齊魏馬陵伏擊戰

孫臏在齊軍中的角色，一如桂陵之戰時那樣：充任軍師，居中調度。 這時齊軍已進入魏國境內縱深地帶，魏軍尾隨而來，一場鏖戰是無可避免了。 齊國在桂陵之戰，尤其是隨後的馬陵之戰中的大獲全勝，從根本上削弱了魏國的軍事實力。

魏軍雖在桂陵之戰中嚴重失利，但是並未因此而一蹶不振，而仍具有蔚為可觀的實力。到了公元前342年，它又窮兵黷武，發兵攻打比它弱小的兄弟之邦——韓國。韓國自然不是魏的對手，危急中遣使奉書向齊國求救。
韓國得到齊國答應救援的允諾，人心振奮，竭盡全力抵抗魏軍進攻，但結果仍然是五戰皆敗，只好再次向齊告急。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，任命田忌為主將，田嬰為副將率領齊軍直趨大梁。孫臏在齊軍中的角色，一如桂陵之戰時那樣：充任軍師，居中調度。魏國眼見勝利在望之際，又是齊國從中作梗，其惱怒憤懣自不必多說。於是決定放過韓國，轉將兵鋒指向齊軍。其含義不言而喻：好好教訓一下齊國，省得它日後再同自己搗亂。
魏惠王待攻韓的魏軍撤回後，即命太子申為上將軍，龐涓為將，率雄師10萬之眾，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同齊軍一決勝負。這時齊軍已進入魏國境內縱深地帶，魏軍尾隨而來，一場鏖戰是無可避免了。仗該怎么打，孫臏胸有成竹，指揮若定。他針對魏兵強悍善戰，素來蔑視齊軍的實際情況，正確判斷魏軍一定會驕傲輕敵、急於求戰、輕兵冒進。根據這一分析，孫臏認為戰勝貌似強大的魏軍完全是有把握的。其方法不是別的，就是要巧妙利用敵人的輕敵心理，示形誤敵，誘其深入，爾後予以出其不意的致命打擊。他的想法，受到主將田忌的完全贊同。於是在認真研究了戰場地形條件之後，定下減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針。戰爭的進程完全按照齊軍的預定計畫展開。齊軍與魏軍剛一接觸，就立即佯敗後撤。為了誘使魏軍進行追擊，齊軍按孫臏預先的部署，施展了“減灶”的高招，第一天挖了10萬人煮飯用的灶，第二天減少為5萬灶，第三天又減少為3萬灶，造成在魏軍追擊下，齊軍士卒大批逃亡的假象。
龐涓雖然曾與孫臏受業於同一位老師——鬼谷子先生，可是水平卻要相差孫臏一大截。接連3天追下來以後，他見齊軍退卻避戰而又天天減灶，便不禁得意忘形起來，武斷地認定齊軍鬥志渙散，士卒逃亡過半。於是丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍。孫臏根據魏軍的行動，判斷魏軍將於日落後進至馬陵（今山東郯城一帶）。馬陵一帶道路狹窄，樹木茂盛，地勢險阻，實在是打伏擊戰的絕好處所。於是孫臏就利用這一有利地形，選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏於道路兩側，規定到夜裡以火光為號，一齊放箭，並讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉，在上面書寫“龐涓死於此樹之下”字樣。龐涓的騎兵，果真於孫臏預計的時間進入齊軍預先設伏區域。龐涓見剝皮的樹幹上寫著字，但看不清楚，就叫人點起火把照明。字還沒有讀完，齊軍便萬弩齊發，給魏軍以迅雷不及掩耳的打擊，魏軍頓時驚恐失措，大敗潰亂。龐涓智窮力竭，眼見敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，又連續大破魏軍，前後殲敵10萬餘人，並俘虜了魏軍主帥太子申。馬陵之戰以魏軍慘敗而告終結。
馬陵之戰是我國歷史上一場典型的“示假隱真”、欺敵誤敵、設伏聚殲的成功戰例。齊軍取得作戰勝利，除了把握救韓時機得當，將帥之間密切合作，正確預測戰場和作戰時間以外，善於“示形”、巧設埋伏乃是關鍵性的因素。所謂的“減灶”就是這場戰爭中“示形”的主要方式。它實際上就是孫武“能而示之不能，用而示之不用”以及“以利動之，以卒待之”等“詭道”原則的實戰體現。
齊國在桂陵之戰，尤其是隨後的馬陵之戰中的大獲全勝，從根本上削弱了魏國的軍事實力。從此，魏國一步步走下坡路，失去了中原的霸權。而齊國則挾戰勝之威，力量迅速發展，成為當時數一數二的強大國家。