建立背景
首都高速道路株式會社於2005年10月1日依據高速道路株式會社法而成立。根據日本道路公團等民營化關係法施行法，與日本高速道路保有、債務返還機構一同繼承首都高速道路公團的業務。首都高速道路株式會社的前身是首都高速道路公團。
首都高速道路株式會社是由政府及地方政府常時持有3分1以上股票的特殊會社，政府亦提供債務保證。另一方面，毎個事業計畫與社債的募集、資金的借入皆需經過國土交通大臣的認可。部分建設費用可以由政府處得到無利息借貸。
路線
以下為首都高速的路線。這裡列出的是基本的路線名稱與編號，可能與計畫不同階段時的名稱有所差別。
東京線
環狀線
C1 高速都心環狀線 （江戶橋JCT～濱崎橋JCT～谷町JCT～三宅坂JCT～江戶橋JCT的環狀線）
C2 高速中央環狀線 （大井JCT～大橋JCT～西新宿JCT～ 板橋JCT～江北JCT～小菅JCT～堀切JCT～葛西JCT）
放射線
1 高速1號上野線 （江戶橋JCT～入谷）
1 高速1號羽田線 （濱崎橋JCT～羽田）
2 高速2號目黑線 （一ノ橋JCT～荏原/戶越）
3 高速3號澀谷線 （谷町JCT～用賀→東名高速道路連線）
4 高速4號新宿線 （三宅坂JCT～高井戶→中央自動車道連線）
5 高速5號池袋線 （竹橋JCT～美女木JCT→東京外環自動車道連線）
6 高速6號向島線 （江戶橋JCT～堀切JCT）
6 高速6號三鄉線 （小菅JCT～三郷JCT→常磐自動車道・東京外環自動車道連線）
7 高速7號小松川線 （兩國JCT～谷河內→京葉道路連線）
高速8號線 （京橋JCT～東銀座） 無實際編號，一般皆被當作C1高速都心環狀線的一部分。只有100米長。
9 高速9號深川線 （箱崎JCT～辰巳JCT）
10高速10號晴海線 （豊洲～晴海）
11 高速11號台場線 （芝浦JCT～有明JCT）原編號12號線
S1 高速川口線 （江北JCT～川口JCT→東北自動車道・東京外環自動車道連線
特殊線路-東京都～神奈川高速道路
Y 高速八重洲線 （神田橋JCT～西銀座JCT=經由會社線=新橋～汐留JCT）
B 高速灣岸線 （川崎浮島JCT～高谷→東關東自動車道連線）
B 高速灣岸分岐線 （昭和島JCT～東海JCT）
神奈川線
K1 高速神奈川1號橫羽線 （羽田～生麥JCT～金港JCT～石川町JCT）
K2 高速神奈川2號三澤線 （金港JCT～三澤JCT→第三京濱・橫濱新道連線）
K3 高速神奈川3號狩場線 （本牧JCT～石川町JCT～狩場JCT→橫濱橫須賀道路・保土谷バイパス連線。）
K5 高速神奈川5號大黑線 （生麥JCT～大黑JCT）
K6 高速神奈川6號川崎線 （殿町～川崎浮島JCT） 殿町～大師JCT～富士見建設中。
K7 高速神奈川7號橫濱北線（岸谷生麥～馬場～新橫浜→第三京浜道路連線）
B 高速灣岸線 （川崎浮島JCT～大黑JCT～本牧JCT～幸浦・並木JCT→橫濱橫須賀道路連線金澤支線）
埼玉線
S2 高速埼玉新都心線 （與野JCT～さいたま見沼）
S5 高速埼玉大宮線 （與野～美女木JCT→東京外環自動車道連線）
收費
收費分為3地，各地採用均一收費，價格如下（普通車/普通車ETC利用車/大型車/大型車ETC利用車）：
東京都內高速：700/660/1,400/1,320日圓
神奈川縣內高速：600/570/1,200/1,140日圓
埼玉內高速：400/380/800/760日圓
施工路線
（部分路線名稱為暫定）
高速川崎縱貫線 殿町（川崎線）～大師JCT（橫羽線）～富士見
計畫路線
以下為還沒落實興建完成的路線。
都市高速道路晴海線
參考網址：東京都港灣局
橫濱環狀北西線：
參考網址：橫濱市道路局
高速1號上野線的延伸部（中央環狀線→高速川口線連線）
高速2號目黑線的延伸部（第三京濱連線）
練馬線（關越道連線）：舊計畫為“首都高速道路10號練馬線”。
高速北千葉線（北千葉道路連線）。舊計畫為“首都高速道路11號北千葉線”。
由於此2路線計畫的存在、11號台場線於建設時一度取名“12號線”。
都心新宿線
多摩新宿線
內環狀線：舊計畫為“首都高速道路內環狀線”。
第二東京灣岸道路
磯子線：舊計畫為“首都高速道路神奈川磯子線”。
扇島線
