定義
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/78e/wZwpmLyMDNzQDM5EjNxADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxYzL2AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
嚴格凸函式是定義在某個向量空間的凸子集C(區間)上的實值函式 (x) ,而且對於凸子集C中任意兩個向量p,q, 滿足
![嚴格凸函式](/img/f/c7f/wZwpmL3UjN4YzM3QzN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0czLxMzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/78e/wZwpmLyMDNzQDM5EjNxADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxYzL2AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/78e/wZwpmLyMDNzQDM5EjNxADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxYzL2AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
則稱 是定義在凸子集C中的嚴格凸函式。容易證明,其定義等價於若 滿足
![嚴格凸函式](/img/4/7f9/wZwpmL2MTO2MTO4AzN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLwczL3UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/78e/wZwpmLyMDNzQDM5EjNxADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxYzL2AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/b/1a0/wZwpmL2cTN2QDMwATM1kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLwEzLyQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/2/e61/wZwpmL3cjMxMjNwAjNwMzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLwYzLwczLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
對任意兩個向量p,q成立。特別地,若這裡凸集C即某個區間 I ,那么就是:設 為定義在區間 I 上的函式,若對 I 上的任意兩點 和 ,有
![嚴格凸函式](/img/2/cf0/wZwpmL2EDO2QTO1ETN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLxUzLzIzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/78e/wZwpmLyMDNzQDM5EjNxADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxYzL2AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
成立,則稱 是定義在區間I 中的嚴格凸函式。
在上面的定義中,若將小於號改變小於等於,則上面的函式稱之為凸函式。
判別方法
引理
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/1/556/wZwpmLyUzN2IDOxIzNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLyczL2UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
為 I上的凸函式的充要條件是:對於I的任意三點 ,總有
![嚴格凸函式](/img/4/ed4/wZwpmLzQTNzUjMycDN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL3QzL0YzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
證明:
必要性:
![嚴格凸函式](/img/d/978/wZwpmL4ETN1QDM2cTNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL3UzL2czLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/9/642/wZwpmLzIDN3ITO1EjNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLxYzL4AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
設 ,則有 ,由凸性的定義代入,從而有
![嚴格凸函式](/img/8/65c/wZwpmL1YzNwYTN5kDN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL5QzL0gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
整理後即可得到。
充分性:
![嚴格凸函式](/img/d/518/wZwpmL2QzNzkDM5UzNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL1czL2gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/5/c0a/wZwpmL3MjM4kTOwQDOxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0gzL1gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/5/ab6/wZwpmL3IzNxYjM1kzNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL5czL1EzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
在I上任取兩點 ,在 上任取一點 ,由必要性的推導逆過程,可證得
![嚴格凸函式](/img/4/d17/wZwpmL3QjN0kDO1cTN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL3UzLxAzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/5/b3f/wZwpmL0ATN2UjM5UDOzIzN0QTMwADMwADMwADMwATMxAzL1gzL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
故為I上的凸函式。 證畢。
推論1
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
為 I上的函式,下列條件等價:
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
1) 為 I上的凸函式的。
![嚴格凸函式](/img/6/338/wZwpmLzQDOwADN3QDOxMzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0gzLyMzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
2) 為I上的增函式。
![嚴格凸函式](/img/b/1a0/wZwpmL2cTN2QDMwATM1kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLwEzLyQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
3) 對I上的任意兩點 ,有
![嚴格凸函式](/img/9/09d/wZwpmLwQDM4ITN3gDN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL4QzL1AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
推論2
對於實數集上的凸函式,如果其二階導數在區間上非負,就稱為凸函式。如果其二階導數在區間上恆大於0,就稱為嚴格凸函式。
嚴格凸函式的性質
1)一元可微函式在某個區間上是嚴格凸的,若且唯若它的導數在該區間上嚴格單調增。
![嚴格凸函式](/img/e/5f0/wZwpmLwgjM1YTO2ITN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLyUzLzAzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/c/5a1/wZwpmL1cDM0gDMzMDOxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLzgzL0czLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/b/cd4/wZwpmLxcTNyUjNwMDO4EDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzgzLzIzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
2)一元連續可微函式在區間上是嚴格凸的,若且唯若函式位於所有它的切線的上方:對於區間內的所有x和y,都有 。特別地,如果 ,那么c是 的最小值。
3)一元二階可微的函式在區間上是嚴格凸的,若且唯若它的二階導數是正的;這可以用來判斷某個函式是不是嚴格凸函式,但反過來不成立。更一般地,多元二次可微的連續函式在凸集上是嚴格凸的,若且唯若它的黑塞矩陣在凸集的內部是嚴格正定的。
4)嚴格凸函式的任何極小值也是最小值。嚴格凸函式最多有一個最小值。
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/4/52f/wZwpmL0YjNyUzN0MjN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLzYzLzYzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/4/204/wZwpmLzQTO4kTNykTN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL5UzLwAzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
5)對於嚴格凸函式 ,水平子集 和 是嚴格凸集。
6)延森不等式 對嚴格凸函式 f 都成立。
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/9/ce6/wZwpmLyATN5UjM4QTOwADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL0kzL1AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/3/576/wZwpmL3AzM2ETN2ITOxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLykzLxEzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/8/935/wZwpmLxIjM5kTO3kzNxYjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL5czL3gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
7)如果 和 是嚴格凸函式,那么 和 也是嚴格凸函式。
![嚴格凸函式](/img/8/778/wZwpmL2MzN5UzM2MzNwIDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzczL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/9/ce6/wZwpmLyATN5UjM4QTOwADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL0kzL1AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/9/ce6/wZwpmLyATN5UjM4QTOwADN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL0kzL1AzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/4/b1b/wZwpmL2ITNzYzMzEzN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLxczL2IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
8) 如果 和 是嚴格凸函式,且 遞增,那么 是嚴格凸函式。
![嚴格凸函式](/img/b/cd4/wZwpmLxcTNyUjNwMDO4EDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLzgzLzIzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
![嚴格凸函式](/img/0/795/wZwpmL3gDN3kzM4QzN2YjN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0czLyYzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
9) 凸性在仿射映射下不變:也就是說,如果 是凸函式,那么 也是凸函式。
等等性質。
注
某些教材的凸函式定義與此定義相反,即凸函式與凹函式相反。如北京大學版本和中山大學的數學教材。