起源與發展
50公里競走1908年第4屆奧運會列為比賽項目，但被正式承認的50公里和20公里男子競走，分別自1932年第10屆奧運會和1956年第16屆奧運會列入比賽項目。
競走起源於英國。19世紀初，英國出現步行比賽的活動。19世紀末，部分歐洲國家盛行從一個城市到另一個城市的競走旅行。1866年英國業餘體育俱樂部舉行首次冠軍賽，距離為7英里。競走分場地競走和公路競走兩種。場地競走設世界紀錄；公路競走因路面起伏等不可控因素較多，成績可比性差，故僅設世界最好成績。運動員行進時，兩腳必須與地面保持不間斷接觸，不準同時騰空，著地的支撐腿膝關節應有一瞬間的伸直，不得彎曲。比賽時，運動員出現騰空或膝關節彎曲，均給予嚴重警告，受3次嚴重警告即取消比賽資格。1908年首次進入奧運會，當時的距離是3500米和10英里。此後幾屆奧運會距離有所不同，有過3000米、10公里等，從1956年奧運會起定為20公里（1956年列入）、50公里（1932年列入）。女子競走於1992年才被列入奧運會，距離為10公里，2000年奧運會改為20公里。
1866年，英國業餘體育俱樂部最早舉行競走冠軍賽，競走的距離是7英里（約11.26公里）。19世紀末葉，歐洲盛行從一個城市到另一個城市的城市間競走活動，不久又從歐洲傳到北美洲、大洋洲，以及其他地區的許多國家。初期，競走採取普通走步或任意走的形式，對競走技術沒有嚴格的要求。1906年，在希臘舉行的屆間奧運會上，競走首次列為比賽項目。當時設有1500米和3000米兩個項目。後來幾經變化，從1956年奧運會開始，設20公里競走和50公里競走兩個男子比賽項目。1992年奧運會，女子10公里競走列入正式比賽項目。
比賽方式
50公里競走兩腳交替走步的田徑運動。比賽在田徑場或公路上進行。在奧運會和重大田徑比賽中男子有20千米、50千米公路競走、20千米田徑場地競走 ；女子有5千米田徑場地競走、10千米公路競走。競走與跑的根本區別在於走步時兩腳必須與地面輪換接觸，不能有騰空階段。
田徑比賽規則規定：每步中，運動員在後腳離地之前，前腳必須著地，腳落地時，該腿必須有一瞬間的伸直。競走運動員在比賽途中，如違犯了上述規定，第一次犯規裁判員舉白旗給競走比賽予警告，若再次犯規，裁判員舉起紅旗，取消其比賽資格。運動員在最後1圈犯規，可根據具體情況給予警告或直接取消其比賽資格。腿部動作是競走技術的主要環節。前邁的腿在腳落地時要伸直，用腳跟先著地，這樣可增大步長並能減小著地的制動。隨著另一腿蹬地，身體重心前移，出現了單腿支撐階段。當身體重心移至伸直的支撐腿上時，後腿屈膝擺至體側。在人體經過垂直部位後，支撐腿由全部著地過渡到腳尖，在擺動腿前擺的配合下完成下一步的後蹬。擺動腿隨著骨盆沿身體縱軸的轉動，屈膝前擺，腳離地面始終較低。腿前擺時應柔和地伸直膝關節，小腿依慣性前擺並用足跟著地。此時形成短暫的雙腳支撐姿勢。人體重心在向前運動過程中不應有明顯起伏，當重心投影點與前腿支點一致時，又出現了下一步的垂直姿勢，接著又開始新的用力蹬地動作。運動員應做到步幅大、頻率高，善於協調肌肉的用力和放鬆，走步要樸實、自然，省力而無多餘動作，兩腳落地的足跡應保持在一條直線上。競走時，運動員軀幹自然伸直或稍前傾。兩臂屈肘約90°，在體側做前後協調有力的擺動，兩臂配合下肢動作調節走的速度，走步時身體重心儘量做向前的直線運動，過大的上下起伏和左右搖擺不利於提高走速，也會消耗較多能量。現代競走技術中的鮮明特點是突出骨盆沿身體縱軸的前後轉動。舉行20千米以上競走比賽時，每隔5千米設一飲料供給站。飲料以橘汁、加糖濃茶、葡萄糖及少量食鹽配成。
競走規則
50公里競走競走須兩腿互動邁步前進，與地面保持不間斷的接觸。在任何時間都不得兩腳同時離地。每走一步，向前邁進的腳在著地過程中，腿必須有一瞬間的伸直(膝關節不得彎屈)。特別是支撐腿在垂直部位時必須伸直。根據以上規則，要求各個裁判員獨立工作，對較輕犯規應給予警告，有3名裁判員認為該罰掉時，由裁判長通知運動員離開比賽場地。
競走的速度決定於步頻和步長。普通走路每分鐘約走100～120步，競走則達180～200步。普通走路步長約為70～80厘米，而競走步長可達90～110厘米。競走技術與普通走步相比，其特點是骨盆前後轉動大，腰部有一定的扭動，兩臂積極擺動，步幅大、頻率高，身體重心軌跡波動小，移動速度快，動作自然協調，節奏感強，因而輕鬆省力。隨著運動訓練水平的不斷提高，各項競走的走速越來越快。
獲得榮譽
2016年8月15日凌晨，男子20公里競走比賽,中國選手王鎮在開局極其不利的情況下,由隊友蔡澤林不斷送上“助攻”,最終以1小時19分14秒率先衝線,而蔡澤林也以1小時19分26秒的成績摘銀。
2016年8月19日，中國田徑選手於偉在里約奧運會蓬塔爾的競走場走出3小時43分的成績，名列第五。另外兩名中國選手王振東和韓玉成排名第11和第47位。該項目的金牌為斯洛伐克的托特獲得，他的成績為3小時40分58秒，澳大利亞選手塔倫特獲得銀牌，日本選手荒井廣宙摘取銅牌 。
