他對記譜法的改革起了重要作用,他把原來的紅線和黃線加上兩條黑線,完成了四線譜表,使音高記譜更準確。為了使視唱容易,他將聖約翰讚美詩的6行詩詞,取其每行開頭的第1個音節(ut、re、mi、fa、sol、la)定為音名,成為階名唱法的基礎。為了使中世紀的六聲音階體系與階名的關係一目了然,他設計了所謂“圭多手”的教法。
在《辯及微芒》中,圭多不僅探討了古代音樂理論問題,還記錄了他發明的六聲音階體系、用於視唱練耳教學的"圭多手",並確定擴展了以三或四條橫線來標示音高的記譜法,他的理論法則是所有早期音樂學說的基礎,對後世有較大影響。
圭多手(Guidonian hand):圭多用一個手掌的所有手指關節代表二十個音,以幫助僧侶們記憶音階和唱名(從音符G到e1的唱名)
他曾在義大利阿雷佐大教堂唱詩班工作,歷史上稱為阿雷佐的規多。
主要貢獻是確立了四線方塊譜,首創唱名法和六音音階理論。