編輯推薦
：《計算機視覺中的多視圖幾何》本書全面介紹了近10年來發展的基於幾何的計算機視覺計算方法及其數學基礎。除了上述內容外，其中多攝像機視圖幾何及其計算方法，值得讀者關注。這是因為當前計算機的性能價格比大大提高，使人們有條件在視覺系統中使用更多的攝像機，以利用冗餘的信息，來換取系統對噪聲的魯棒性。系統對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺系統的瓶頸問題，解決該問題的可能的辦法是：提高攝像機的解析度、多攝像機方法和近年來大量引進的統計最最佳化魯棒算法(本書許多章節也有描述)。
目錄
序原序
前言
第0篇基礎知識：射影幾何、變換和估計
本篇大綱
第1章2D射影幾何和變換
1.1平面幾何
1.22D射影平面
1.3射影變換
1.4變換的層次
1.5lD射影幾何
1.6射影平面的拓撲
1.7從圖像恢復仿射和度量性質
1.8二次曲線的其他性質
1.9不動點與直線
1.10結束語
第2章3D射影幾何和變換
2.1點和射影變換
2.2平面、直線和二次曲面的表示和變換
2.3三次繞線
2.4變換的層次
2.5無窮遠平面
2.6絕對二次曲線
2.7絕對對偶二次曲面
2.8結束語
第3章估計——2D射影變換
3.1直接線性變換(DLT)算法
3.2不同的代價函式
3.3統計代價函式和最大似然估計
3.4變換不變性和歸一化
3.5疊代最小化方法
3.6算法的實驗比較
3.7魯棒估計
3.8單應的自動計算
3.9結束語
第4章算法評價和誤差分析
4.1性能的界定
4.2變換估計的協方差
4.3協方差估計的蒙特卡洛法
4.4結束語
第1篇攝像機幾何和單視圖幾何
本篇大綱
第5章攝像機模型
5.1.有限攝像機
5.2射影攝像機
5.3無窮遠攝像機
5.4其他攝像機模型
5.5結束語
第6章計算攝像機矩陣P
6.1基本方程
6.2幾何誤差
6.3受限攝像機估計
6.4徑向失真
6.5結束語
第7章進一步討論單視圖幾何
7.1射影攝像機對平面、直線和二次曲線的作用
7.2光滑曲面的圖像
7.3射影攝像機對二次曲面的作用
7.4攝像機中心的重要性
7.5攝像機標定與絕對二次曲線的圖像
7.6消影點與消影線
7.7由消影點和消影線確定標定K
7.8結束語
第2篇兩視圖幾何
本篇大綱
第8章對極幾何和基本矩陣
8.1對極幾何
8.2基本矩陣F
8.3由特殊運動產生的基本矩陣
8.4基本矩陣的幾何表示
8.5恢復攝像機矩陣
8.6本質矩陣
8.7結束語
第9章攝像機和結構的3D重構
9.1重構方法概述
9.2重構的多義性
9.3射影重構定理
9.4分層重構
9.5直接重構——利用地面知識
9.6結束語
第10章計算基本矩陣F
10.1基本方程
10.2歸一化8點算法
10.3代數最小化算法
10.4幾何距離
10.5算法的實驗評估
10.6自動計算F
10.7F計算的特殊情形
10.8其他幾何元素的對應
10.9退化
10.10F計算的幾何解釋
10.11對極線的包絡
10.12圖像矯正
10.13結束語
第11章結構計算
11.1問題陳述
11.2線性三角形法
11.3幾何誤差代價函式
11.4Sampson近似(一階幾何矯正)
11.5最優解
11.6直線重構
11.7計算消影點
11.8結束語
第12章景物平面和單應
12.1給定平面的單應和逆問題
12.2給定F和圖像對應求平面誘導的單應
12.3由平面誘導的單應來計算F
12.4無窮單應H∞
12.5結束語
第13章仿射對極幾何
13.1仿射對極幾何
13.2仿射基本矩陣
13.3由圖像點對應估計FA
13.4三角形法
13.5仿射重構
13.6Necker反轉和淺浮雕多義性
13.7計算運動
13.8結束語
第3篇三視圖幾何
本篇大綱
第14章三焦點張量
14.1三焦點張量的幾何基礎
14.2三焦點張量和張量記號
14.3轉移
14.4基本矩陣與三焦點張量的關係
14.5結束語
第15章三焦點張量T的計算
15.1基本方程組
152歸一化線性算法
153代數最小化算法
154幾何距離
155算法的實驗評價
156T的自動計算
15.7計算T的特殊情形
158結束語
第4篇N視圖幾何
本篇大綱
第16章N線性和多視圖張量
16.1雙線性關係
16.2三線性關係
16.3四線性關係
16.4四張平面的交
16.5計數的推導
16.6獨立方程數
16.7方程選取
16.8結束語
第17章N視圖計算方法
17.1射影重構——捆集調整
17.2仿射重構——矩陣分解算法
17.3射影分解
17.4由平面誘導的單應重構
17.5利用序列重構
17.6結束語
第18章自標定
18.1引言
18.2代數框架和問題陳述
18.3利用絕對對偶二次曲面標定
18.4Kruppa方程
18.5分層求解
18.6從旋轉攝像機標定
18.7平面自標定
18.8平面運動
18.9雙眼裝置的自標定
18.10結束語
第19章對偶
19.1carlsson-Weinshall對偶
19.2簡化重構
19.3結束語
第20章正負性
20.1準仿射變換
20.2攝像機的前面和後面
20.3三維點集合
20.4獲得一個準仿射重構
20.5變換正負性的效果
20.6定向
20.7正負性不等式
20.8哪些點在第三幅視圖中可見
20.9誰在前面
20.10結束語
第21章退化配置
21.1計算攝像機投影矩陣
21.2兩視圖中的退化特性
21.3Carlsson-Weinshall對偶
21.4三視圖臨界配置
21.5七點的多義性視圖
附錄1張量記號
附錄2高斯(正態)分布與卡方分布
附錄3數值算法
附錄4疊代估計方法
附錄5某些特殊的平面射影變換
參考文獻
索引
後記
盤點計算機書籍
| 從計算機的類型、工作方式、構成器件、操作原理、套用環境等劃分，計算機有多種分類。計算機（Computer）是一種能夠按照事先存儲的程式，自動、高速地進行大量數值計算和各種信息處理的現代化智慧型電子設備。 |
