БТР-40(4×4)是蘇聯採用ГАЗ-63卡車底盤改裝的輪式裝甲人員輸送車，1947年研製，1950年裝備，也可作為指揮車和偵察車使用。50年代末，蘇軍中的該車已被БРДМ-1(4×4)偵察車取代，但它仍廣泛用於世界各地。
該車車體由鋼板焊接，動力艙在前，駕駛艙居中，載員艙在後。駕駛員位於左側，車長在右側，兩人前面都有擋風玻璃。車長、駕駛員各有1側門，門的上方有1觀察縫隙。後載員艙為敞開結構，8名坐在車後的步兵可通過車後雙開門上下車。車體左側安裝備用車輪。早期的車體不開射孔，後期生產的車輛每側有3個射孔，每個後門各1個射孔。
該車無三防裝置和夜視設備，不能水上行駛。
駕駛艙頂和車體兩側各裝1機槍架。前機槍架為СГМБ式7.62mm，機槍俯仰範圍為-6°～＋23.5°，可左右旋轉45°。
該車未裝中央輪胎充放氣系統。某些車輛安置前置絞盤，絞盤拉力為44.1kN。
