發展歷程
內部結構圖1939年9月，為取代“馬蒂爾達”Ⅱ型，代號為A20的新型步兵坦克由哈蘭德和沃爾夫公司開始設計，次年6月製造出4輛A20樣車。此時正值英法軍隊在西歐大陸全面潰敗，面對德軍以坦克集群為主力的閃電戰，英國嚴重意識到了對新型坦克的迫切需求。在這種情況下，A20已難以勝任對抗德國新型坦克的任務。為此，當年7月沃爾斯豪爾公司接受了研製A22步兵坦克的契約，並被要求一年內投入生產！1941年6月，首批生產型A22坦克共14輛交付英軍，隨即開始大批量生產，並被命名為“邱吉爾”步兵坦克。各型邱吉爾產量共達到5640輛，是戰時英國產量最大的一種坦克。
結構特點
邱吉爾步兵坦克依型號不同，車全長為7.35～7.65米，車寬3.25米，車高2.48～2.68米。車體內部由前至後分別為：駕駛室、戰鬥室、動力-傳動艙。駕駛室中，右側是駕駛員、左側是副駕駛員兼前機槍手；中部的戰鬥室內有3名乘員，左側為車長和炮長(炮長在前，車長在後)，右側是裝填手；車體後部的動力艙由隔板與戰鬥室隔開，發動機位於中央，兩側是散熱器和燃油箱，最後部是變速箱和風扇。主動輪在後，誘導輪在前。
坦克特色
英國" 邱吉爾 " 步兵坦克 內部結構特寫早期的“邱吉爾”坦克的車體採用鉚接結構，相當原始。後期的“邱吉爾”坦克改為焊接結構。炮塔以鑄造型為主，只有Ⅲ型為焊接式炮塔，Ⅶ型和Ⅷ型為鑄造/焊接混合式炮塔。各型“邱吉爾”坦克的裝甲厚度不盡相同。其中，Ⅰ型～Ⅵ型的裝甲最大厚度（炮塔正面）為102mm，最小厚度為16mm；Ⅶ型和Ⅷ型的裝甲最大厚度為152mm，最小厚度為25mm。車體側面有較厚側板。Ⅶ型和Ⅷ型的正面152mm裝甲厚度超過了德國虎式坦克的車體正面（102mm），達到了虎式坦克炮塔正面（135-200mm）的水平，不過比“虎王”（180mm）和蘇聯的ИС-3（160mm）還差一些，而且沒有傾角。當時英國的坦克製造水平並不很高，包括邱吉爾坦克在內還難以和德國和蘇聯最新最強的坦克媲美。不過邱吉爾步兵坦克以其優秀的防護能力，在北非戰場上完全壓倒了德國的Ⅲ號和Ⅳ號坦克。
和所有的英國步兵坦克一樣，邱吉爾坦克最大的弱點就是火力不足，依舊無法和虎式豹式正面對抗。巡遊坦克和步兵坦克，將坦克的三要素：機動、防護、火力強行分離，其後果就是，無論是步兵坦克還是巡洋坦克，都難以和蘇德同期的主力坦克T34和虎豹對抗。而且邱吉爾坦克和其它步兵坦克一樣，最高行駛速度太低（20～25km/h），比號稱蠢笨的“虎王”式坦克（38km/h）更慢，是名副其實的和步兵一樣的速度。
各型“邱吉爾”步兵坦克上，都裝有No.19或No.38型無線電台。
車型介紹
“邱吉爾”步兵坦克 英國產量最多的坦克“邱吉爾”Ⅰ型步兵坦克：主要武器為一門40mm火炮，此外在車體前部還裝有一門76.2mm的短身管榴彈炮。車內攜帶150發40mm彈和58發76.2mm彈。發動機為2台6缸水冷汽油機，功率257.4千瓦。傳動裝置有4個前進檔和1個倒檔，行動裝置採用獨立式螺鏇彈簧懸掛裝置。裝甲厚度16～102mm。這種武器配置倒很類似法國的B1坦克。這種火力配置明顯體現了為步兵衝擊提供火力支援的思想，事實上已經這不適合戰場的實際情況。
“邱吉爾”Ⅱ型步兵坦克：與Ⅰ型的區別是，去掉了車體前部的76.2mm榴彈炮，代之以7.92mm機槍。以後的各型“邱吉爾”坦克也都未安裝76.2mm榴彈炮。Ⅱ型的總生產最為1127輛。在阿萊曼戰役中，英軍使用了少量的“邱吉爾”Ⅱ型步兵坦克。
“邱吉爾”Ⅲ型步兵坦克：其主炮換為能發射6磅炮彈的57mm火炮，克服了Ⅰ型和Ⅱ型火力不足的缺點，火炮的身管長為43倍口徑(後期為50倍口徑)，彈藥基數84發。另一個改進是採用了焊接式炮塔，使其外形與Ⅰ型和Ⅱ型相比有較大變化。生產總數為675輛。於1942年5月開始裝備英軍，此後許多Ⅰ型和Ⅱ型邱吉爾坦克也按Ⅲ型標準加以改裝。
“邱吉爾”Ⅳ型步兵坦克：仍採用57mm火炮，但炮塔改為鑄造式，彈藥基數仍為84發。Ⅳ型的總生產數為1622輛。後來有120輛Ⅳ型開始採用和美國M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，稱為Ⅳ/NA75型。NA是北非戰場的縮寫，這種改型坦克用於北非作戰。
“邱吉爾”Ⅴ型步兵坦克：主要武器是1門95mm榴彈炮，身管長為20倍口徑，彈藥基數47發。這是一種火力支援型“邱吉爾”坦克。1943～1944年間共生產了241輛。
“邱吉爾”Ⅵ型步兵坦克：主要武器是1門美國的M3式75mm火炮。一般是在大修時用Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型“邱吉爾”坦克改裝而成的。
“邱吉爾”Ⅶ型步兵坦克：主要是採用了75mm火炮，改進裝甲防護，車體前部的裝甲厚度增大到152mm。炮塔為鑄造/焊接混合式。安全門改為圓形的(以前是方形的)。變速箱和懸掛裝置也有所改進。專門用於提供對步兵的火力支援。於1943年提供給英國陸軍使用。Ⅶ型步兵坦克和“螢火蟲”坦克一道，成為諾曼第登入以後英軍裝甲兵的主力坦克。甚至在朝鮮中，也在繼續使用。
“邱吉爾”Ⅷ型步兵坦克：主要部分與Ⅶ型相同，但武器改為短身管的95mm榴彈炮，彈藥基數60發。1943年2月28日，英軍第51皇家坦克團的“邱吉爾”Ⅷ型步兵坦克在突尼西亞的斯提姆羅勒農莊參加了首戰告捷的坦克戰。
此外，“邱吉爾”系列步兵坦克還包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型，它們都是由Ⅱ～Ⅶ型改裝而成的。主要改進是增裝了附加裝甲等。
變型車輛
朝鮮戰場中的英軍 “邱吉爾” 步兵坦克“奧凱”噴火坦克：以“邱吉爾”坦克為基型車改裝的噴火坦克有幾種型號，如“眼鏡蛇”、“鱷魚”、“蜂蛇”噴火坦克等，其中以“奧凱”噴火坦克最為著名。其基型車為“邱吉爾”Ⅱ型坦克。火焰噴射器位於車體右側，噴射燃油箱位於車體後部，噴射距離為36.6～45.7米。
皇家裝甲工程車：由“邱吉爾”Ⅲ型和Ⅳ型改裝而成。車上裝備的武器為96mm或165mm榴彈炮，也可以裝75mm速射炮。車上還裝備有起吊設備和車轍橋式桁架等專用設備。
“邱吉爾”武器運載車：名為“武器運載車”，實際上就是一種76.2mm自行火炮，可發射17磅炮彈。該車樣車於1942年2月製成，英軍僅訂購24輛。1943～1944年間，大多數武器運載車被改裝成掃雷車或訓練坦克。
性能數據
英國邱吉爾步兵坦克引擎BedfordTwin-Six
最大速度公路/越野：25/13km/h
最大行程公路/越野：259/154km
乘員5人
火力裝備57mmROQF*6-pounderMk.III/V；2x7.92mmBesaMG
彈藥57mm：84發；7.92mm：6975發
裝甲19-101mm
爬坡度30度
通過垂直牆高1.13m
越壕寬2.8m
涉水深0.8m
