劉備陣營中雖說謀臣、武將眾多，但跟曹操集團相比，還是缺乏足夠多的傑出人才。其實劉備帳下曾聚攏過不少的人才，但因為種種原因，有五位大才最終都選擇離開他，這未嘗不是件遺憾的事情。歷史雖然不能假設，但人們還是有理由相信，如果這五人始終追隨劉備，那么蜀漢的局面將大為改觀。
1.田豫(170-252年)
田豫追隨劉備時還是個少年，時間大概在184-190年之間。田豫雖然年齡小，但性格剛毅、遠見果決，令劉備極為欣賞。劉備出任豫州牧後(194年)，田豫因母親老邁，不得不辭別回鄉。劉備自知不能強留田豫，便只好與他灑淚分別(“備為豫州刺史，豫以母老求歸，備涕泣與別，曰：‘恨不與君共成大事也。’”見《三國志·卷二十六·滿田牽郭傳》)。
田豫侍奉劉備多年，終因母老多病辭歸
田豫回鄉後，起初侍奉公孫瓚，最終歸順曹操，起初在地方上擔任縣令、郡守。曹丕稱帝後，田豫出任護烏丸校尉，負責鎮守北方邊境。田豫雖然能力出眾、戰功赫赫，但由於生性孤傲，從不巴結上司，所以遲遲得不到升遷，終其一生都不過是刺史、將軍。嘉平四年(252年)，田豫病逝，終年八十二歲。
2.陳群(?-237年)
陳群出身於名門望族潁川陳氏，自幼品學兼優。公元194年，劉備被徐州牧陶謙舉薦為豫州刺史，因久聞陳群的才學名望，便徵辟他為別駕，委以心腹之任。陶謙死後，劉備接任州牧職位，但不久便被呂布擊敗。陳群見徐州戰亂不休，且劉備剛愎自用、志大才疏，便舍他而去，最終又投靠曹操，時在公元198年。
陳群做過劉備的別駕，後改投曹操
陳群轉投曹營後，在薦才、諫言、制定禮儀及改革選官制度等方面，為曹魏集團立下汗馬功勞。陳群輔佐曹操、曹丕、曹叡祖孫三代，任職長達四十年，累官至司空、錄尚書事(宰相職務)，封潁陰侯，人生可謂相當的圓滿。公元237年，陳群壽終正寢，死後從祀於曹操廟庭，可謂功成名就、千古流芳。
3.陳登(?-?)
陳登出身於徐州名門望族，自幼志向遠大、智謀過人，起初侍奉徐州牧陶謙，官至典農校尉。陶謙去世後，陳登與同僚糜竺擁立劉備為州牧，並在他手下任職。陳登輔佐劉備期間，從其對待呂布的態度方面，逐漸認清楚劉備的本性與能力，自知他並非自己要投靠的明主，遂決定轉投曹操，並為他設計剷除呂布。
陳登曾擁立劉備為徐州牧，後轉投曹操
呂布覆亡之前，陳登便已出任廣陵太守，之後又一直擔任這個職務，直到病死於任上。劉備對陳登非常賞識，曾稱讚他“文武膽志，當求之於古耳，造次難得比也”(見《三國志·卷七·呂布張邈臧洪傳》注引《先賢行狀》)，但最終卻沒有用好陳登，錯失一位能臣良將。即使多年之後，劉備仍對錯失陳登感到後悔。
4.徐庶(?-?)
徐庶是劉備寄居新野期間頗為依賴的謀士，後因母親被曹操俘虜，被迫辭別劉備，轉投曹營。降曹後的徐庶在北方其實過得並不錯，雖然沒希望做到宰相的高位，但依舊官至右中郎將、御史中丞。但是在好友諸葛亮看來，以徐庶的滿腹才華，如果僅屈居於中級官職，難免會有大材小用之嫌。
徐庶追隨劉備多年，因母親被俘降曹
所以在徐庶降曹20多年後，當諸葛亮聽聞昔日好友徐庶與石韜官職都不太高，曾十分感慨地說：“難道是魏國的謀士太多了嗎，為什麼不重用徐庶與石韜兩人呢?(“逮太和中，諸葛亮出隴右，聞元直、廣元仕財如此，嘆曰：‘魏殊多士邪!何彼二人不見用乎?’”見《三國志·諸葛亮傳》引《魏略》)。徐庶在魏朝居官多年，卒年不詳。
5.黃權(?-240年)
黃權起初侍奉益州牧劉璋，擔任過主簿、廣漢長等職務，曾力勸劉璋阻止劉備入川，但被劉璋拒絕。劉備奪取益州後，任命黃權為偏將軍，對他的智謀見識很是欣賞。劉備自稱漢中王后，黃權被任命為治中從事，建國後又進拜他為鎮北將軍。劉備東征孫權前，拒絕黃權率軍先進、試探虛實的建議，並將他派往江北防禦曹魏。結果劉備兵敗猇亭，黃權歸路被截斷，無奈投降曹魏。
猇亭之戰後，黃權因歸路截斷降魏
黃權投降後，曹丕非常高興，不僅對他封侯拜將，還經常讓黃權與他同車陪乘，不是一般的器重(“文帝善之，拜為鎮南將軍，封育陽侯，加侍中，使之陪乘。”見《三國志·蜀書十三·黃李呂馬王張傳》)。魏帝曹芳正始元年(240年)，黃權壽終正寢，距其降魏已有19年時間。
徐庶 陳群 田豫
