“倚馬成文，上馬殺賊 ”常常被形容一個人文武全才。如果說正德年的文武全才典範是王陽明，那么嘉靖年的就必然要屬唐順之。唐順之出生於常州青果巷的一個名門望族，其祖父唐貴是進士出身，任戶部給事中，其父唐寶也是進士出身，任河南信陽與湖南永州府知府，可謂書香門第。唐順之也不負所望， 23歲那年(嘉靖八年，1529年)，他參加了每三年才在京城舉辦一次的會試，榮登第一。年少而負才氣，年輕的唐順之性格上有些孤傲，因此在官場上並不順利。終於在嘉靖十八年(1539年)，唐順之被削職還鄉。
唐順之這一削職還鄉，還出了一個堪稱妖孽的全才。唐順之回鄉後閉門謝客，晝夜講究忘寢廢食的讀書，除儒學經典外，射學算學、天文律歷、山川地誌、兵法戰陣無所不學。唐順之三十七歲那年，向一位河南人楊松學習槍法。如果單純只是泛，倒也沒什麼好說的。但實際上，唐順之在每個方面都取得了巨大成就。
唐順之文學上，此人是嘉靖三大家之一;數學天文，唐順之破解了自元末失傳的郭守敬算法;兵法上，俞大猷是他的學生;槍法上，唐順之圈的一尺槍花，戚繼光只有嘆服;在陣法上，最早的鴛鴦陣的刀牌、狼筅、長槍小隊組合，是明軍陣法中，應對倭寇小團體作戰的特性，第一次的小陣改良，後世大名鼎鼎的戚繼光鴛鴦隊，就是在唐順之鴛鴦伍的基礎上改良出來。
唐順之唐順之的鴛鴦伍，可謂找到了倭寇戰術的命門。那就是精銳倭寇所最擅長的兵器是刀劍，但是刀劍它不夠長。一寸長一寸強，長槍可以輕易做到一丈八尺，即5.76米，而現存有記錄可查的戰國武士，持有的實戰刀劍最長不過2米。也就是說，在持槍人的長槍攻擊到持刀人身上的時候，持刀人還要努力前進將近三米，才能夠到持槍人的身體，這個時間起碼可以讓長槍再攻擊一次。或者這樣解釋，我打你三下的機會，你只能打我一下。所以縱觀倭寇的作戰模式，有著很鮮明的特點，那就突襲、夜襲、設伏、襲擊側翼。
鴛鴦伍這些作戰模式都是為了彌補倭寇正面作戰能力的不足，而明軍的大陣模式應對這種遭遇戰顯得十分呆板，加之在兵器重量上很是吃虧。於是唐順之就想到了一個方法，放棄以二十五人的隊為基本單位，把最小的編制改成只有五個人的伍。唐順之的鴛鴦伍有三種不同兵器，伍長持防牌在最前，其後是一把狼筅和三支長槍，三支長槍中的空檔，各夾一個刀牌手和狼筅手。
唐順之鴛鴦陣復原圖很多人認為狼筅是戚繼光發明的，其實不是，狼筅是處州兵的武器。如果把其作為通常意義上的“掃把”，那就大錯特錯了。筅並不是用來對方刀劍的，而主要是用來交槍的。狼筅由於其橫出的枝椏，有著阻礙物體前進的作用。所以把其看作為一個網狀的，中間帶一個槍頭的異型盾牌來說比較好。對陣狼筅的敵人，由於橫枝的阻攔，並不能像類似對付長槍一樣，直接搶進槍手身側。而狼筅的橫枝，卻不妨礙自己的戰友在背後從橫枝的縫隙中挺槍前刺。狼筅與其他兵器相交的時候，還可以轉動槍柄，用橫枝鎖住對方的兵器，讓已方持槍士兵，能夠有機可乘。
狼筅復原圖鑒於倭寇的重弓重箭，在較近距離上的巨大殺傷力，唐順之在隊伍里配備了盾牌，順便也封死了任何有可能滾入的刀手的通路，改良後的軍陣在靈活性上大為增強，但是這個隊形也有一個不好的缺點，訓練時間太長。刀牌手和狼筅手在兵器上有巨大的優勢，只要夠穩妥，基本上就不會有什麼大的問題，但是作為主要殺傷力輸出的長槍手就不行了。俗話說“年刀、月棍、一輩子的槍”，這意味著一個好的長槍手是需要長期訓練。戚繼光在請教唐順之槍法的時候，問如何才能像他一樣，將槍花圈到一尺之內?唐順之的回答是：“我練了十年!”但軍隊不可能忍受十年才培養出一個普通士兵，而且並不是所有人都是唐順之。
後人還原的鴛鴦陣另外，他的鴛鴦伍還是有一個很大的缺陷，伍作為單位人數太少。槍手在陣型中，安全冗餘不夠，如果萬一有敵人能突破牌手還狼筅手的防禦，訓練度不可能達到十年作為標準的普通槍手，受到傷害的可能性就非常大了。然而唐順之在還沒來得及改良陣法的時候，就在抗倭一線因病英年早逝，年僅五十三歲。
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明朝 唐順之 戚繼光
