系統分類
目前汽車上配置的助力轉向系統大致可以分為三類，機械式液壓動力轉向系統、電子液壓助力轉向系統以及電動助力轉向系統。
機械式液壓動力轉向系統
機械式的液壓動力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成，如圖1所示。
圖1、機械液壓助力轉向系統無論是否轉向，這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源。可以回憶一下：開這樣的車，尤其時低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發動機也比較費力氣。又由於液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。還有，機械式液壓助力轉向系統由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處於工作狀態，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統的比較多。
電子液壓助力轉向系統
由於機械液壓助力需要大幅消耗發動機動力，所以人們在機械液壓助力的基礎上進行改進，開發出了更節省能耗的電子液壓助力轉向系統。這套系統的轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，並且在之前的基礎上加裝了電控系統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。
圖2、電子液壓助力轉向系統機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統包括車速感測器、電磁閥、轉向ECU等。
電動助力轉向系統(EPS)
電動助力轉向系統（Electronic Power Steering，簡稱EPS），它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車儘管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩 (轉向)感測器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及蓄電池電源所構成。
圖3、eps汽車在轉向時，轉矩感測器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據匯流排發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處於休眠狀態等待調用。由於電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不“發飄”。又由於它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統的比較多。
轉向助力系統保養
1、機械液壓式的，平時的檢查一定多多注意儲液罐中的助力油不能缺少，此外，儘量別打死彎時間太長。此外，注意轉向時是否很沉，是否有噪音等現象，如果這樣的情況則需要檢查類似油泵V型帶、內部壓力等方面的問題。
2、電子液壓式的，平時也要注意助力油的多少，當警告燈量時，一定注意檢查。
3、電動助力系統，這種系統儘管結構相對簡單，但保養起來不是肉眼就能看透的，如果出現方向沉，不聽使喚的問題，辦法就是拿儀器量吧。
