武器設計
虎式坦克虎式的設計概念不同於德國早年大部份坦克，在此之前的設計強調機動性、防護和火力三方面的平衡。雖然德國早期的坦克火力往往不及其他對手，然而戰術上的優勢抵銷這些不利條件。
虎I坦克的設計呈現出不同的設計理念，著重火力和裝甲的而犧牲機動性。重型坦克的設計工作在1930年代後期就已經開始，但是沒有計畫生產。而真正刺激虎I的出現是為了對付蘇聯T-34。儘管大體上的設計和外型類似四號坦克（中型坦克），但虎I坦克的重量足足是四號坦克的兩倍，重量的增加來自於更厚裝甲，大口徑火炮，以及必然產生龐大的燃料和彈藥儲存空間、較大的引擎、更堅固的傳動及懸吊系統。
虎I坦克的車體前方裝甲有100毫米厚以及炮塔正前方有110毫米厚，相較於四號坦克車身前方只有80毫米的厚度而炮塔正前方也只有50毫米厚，而虎I坦克的兩旁和背面也有80毫米厚的裝甲。這樣的厚度能夠抵擋在大多數二戰時期接戰距離，尤其來自正面的反坦克炮彈，而炮盾和炮塔的厚度幾乎相等，使得要從正面貫穿虎I坦克的炮塔幾乎是不可能。在近距離下，車身兩邊和車頂較容易受到損傷，因為虎I坦克車頂的裝甲只有25毫米至40毫米厚，和當時大部分的中型坦克沒太大分別。虎I坦克大部分的裝甲角度是垂直的與其他結構相連線，並採用榫接結構。焊接點品質很高，裝甲都是採用焊接，而不是鉚接。
虎式坦克虎I坦克對多數橋樑而言過重，因此它被設計可以涉水四米深。這要求特殊的機制來透氣和冷卻。潛水需有30分鐘準備。炮塔和槍必須被固定於前方位置並且密封。而且在坦克後部需高高升起一隻大型呼吸管。只有初期495輛虎I坦克裝有潛水系統，所有的後期型虎I坦克都只能涉水兩米。
虎I坦克後部有個引擎室，兩個可對流隔艙置於兩側，每個隔艙都有油箱、散熱鰭片、散熱風扇。引擎最初是設計使用一具 21升 12汽缸 梅巴赫 HL210 P45汽油引擎 650匹馬力(實際測為641匹，478千瓦)，雖然是一具好引擎，它提供的動力不敷使用，這很快被升級了到HL230 P45 23升 700匹馬力(實際測為690匹，515千瓦)。引擎為直列式汽缸，汽缸間角度約為60°，慣性啟動器安置在右側，也可穿過坦克後部的洞口透過鏈條驅動，引擎可透過車頂的艙口吊起。
汽油引擎在後部下方並連結前方的齒輪箱，11噸炮塔使用由引擎供給動力的液壓驅動系統推動，即使如此，自轉一圈需要一分鐘。懸吊系統使用了十六組扭力桿，為節省空間，負重輪擺臂一側向前而另一側向後，每隻負重輪擺臂裝有三個負重輪，提供更好的乘駕。負重輪直徑為800毫米並且相互交錯，要拆除內側損失橡皮胎(經常發生)的負重輪，得一併卸下數個外側負重輪。這複雜系統有一定的缺點，負重輪間的間隙因下雪或泥土因為結冰而無法動彈。蘇聯於凌晨的攻擊時偶然發現此時虎式是可能處於無法移動狀態。新的全鋼製負重輪設計出來，橡皮胎制於內部，最終全面取代。
虎式坦克履帶是史無前例的725 毫米寬。鐵軌運輸有限尺寸大小時，於外側負重輪必須被卸下，並且需更換較狹窄的520 毫米履帶，即使優良的坦克乘員也須20分鐘更換。
內部布局是德國坦克特點。前方是開放乘員組隔間，駕駛和無線電操作員分別坐於前方齒輪箱兩側。在他們後面地板區繞著炮塔底板圍攏了形成連續的平實表面。這幫助裝彈手檢查放在履帶上方隔間內的彈藥。二個人坐在炮塔內，射手在炮的左邊，車長在他之後，裝彈手有一個摺疊的位子在炮塔內，而從炮塔底板到車頂有157厘米高。
炮台有一個圓型的地板，而主炮的支撐及發射機制則發展自德國著名的88毫米高射炮，而其88毫米36 L/56 衍生型是被用作虎I坦克的主炮，而在二戰時最有效率及可怕的虎II坦克 88 毫米 Kwk 43 L/71型主炮，也是出自該高射炮的。更甚的是，虎I的主炮發的炮彈可以依一非常直的軌跡而飛行，並配置了極為精確的蔡司TFZ 9b 瞄準器。在一次試射時,坦克在1200碼的距離外發炮，而連續5發是落在一個16英吋ｘ18英吋的目標上。而虎I坦克亦曾在大於1哩(約1600米)的距離外打中敵軍的坦克，可是作用並不太大，因為在二戰中的戰爭距離是遠比一哩近的。
