概述
隨著世界 各國主戰坦克裝甲 性能不斷改進和提高，前蘇軍裝備的РПГ-２式火箭筒的威力已明顯不足，而且射程近、後噴 火焰大、只能 右肩射擊。因此，在５０年代末，蘇聯研製了РПГ-７式４０ｍｍ火箭筒。這是一種在РПГ-２式基礎上改進發展的新型反坦克武器，其發射 原理、 口徑、 瞄準具、 發射和 擊發機構等，都與РПГ-２式相同，但是改善了筒身結構，增加了主用光學瞄準鏡和火箭增程發動機，重新設計了戰鬥部。配用的ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式破甲彈，對軋制均質裝甲穿透厚度分別是３５０ｍｍ和４００ｍｍ，直射距離３００ｍ。此外，還配用ОГ－７式殺傷榴彈，以增強作戰功能。該火箭筒於１９６１年左右大批量生產，到１９６６年為止，全部取代了РПГ-２式，成為步兵班的制式反坦克武器。除裝備蘇軍外，還大量裝備華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。１９６８年，蘇空降兵部隊還裝備了一種可摺疊的РПГ-７Д式４０ｍｍ火箭筒。
РПГ-7Д式40ｍｍ火箭筒
１９９２年１０月６～１０日，在希臘雅典舉行的第七屆防禦武器博覽會上，還展出了供РПГ-７В用的兩種新型彈藥：一種是 攻堅爆破榴彈；另一種是彈徑為１０５ｍｍ的串聯戰鬥部火箭增程破甲彈，質量４．５ｋｇ，有效射程２００ｍ，據稱能摧毀各種類型的現代坦克，包括裝有反應裝甲的主戰坦克，並可穿透１．５ｍ厚的鋼筋混凝土，對土木結構的野戰工事，穿透厚度高達２．７ｍ以上。結構特點
РПГ-７式火箭筒筒壁薄，質量小，威力大，射程遠，後噴火焰小，結構堅固耐用，左、右肩均可射擊。
１．火箭筒
該火箭筒由發射筒、瞄準具、手柄、護板、背帶、兩端護套、握把以及發射機構、擊發機構、保險裝置等組成。發射筒用合金鋼製成，包括筒身和尾噴管兩部分。前端有火箭彈定位銷缺口，後端有護盤，以便偶然碰到地面時，防止土、砂和其他雜物堵塞尾噴管。筒身上部有準星座和表尺座，下部有握把聯接耳、手柄固定凸壁和擊針座室，筒身左側有光學瞄準鏡固定板，右面是兩個固定護套帶和背帶環，木製護板由護板箍緊定，起隔熱作用。發射機構位於握把內。擊發機構由位於擊針座室內的回彈式擊針組件構成，保險機構用於閉鎖扳機，防止走火。
早期的閉鎖機構是鋼索式的，後來改為槓桿式閉鎖機。由於在發射機構內採用了帶槓桿和彈簧的變換扣，並相應改變了保險裝置的結構，因此，尾噴管部件與筒身在未結合到位前，扳機能自動處於保險狀態。拆卸時，用左手握住筒身，大姆指壓出閉鎖機構槓桿，再用右手以逆時針方向將尾噴管組件擰開，然後摺疊於筒身下方，由定位銷和彈簧支架固定，即成為空降狀態的集裝武器。若需使用夜視瞄準具，可在準星座和握把之間裝上兩腳架。
２．瞄準裝置
該火箭筒採用瞄測合一的光學瞄準鏡為主瞄準具，其放大率為２．７倍，視場１３°。瞄準鏡的分劃板上，有４條水平線，對應射程為１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ和４００ｍ。
此外，該火箭筒還配有摺疊式機械瞄準具；微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具，以便在星光下或其他微光條件下使用。
３．彈藥
該火箭筒發射ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式火箭增程破甲彈，火箭增程破甲彈包括空心裝藥戰鬥部、ВП-７式壓電引信、火箭發動機和尾翼組件等。發射藥管旋接在火箭發動機的後面，尾翼組件的尾管、尾翼和渦輪容納其中，戰鬥部質量為８６６ｇ，內裝３８８ｇＡ－Ⅸ－１型炸藥。引信頭部機構旋入風帽絕緣套內，上面裝有保護帽，防止壓電元件在使用中受到意外撞擊。配有延期自爆裝置的引信底部機構位於炸藥後面。火箭增程發動機採用單孔管狀雙基藥推進劑。
ПГ－７ВМ式火箭彈是ПГ－７В制式彈的改進型，彈徑７０．５ｍｍ，質量稍小，破甲能力、射擊精度和抗風偏能力，都強於ПГ－７В式。此外，還研製了一種同口徑的ОГ-７式殺傷榴彈，戰鬥部長２５０ｍｍ，配用觸發引信，殺傷半徑１５ｍ。
性能數據
口徑---------------------------------------------------------------40ｍｍ
火箭筒長
РПГ-7В式
РПГ-7Д式----------------------------------------------950ｍｍ
攜行狀態長---------------------------------------------------------630ｍｍ
戰鬥狀態長---------------------------------------------------------960ｍｍ
火箭筒戰鬥總質量
含ПГ-7В式破甲彈-----------------------------------------8.6kg
含ПГ-7ВМ式破甲彈---------------------------------------8.7kg
含串聯戰鬥部破甲彈-------------------------------------------------13.2kg
火箭筒質量(含光學瞄準鏡)
РПГ-7В式-----------------------------------------------6.3kg
РПГ-7Д式-----------------------------------------------6.9kg
腳架質量-----------------------------------------------------------720g
配用彈種
-----------------------------------------------------------ПГ-7В式破甲彈，
-----------------------------------------------------------ПГ-7ВМ式破甲彈，
-----------------------------------------------------------串聯戰鬥部破甲彈，
-----------------------------------------------------------ОГ－７式殺傷榴彈
彈徑
ПГ-7В式破甲彈---------------------------------------------85mm
ПГ-7ВМ式破甲彈-------------------------------------------70.5ｍｍ
ОГ-7式殺傷榴彈---------------------------------------------40ｍｍ
串聯戰鬥部破甲彈---------------------------------------------105ｍｍ
彈長
ПГ-7В式破甲彈--------------------------------------------925ｍｍ
ПГ-7ВМ式破甲彈------------------------------------------940mm
彈質量
ПГ-7В式破甲彈--------------------------------------------2.3kg
ПГ-7ВМ式破甲彈------------------------------------------2.0kg
串聯戰鬥部破甲彈--------------------------------------------4.5kg
初速
ПГ-7В式破甲彈---------------------------------------------120ｍ／s
ПГ-7ВМ式破甲彈-------------------------------------------140ｍ／ｓ
最大速度-----------------------------------------------------------300ｍ／ｓ
直射距離
ПГ-7В式破甲彈---------------------------------------------330ｍ
ПГ-7ВМ式破甲彈-------------------------------------------310ｍ
有效射程-----------------------------------------------------------500ｍ
最大射程-----------------------------------------------------------800ｍ
射速---------------------------------------------------------------4～6發／ｍｉｎ
破甲厚度
ПГ-7В式破甲彈----------------------------------------------350ｍｍ
ПГ-7ВМ式破甲彈--------------------------------------------400ｍｍ
瞄準裝置----------------------------------------------------------
機械瞄準具，
光學瞄準鏡，
紅外夜視瞄準具，
微光瞄準鏡
