技術特點
WZ523工程研製始於1980年12月,由四川建築機械廠以EQ245型越野汽車6×6底盤為基礎,1983年9月試製出初樣車。當時同步研製的還有一款稱為“WZ551工程”的輪式裝甲車,是對引進德國賓士2026(6×6)重型越野汽車的仿製作為基礎,因出現不少技術難題,以及後來修改方案引進風冷發動機替換水冷發動機,導致進度遲滯。
WZ523技術上雖不具有WZ551那樣的先進性,但系統成熟進展順利解決當時急需,進行小批量生產並於1984年參加了國慶35周年閱兵式。 1984年8月WZ523以及WZ551對軍方進行匯報演示。WZ523沿用了原越野汽車底盤的不等軸距布局,越野性能不足,且存在發動機功率小的問題。在84年閱兵後WZ523樣車繼續研製,修改設計換用風冷增壓發動機,1990年試製出正樣車,1993年設計定型,命名為“ZSL-93輪式裝甲輸送車”,進行了小批量產,沒有大批量裝備中國人民解放軍陸軍。
服役事件

駕駛員位於車體左前方,車長再其右側。載員室在車體後部,人員可由門進入車體右側。動力室具中。主要武器為一挺12.7毫米機槍。
總體評價
該車柴油發動機的最大功率165馬力,最大速度80公里/時,最大行程600公里,並可通過車後的兩個噴水推進器來浮渡,其它設備有紅外夜視儀和電台。WZ523輪式裝甲車的變形車有自行迫擊炮,反坦克飛彈發射車,指揮車和裝甲救護車。