虎式坦克其它新特點是液壓控制可變速齒輪箱和半自動傳動系統。坦克的極端重量並且意味需要新的操控系統，替代用於輕型車輛的離合器和煞車設計，衍生型的英國Merritt 布朗單齒輪系統被使用了。虎式坦克的操控系統是雙斜齒輪類型，意味著有兩個不同且固定的軸藉由不同斜齒輪相互扭動，坦克配有有八段速度齒輪箱，因而有十六種斜齒輪運作。在必要情況下，最小半徑鏇轉要透過單邊煞車來進行鏇轉。虎式的操控系統在它的時代來說是容易使用的。但是，虎式坦克的移動性能仍有待改進。當虎式坦克拖曳一隻拋錨的虎式坦克時，引擎經常過熱和有時導致引擎故障或起火，因為這些原因虎式坦克被禁止用來拖另一隻拋錨的虎式坦克。如果履帶發生故障，經常都需要兩輛虎式坦克拉拖動一輛. 故障的履帶對坦克自身也是很大的問題,由於履帶是高度繃緊的，經常都不能單靠移除履帶插銷來拆除履帶，有時甚至是用炸藥包來炸開幾段的。單輛德國 Sdkfz9 Famo 半履帶拖車無法拖曳虎式坦克，需增加到三輛 Sdkfz9 Famo 半履帶拖車才能拖曳一輛虎式坦克。
雖然虎I坦克是第二次世界大戰的當中一個重武裝和重裝甲的坦克，盟軍坦克的一名強大的對手，但設計過於保守且有一些嚴重缺點。平的鋼板面明顯的沒有參考到T-34的傾斜鋼板的設計，要求結實增強重量已提供充足的保護。坦克的重量緊密壓在懸吊系統上，導致於維修困難，再耐用的懸吊系統也不堪使用。
虎I坦克的一個重大問題是它的非常高生產成本。對比在第二次世界大戰期間生產了 40,000輛美國M4謝爾曼和 58,000 輛蘇聯T-34系列，1,355輛的虎I 坦克和 500輛的虎II坦克比較。德國的設計在時間、原材料和費用(帝國馬克)都是昂貴的。虎I坦克的成本相當於當時四號坦克的兩倍和三號突擊炮的四倍。
研製歷史
虎式一型坦克之父：Dr. Erwin Aders虎式坦克於1937年春季開始研發，開發過程幾經周折。到1941年亨謝爾和其他三家競爭對手(保時捷、MAN和戴姆勒-賓士) 分別提交上一款35噸左右，配備75mm火炮的坦克設計方案。然而，蘇聯T-34型坦克的誕生宣告了這些設計的過時。據亨謝爾一位設計師埃爾溫·阿德勒講：“軍事專家深為震驚，他們發現當時德軍裝甲部隊竟無一款坦克能與T-34匹敵。”於是，定製標準立刻提高，包括車重增加到45噸，並配備一款88mm火炮。新坦克的原型車必須在1942年4月20日，阿道夫·希特勒的生日上亮相。由於研發時間有限，原先較輕的底盤設計被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的壓力，因而該車可靠程度、穩定性相對降低了。不像豹式坦克，虎式坦克絲毫沒有借鑑T-34坦克的設計經驗：斜坡式裝甲在防穿透方面的力學優勢。但厚重、製造質量優良的直面裝甲被採用，實戰中表現亦是毫不遜色。
保時捷和亨謝爾提交了樣車，在面見希特勒之前於拉斯滕堡作了比較測試。最終採取了折衷方案，亨謝爾的基本架構被採用，而換裝保時捷的炮塔。虎式坦克正式定名為Panzerkampfwagen VI Ausf. E（六號裝甲戰車，E改型）批量生產開始於1942年8月。與此同時，軍方訂購了60輛保時捷設計。
虎式坦克生產廠這批貨不是用來投入戰鬥，而是被改裝了固定戰鬥部，臨時命名為Panzerjäger Tiger (P)（獵虎），即人們常說的“斐迪南式”，1944年2月27日，在希特勒的命令下，被正式更名為“象式坦克殲擊車”。
虎式坦克被匆忙投入實戰，其實最初的產品漏洞百出。因此，所有大小修改，都直接在生產環節上完成。最為顯著的是後期型號降低了炮塔，並為乘員提供更為安全、較易於逃生的駕駛艙。為降低成本，防水能力和空氣淨化/調節系統被取消了
