提到“性感”你最先想到的是什麼?是維密大秀上大膽的設計和模特火辣的身材?還是燈紅酒綠間長短不一的小短裙?相較於現代的開放，古代保守中透露的羞澀卻別有一番滋味。古代內衣，較早的稱謂是“褻衣”。“褻”意為“輕簿、不莊重”， 可見古人對內衣的心態是迴避和隱諱的。
古代女子內衣款式相對於現代來說較少，占據比例最高的則是我們都知道的肚兜，有的人會誤認為古代內衣只有肚兜，其實並非如此，也有其他種類的內衣。中國內衣的歷史源遠流長，最早的史料見於漢朝。
秦漢時期：報腹和心衣
報腹
心衣秦漢時期的婦女所穿著的褻衣會在去世後一起入殮，不過這種褻衣是不能在大庭廣眾下顯露的。比較常用的有“帕腹、抱腹、心衣”。這時的褻衣有繁簡之別，簡單的只是在腹部橫裹著一塊布帕，所以也稱“帕腹”;較複雜的是在帕腹上加上帶子，在穿著時，緊緊包裹著腹部;而在帕腹上加上鉤子及襠布，則成了心衣。但全都只有前片，而沒有後片。而在褻衣的圖紋發展上，最初可推至秦漢時期。當時的絲線、繡線已有很多種豐富的顏色。圖紋多以鳳紋、龍紋、動物紋、草葉紋、渦紋為主。
魏晉時期：兩當
兩當最早由三國兩晉南北時朝北方遊牧民族的女性內衣“裲襠”傳入中原的，後被漢族女性接受，發展為當時的“兩當”。“兩當”通常為兩層，夾層可襯棉，既可擋胸又可擋背，貼身保暖。
唐代：袔子
袔子唐朝以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝”，她們將裙子高束在胸際然後在胸下部系一闊帶，兩肩。上胸及後背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天所倡異的“內衣外穿”頗為相似。
為配合這樣的穿著習慣，內衣需為無帶的。“訶子”常用的面料為：“織成”，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下扎束兩根帶子即可，“織成”保證“訶子”胸上部分達到挺立的效果。
宋代：抹胸
抹胸宋朝以後出現的內衣稱為“抹胸”。抹胸在上端及腰間各有帶子可系，上面的長度可以覆蓋胸部，下面可遮蓋到腹部。因儒家思想再度盛行，人們崇尚簡樸的生活，所以服飾上的裝扮比唐代來得保守許多。在花邊圖案上也以秀麗清新為主;自然的花草、鳥獸、和幾何圖案，都是花邊圖紋的題材。
元朝：合歡襟
合歡襟“合歡襟” 由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。
明朝：主腰
主腰“主腰”外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶將所有襟帶繫緊後形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。
清代：肚兜
肚兜清代“抹胸”又稱“肚兜”，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背後，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子並不局限於繩，富貴之家多用金鍊，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。“肚兜”上有各類精美的刺繡。紅色為“肚兜”常見的顏色。
近代：小馬甲
小馬甲民國初年，婦女的內衣，流行起一種“馬甲”，這種馬甲與一般背心比較起來，特別短小，所以又稱“小馬甲”。小馬甲的前片縫有一排緊密的扣子，穿著時會將胸乳緊緊扣住。這種形式的馬甲，會傷害人體自然生理的發育，因當時的民風保守，婦女常以胸前雙峰高聳為羞，故以掩護之。大約到了民國三、四十年左右，流行起旗袍、小襖，人們的傳統觀念有了轉變，小馬甲才棄而不用，而接受了西洋式的胸罩。
進入現代，傳統文化式微，女人們紛紛穿著西式內衣以及吊帶夏裝，偶有“潮人”標新立異穿一穿肚兜，走走“中國風”。也有人推出“內衣外穿”的概念，但是有幾個人知道“吊帶”我們的祖先早流行過了，“內衣外穿”也流行過了，如今不過是時尚又轉回來了。
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