起因
一開始諾曼人進展是很順利的，他們的先頭部隊輕易的攻占了海上樞紐科孚島，為進攻第姆拉奇掃清了障礙，羅伯特率領的主力艦隊於1081年5月抵達希臘海域。當他們即將看到巴爾幹半島的海岸時，在亞得里亞海上，在五月里，諾曼人居然遇到了暴風雪的襲擊。在狂風和巨浪的襲擊下，諾曼人損失慘重，包括羅伯特旗艦在內的許多船在風暴中沉沒，不過值得慶幸的是羅伯特奇蹟般的活了下來。
羅伯特艱難的在海灘上收攏部隊，救援倖存者，蒐集上能使用的物資。很多食物因為被海水浸泡而無法食用。溺斃者的屍體則是堆滿了海灘。全靠者他過人的毅力，諾曼人才勉強聚集在一起，在軍旗下哭泣聲不絕於耳。但是厄運還沒有結束。
發展
都拉索戰役過程
老山戰役諾曼營地中瀰漫著不安，但是羅伯特還是沒有放棄希望，他已經知道有些人準備出賣他。清晨的時候，他命令部隊把剩下不多的食物全部吃掉。他的妻子西薩爾蓋塔和丈夫一起四處鼓勵諾曼士兵，讓他們充滿鬥志。最終，加上那些已經準備反叛的人在內，大概15000名士兵雖羅伯特來到戰場上。軍隊的主力依然是諾曼騎兵。拜占庭方面除了都拉索的守衛部隊之外，皇帝的軍隊主要是近衛隊，這支近衛隊中有些是盎格魯撒克遜人的斧頭兵。這些人中甚至有人曾經參加過黑森庭斯戰役的老兵。他們在諾曼征服英格蘭之後，來到拜占庭充當僱傭兵。部隊中還有其他一些民族的僱傭兵，其中也包括有土耳其輕騎兵。羅伯特首先發起了攻擊，面對諾曼騎兵的衝擊和這些強悍的而勇敢的盎格魯撒克遜人巋然不動。這些士兵視死如歸，對於衝過來的騎兵並不避讓，前面的人奮不顧身，承受騎兵的攻擊和戰馬的踐踏，等到用斧子砍到戰馬後，落馬的騎士瞬時就會被剁成肉醬。諾曼騎兵見的衝鋒沒有達到預期的效果，開始後撤。士氣高昂的英國人，犯了一個老錯誤。他們竟然冒失的從陣線中脫離，去追逐後退的騎兵。就在這一瞬間，拜占庭軍隊的陣線出現了一個漏洞，羅伯特是不會讓這個唯一的機會溜走的，800名諾曼騎士，從英國人離開後產生的縫隙迅速穿過，在其它部隊反映過來準備支援皇帝之前，他們就已經向身穿金色鎧甲的皇帝的衝過去。諾曼人的突擊太過突然。就是皇帝也不得不親自拿起武器和這支敢死隊拚命。皇帝雖然是一個勇敢的戰士，但是身上的鎧甲未免太過笨重，其實那鎧甲本就是一件裝飾品。就算是設計者也不會想到皇帝會有親自上陣肉搏的機會。結果一名諾曼騎士的戰斧結實砍在了皇帝身上，幸虧盔甲還算結實承受了大部分威力，阿列克賽一世僅僅是受了傷。慌亂中策馬逃走。
意義
這個奇襲非常成功，5萬拜占庭軍隊在失去指揮後全軍潰散，諾曼人轉敗為勝。諾曼騎士再一次證明了自己的價值，但是最終要感謝的還是那些莽撞的英國人。從戰場上僥倖逃生的阿列克塞一世，自然不會坐以待斃，等待諾曼人打到君士坦丁的家門口。在那個時代拜占庭皇帝在陰謀詭計與外交上是有做別人老師的資格的。就在羅伯特躊躇滿志準備繼續進軍的時候，亨利四世和教皇的戰爭非常巧合的爆發了。聽到這個訊息，羅伯特匆忙的返回義大利率軍支援盟友，留下了他的兒子博希蒙德指揮留在杜拉索的軍隊。雖然羅伯特擊潰了亨利四世的軍隊，但是博雷蒙德卻被皇帝趕下了海。吸取了上一次失利的教訓，皇帝在戰場下達了一道命令，命令弓箭手先招呼諾曼騎兵的馬匹，按照中國古代總結的經驗就是射人先射馬，果然克制了諾曼騎兵的突擊。1085年羅伯特在征討拜占庭時病死軍中，阿列克塞長出一口氣。諾曼人選舉出新公爵，羅伯特的另一個弟弟羅傑·布薩爾無心擴展領土，（並非是西西里的羅傑一世）而拜占庭皇帝則順勢奪回被諾曼人強占的領土。
