棍棒是人類最早使用的武器之一，早在舊石器時代，原始人就會用棍子揍人(或者揍動物)了。後來人們覺得單純的木棍用起來不過癮，就在棍頭上套裝石質或銅質的棍棒頭。再後來，人們加長了木棍的長度，同時對棍棒頭的形狀做出改進，殳便產生了。殳這種武器在春秋戰國時期一度很流行。但從秦代開始，殳便不再是軍隊的制式裝備，而是作為禮儀用具使用了。秦俑坑三號坑出土過一批銅殳。這些殳規格一致，柄長1米，殳頭為筒壁較薄的圓筒狀，長10.5cm，直徑2.3cm，頂端為三面聚集成鋒的三角錐狀。由於三號坑的兵馬俑屬於儀仗隊性質，因此這批殳的用途也應該是儀仗用具。
▲秦殳到了漢代，用於禮儀的殳進一步加大了手握處和頂部的直徑區別。從視覺上看，這時候的殳就跟後世的棒球棍差不多。當時的殳按照材質可以分為兩種，一種為木質，被稱為車輻;一種銅質鍍金，被稱為金吾。在漢代，皇帝出行時的儀仗隊禮官可以手持金吾，因此金吾逐漸被賦予了權杖的含義。再後來，禁衛軍的統帥也被稱為執金吾，劉秀所謂的“為官當為執金吾，娶妻當得陰麗華”中的執金吾，指的便是統領士兵，負責皇宮安全的官員。用現代的話來說，就是首都衛戍部隊總司令。
▲為官當為執金吾，娶妻當得陰麗華當時也有通體以金屬鑄成的殳，如劉勝墓出土過一件鐵殳，長2.04米，上端直徑1.4cm，下端2.1cm，本體為一根圓柱體鐵棒，頂端截面為方形。這件殳和秦俑坑中的殳一樣，應該也是作為禮儀用具使用的。
棍棒類武器有一個優點，就是基本不需要練習用法，用的時候抓起來砸他娘的就行了。這點深受不懂武功的人青睞，對於沒練過的人，你給他把刀劍他也不知道怎么砍人。但棍棒這種東西就跟板磚一樣，拿到手裡就會用，根本不需要學習。
比如西漢時有一種被稱為梲的防身武器，《急就章》中說，梲就是小型的棓，因為能藏在袖子裡，又稱袖棓。那棓是啥呢，其實就是棍子。因此所謂的袖棓，其實就是一根能夠放在袖子裡的短棍。廣陽王劉建墓曾經出土過一件梲，本體為鐵芯包銅，兩端包銀，截面為八角形，長48cm。對於廣陽王這樣的貴族來說，練習武藝沒時間，另外刀劍也不是什麼地方都能帶進去的，短棍好用又方便攜帶，實在是日常出行時防身的最佳選擇。
▲漢代鐵棓
▲廣陽王劉建墓出土的梲魏晉時期，棍棒類武器仍有使用，朱然墓出土過一件蜀漢製造的漆盤，上面繪有一幅童子對棍圖。圖中童子使用的棍棒形體細長，前後粗細一致，與後世的棍棒已經很相似了。
當時的人們稱呼白色的木棒為白棓，吳國的賀齊討伐山賊時，屬下軍隊使用的武器便是白棓。筆者認為，所謂的白棓，可能就是表面未經處理的木棒，因為一般來說，只有缺乏武器的軍隊才會使用棍棒。由於物質緊張，這些軍隊在製作好木棒之後，一般也不會給木棒髹漆什麼的，畢竟古代漆還是比較貴的。由於表面沒有處理，因此木棒的顏色就是原木的顏色，即接近白色的淺色。
短棒也是騎兵常用的武器。如爾朱榮與葛榮作戰時，雙方都是騎兵。爾朱榮認為，騎兵混戰時，刀不如棒，於是便命令士兵們每人攜帶一根短棒。 戰鬥開始後，爾朱榮親自帶隊衝鋒，葛軍很快便被擊潰。
唐代將領李嗣業也經常在騎戰中使用大棒。唐軍和阿拉伯軍隊在坦羅斯交戰時，唐軍的盟軍反叛，結果唐軍大敗。撤退途中，高仙芝和唐軍殘餘部隊被另外一支潰軍擋住去路，李嗣業用大棒將潰軍趕開，高仙芝才得以逃脫。後來，李嗣業參與平定安史之亂時，也經常使用大棒作戰，敵軍遇之無不潰散。
到了宋代，棍棒類武器廣泛列裝，據說宋太祖趙匡胤便是使用棍棒的能手。武經總要中記載，宋軍步兵每五十人為一隊，一隊宋軍裝備六件棍棒。這些棍棒由力大的士兵使用，專門在對敵時砸擊對方的兵刃。
武經總要中記載了七種棍棒類武器，分別為：抓子棒，鉤棒，狼牙棒，杵棒，訶蔾棒，白棒，桿棒。其中抓子棒和鉤棒的一端都有鐵鉤，可以在作戰時勾拿對方;狼牙棒的一端為膨大的木錘狀，上面密布鐵釘;杵棒與狼牙棒類似，但兩頭都有安裝鐵釘的木錘;訶蔾棒為棒球棍狀，手握處較細，兩頭包裹鐵皮;白棒和桿棒都是粗細均勻的長木棒，從武經總要的插圖上看，白棒的兩端似乎與訶蔾棒類似，也包裹有鐵皮。
在宋代，軍隊除了裝備制式棍棒外，在武器不足時，也會臨時製作普通木棒充當武器。畢竟古代生產力不發達，再富裕的軍隊都有缺錢的時候。例如建炎二年，一個名叫程昌弼的官員便上奏皇帝，希望皇帝允許各州縣自製棍棒，彌補武器的不足。為什麼要各地自製棒子?那肯定是刀槍不夠用了啊!
明代軍中也用棍棒，戚繼光曾經說過，棍是其他兵器的基礎，練好棍法，再練習刀槍鉤耙之類就會容易上手。想想也是，所有的長兵器，刀也好矛也好，主體都是一根棍子，棍子用好了，那再學習其他武藝也確實能夠達到事半功倍的效果。
明代的棍棒類武器有大棒、夾刀棍(四鎮三關志中稱為夾靶刀)、少林棍等。其中大棒長七尺，一端有短刃，短刃為鴨嘴形，長二寸，一面起脊。步兵使用大棒對抗騎兵時，只用大棒敲擊馬頭，馬被打倒，騎兵也就失去了意義。戚繼光練兵時，不少士兵畏懼騎兵，戚繼光便親自操演使用大棒對抗騎兵的方法。
夾刀棍的結構和用途與大棒相似，但用法不同。步兵使用夾刀棍對抗騎兵時，用棍上的利刃戳刺人面和馬腹。夾刀棍棍體較短，而刃部較長，夾刀棍的刃長五寸，柄末與刃部朝向相同的位置有棱，這樣的設計是為了便於士兵在夜戰時找到刃的朝向。
少林棍即普通棍棒，形體細長，長八尺或八尺五寸。從明代開始，軍隊便開始大量使用火器。到了清代，軍隊中火器的裝備率已經相當高了，各種火器已經成為軍隊的主要武器。在這種狀況下，冷兵器的發展陷入停滯，流行千年的棍棒類武器也沒有了往日的風采，只留有寥寥數種。
▲觀復博物館清代紫檀棍清軍綠營兵使用兩種棍棒，即綠營棒和虎頭棒，綠營棒長五尺四寸，截面周長四寸六分，通體髹黃漆，兩端套有鐵頭，虎頭棒長四尺，截面周長四尺六寸，通體繪有黑黃相間的虎紋。
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軍隊 舊石器時代
