簡介
軍咨府光緒三十二年（1906年）九月，清政府改革官制，將原來的 練兵處併入 陸軍部，其軍令司改為軍諮處，附於陸軍部。下設總務廳，置 軍咨使二人，以副、協都統或正參領充任。又設五司（測地司，第一——第四司），分任執掌。
1909年，清朝末期效仿德國，軍諮處奉旨獨立，脫離陸軍部，名稱不變，作為獨立的軍令部門，地位相當於輔佐攝政王 載灃統率全國武裝力量的“總參謀部”。 毓朗被任命為軍諮處管理大臣。
1910年清朝改制，撤銷 軍機處，成立責任內閣，但不再管理軍事事務，轉由軍諮處負責，軍諮處直接向皇帝負責。
宣統三年（1911年）四月，清政府成立“ 皇族內閣”後，將軍諮處改為軍諮府。原管理大臣改稱軍諮大臣， 載濤、毓朗為軍諮大臣。
軍咨府下設7廳，分別為總務廳，第一廳（作戰），第二廳（情報），第三廳（交通與通信），第四廳（測量），第五廳（史志）與海軍廳，廳下設科。其中成立於宣統元年（1909年）五月的軍諮處第二廳是中國近代歷史上第一個專門對外的間諜機構。第二廳下設五科：第一科“掌管日本、朝鮮之諜報及對其作戰法，並該國駐紮武官調查員事宜”；第二科的偵察對象是俄國；第三科負責“英、美與用英語國及其屬地”；第四科的偵察對象是“德、奧及用德語國及其屬地”；第五科負責“法、意及用法語國及其屬地”。該廳編有廳長1人，副官1人，科長5人，一等科員13人，二等科員13人，三等科員10人，一、二、三等錄事共15人，額外科員、錄事無定額。