虎I在1942年8月開始生產，而在1944年8月生產了1,355輛後停止。開始生產時平均每月25輛，而1944年4月已增長至 每月104輛。增長的頂峰在1944年7月1日的671輛。一般而言，它用了兩次生產期(前期型及後期型)生產虎I(PzKpfw VI)和同期的德國坦克一樣。當虎II(Tiger II Ausf B)開始在1944年1月生產時，虎I正逐步淘汰。
作戰歷史
虎式坦克虎式坦克能夠在1600米內有效摧毀絕大多數對手，比如T-34、M4謝爾曼式坦克或是邱吉爾坦克（包括邱吉爾IV）。然而，採用76.2mmF-34坦克炮的T-34使用APBC在任何距離上都不可能擊穿虎式的前裝甲，同樣任何距離也不能擊穿虎I坦克的側面。但如果使用HVAP（BR-350P型穿甲彈），可以在近距離（大約300米內）擊穿側面。總結德軍實戰記錄的《The New Generation of Soviet Armor vs Tigers》一文指出，T-34/85 85mm火炮的APBC穿甲彈只能在800米擊穿虎I坦克的車體側面，只能在600米擊穿虎I坦克的炮塔側面，也就是說零距離也無法擊穿虎I坦克的正面裝甲。但是使用HVAP（BR365P型穿甲彈），估計可以在500米擊穿虎I的首上裝甲，在300米擊穿炮盾裝甲。M4謝爾曼式坦克的75mm火炮只能在100米內擊穿虎I坦克的側面裝甲，零距離也無法擊穿正面。M4謝爾曼式坦克的76mm火炮理論上可以在600米擊穿虎I坦克的首上裝甲，300米擊穿炮盾，在1300米擊穿虎I坦克的側面。理論上如果發射HVAP彈藥(經常短缺)，甚至可能在1200米左右擊穿虎式的首上。但是美國士兵撰寫的《死亡陷阱—M4坦克》一文中指出，M4/76也不能在正常距離擊穿虎I的正面，沒有任何M4坦克在273米以外擊穿虎I坦克正面的記錄。IS-2的122毫米火炮理論上在1000米左右無論擊中什麼位置（角度必須好），都可能一發擊毀虎式坦克。但實戰中也有IS-2坦克在100米內開火被虎I的首下裝甲彈開的記載（有一定傾斜角度）。英國人為謝爾曼螢火蟲裝備的17-pounder炮，如果發射APDS彈，理論上可以在1500米的距離左右擊穿虎式的前裝甲，但是據說英國的APDS遠距離精度嚴重下降，目前沒有看到該火炮在遠距離正面擊毀虎I的實戰記錄。虎式坦克主炮擁有的強大穿甲能力意味著它能夠在大多數對手無還擊之力的距離擊毀對手。這是一樣在開闊地型作戰時的主要戰術優勢。為了擊毀虎式坦克，對方的坦克有時被迫進行一次 側擊以求得到擊毀虎式坦克的機會。
虎式坦克虎式坦克第一次參與作戰是在1942年9月的列寧格勒(今聖彼德堡)附近。因為來自希特勒的壓力，很多虎式坦克在比預期中早的時間參與了戰鬥，有很多早期型號更被證明是機件上不可靠的。在1942年9月23日的第一次戰鬥中， 很多虎式坦克毀壞了，其餘的虎式坦克就被埋在地下的蘇軍反坦克炮擊毀。有一輛虎式坦克在大部分完好無缺的情況下被蘇軍繳獲了，給了蘇軍一個機會去研究虎式坦克以及預備遇到該坦克時的應變方法。
虎式坦克在北非戰場的第一次戰鬥中，它擁有在開闊地形壓倒所有盟軍坦克的能力。但是，機件上的不可靠使得虎式坦克很少參與戰鬥。在一次列寧格勒的經驗的重演中，最少有一輛虎式坦克被英國人的牽引式6磅反坦克炮（QF 6 pounder）擊毀了。這兩次經驗很簡單地解釋了這一種“超級武器”在戰術層面上是無可替代的。
虎式坦克的重量限制了能通過的橋樑，而且當穿越具有地下室的建築物時，因為其重量，而可能有陷入地下室的危機。另一個缺點在於以液壓操作的炮塔機件轉動的十分緩慢，炮塔可以人工轉動，除了在對角度的微調外，極少在戰場上做如此的動作。
虎式坦克虎式坦克在馬路上的極速是38km/h，比其最相稱的盟軍對手-蘇聯IS-2快上1km/h，兩者都比絕大部分的中型坦克還要慢，早期的虎式還有45km/h的極速，但再1943年11月時，全面安裝了引擎條速器之後，極速便降至38km/h了。在服役期間，虎式一直有可靠度上的問題，配有虎式的單位常常由於拋錨問題而在戰力不足的情況下投入戰鬥，而且，也沒有紀錄說有哪個配有虎式的單位在沒有拋錨損失一台虎式的情況下完成行軍轉進運動，同時，虎式也有著作戰半徑小的問題。令人驚訝的是，虎式居然配備了比虎式小的坦克還要小的負重軸承，最值得讓人注意的例外是蘇聯T-34。
然而，虎式的對手們還是因為虎式的裝甲及火力而畏懼著，在戰術上防禦來說，虎式極差的機動性並不會構成任何問題，而盟軍與虎式接戰的戰術則是以團體戰為主，先以一輛坦克吸引其虎式乘員的注意，而其他的坦克則是攻擊虎式的側邊或後方。由於彈藥及油料配置於虎式的兩側，側邊的攻擊常常能成功擊毀虎式，然而，這是一個非常危險的戰術，而且常常導致數輛盟軍各式車輛方能擊毀一輛虎式，所以擊毀虎式需要極高超的戰術技巧。
虎式通常在陸軍將領的指揮下，會以不同的重裝甲營投入作戰，這些裝甲營不論是突圍行動或是更常見於反擊時，都會部署於關鍵區域。在當時有幾個表現突出的營隊，像是 Grossdeutschland （大德意志帝國營隊）和幾個低位數編號的 Waffen-SS 裝甲營就編制有少量的虎式坦克。另外常與虎式坦克一併提及的人物： SS-Haupsturmführer（軍銜名）米歇爾·魏特曼（所屬 第101 SS-重裝坦克部隊）他被後世譽為二次世界大戰中最傑出的坦克指揮官之一。他從基層做起，指揮過各式各樣的車輛，直到他成為一位專職的虎式坦克指揮員。
虎式坦克與德國英雄1944年6月6日諾曼地登入以後的一星期，6月13日由魏特曼領導的第101獨立重型坦克營的第二連，在波卡基村遭遇英軍，當時魏特曼擊毀盟軍超過24輛軍用車輛（原文：2打），其中當然包含了不少英軍的主戰坦克，直到波卡基村戰役當晚，魏特曼的虎式毀於英軍的空襲轟炸。
超過十位以上的虎式坦克指揮官擁有超過100輛各式盟軍車輛的擊毀紀錄，包括：
約翰尼斯·內斯特（Johannes 'Hans' Bölte) 139輛以上擊毀
奧圖·卡留士（Otto Carius）150輛以上擊毀
卡特（Kurt Knispel）168輛擊毀
麥克·魏特曼（Michael Wittmann）138輛擊毀
1943年俘獲的虎式131
北非虎式坦克501在1943年5月，一輛非洲軍團的虎I(炮塔編號131)在突尼西亞與邱吉爾坦克交戰後被俘獲。該虎I在突尼西亞維修並展出，直到送回英國接受完全的檢驗。儘管西方的盟軍估計德國坦克比她們的優勝，然而他們只做了些微不足道的戰鬥準備來防備虎式坦克。這決定在一定程度上基於她們正確地判斷虎式坦克不會被大量生產，還有基於不重視坦克與坦克戰鬥政策的美國陸軍，她們主張使用驅逐戰車（Tank Destroyer）。反而英國陸軍趕緊裝備QF 17磅炮，雖然最後不是太成功。
在1951年9月25日，一輛俘獲的坦克由英國物流部（Ministry of Supply (UK)）正式移交到在英國Bovington Camp的Bovington坦克博物館。在1990年6月，當局準備將其回復到可以使用的狀態。軍備維修組（Army Base Repair Organisation）對其裝配可運作的發動機並進行大規模的維修。在2003年12月，該坦克被送回該博物館。
蘇聯的應對
虎式在某程度上是回應了蘇聯的重坦克KV-1，連同在當時對抗德國輕坦克有顯著成功的中坦克T-34。
行進中的虎式坦克第一隊虎式於1942年12月被送到東部戰線，其中一輛於1943年1月被捕獲，迫令到蘇聯要作出反應。在虎式出現前，蘇聯只專注於生產數量；而需要由分散的生產上改進產品質素。蘇聯作出了數個反應方式。包括定購倉促開發的SU-152自行火炮。在記錄上，SU-152由概念到野戰測試只用了25日，而於5月就將一個兵力不足額的團送到庫爾斯克(Kursk)。並聲稱於作戰時12輛SU-152擊毀了12輛虎式及7輛費迪南坦克 (Ferdinands)。戰時蘇聯這條宣稱是令人懷疑的，因為德國方面的損失記錄指只有一輔費迪南被 SU-152 擊毀。而當虎式與象式混配前，505重坦克大隊 (sPzAbt 505)於整場戰鬥只有包括所有原因的5輛損失同樣，蘇聯亦更新了重坦克計畫。成果就是於 1944 年早期登場，配備一支122毫米火炮的史達林坦克(IS-2)。而在IS-2底盤上亦發展改良了的ISU-152和ISU-122自行火炮。T-34亦於1944年早期配額了新形三人炮塔與85毫米火炮。最後，亦配給了反坦克單位85毫米及100毫米的拖曳式反坦克火炮。這些所有的新式武器系統都是在當時現有的底盤和火炮上開發，亦因此可以大量生產。
蘇聯的史達林坦克由蘇聯而來的最大挑戰是他們大量生產率，比起貧乏生產數字的德國重坦克設計—只有1355輛虎式與最多500輛虎II被生產。而58,000輛T-34系列和4,600輛KV-1系列及3,500輛IS-2系列，總數超過66,000輛的蘇聯中及重坦克對1,855輛虎式。有一種著名的神話稱德國坦克過於精密，生產一輛虎式、豹式坦克需工時分別為30萬和15萬工時，t-34隻需8000個工時。因此生產一輛虎豹的過程中蘇聯可生產十幾輛t-34然而這根本是不同統計手段產生的假象。在價格方面的比較下：一輛四號坦克為10萬馬克，豹式坦克是117000馬克，虎式是28萬馬克。折合美元是46387、6萬和11萬9920美元。一輛T-34-85在1943年要價164000盧布。折合為30943美元。可知雙方實際所需工時根本沒有那么大差別。蘇聯生產坦克數量與德國的缺口，可從德國人不得不大量建造的潛艇和本土防空力量上找到。
坦克殺手
虎式坦克虎I坦克的原意是設計成攻擊武器，但因時制宜，當虎式投入戰爭後。軍事形勢卻已經戲劇化的轉變了，所以除了小數例子，它都主要被當作坦克殺手的防守武器。
虎I坦克有一個相確的地方就是它比起其他德國坦克更高的殺敵率，其實有些豹式坦克所擊毀的盟軍坦克在數字上已和虎I坦克平手。總括來說在東部戰線和西部戰線上德國坦克都是成績優異，舉個例子，1400輛各式德國坦克就於1944年8月在諾曼第面對了粗糙估計約6000輛於裝甲、機動力和武備都比德軍略遜的盟軍坦克，盟軍坦克單位錄得了約3:1的損失率，儘管他們已經動用了空中優勢阻止了德國坦克的集結來取得更佳戰果。
此外，為了對抗蘇聯和盟軍的生產數目，就算10:1的殺敵率都對虎I坦克都是仍然不足夠，雖然有些虎I坦克單位實際上已做出了超過 10: 1的殺敵率，包括 13. Kompanie / 大德意志 裝甲團(16.67:1)，黨衛軍第103重型坦克大隊 (12.82:1) 及 第502重型坦克隊 (13.08:1)，但在數字上，生產成本已然對昂貴的虎I坦克不利，當每一輛虎式被生產，其生產成本相等於四輛三號突擊炮，當在考量成本效率時，虎I坦克的殺敵率亦因此應該要有於三號突擊炮的四倍。
配置
主要設定
虎式坦克解剖圖乘員 5人(坦克長、火炮手、裝填手、
駕駛員、通訊員/機槍手)
長度 6.3米
闊度 3.7米
高度 3米
重量 57噸
裝甲與武器
裝甲 100毫米
主要武器 88毫米KwK 36 L/56
次要武器 2×7.92毫米MG34
機動性
虎式坦克剖面圖發動機 梅巴赫HL230 P45 V-12汽油
700匹 ( 520千瓦)
懸掛系統 扭力棒
平地時速 38公里/小時
馬力/重量 12匹/噸
行動距離 125公里
