早年經歷
在艾揚格出生的1918年，正值世界性流感暴發，他的母親染上了流感，並傳染給了艾揚格，因此，艾揚格一生下來就疾病纏身：少年時代的艾揚格曾先後感染瘧疾、傷寒和肺結核。14歲時，艾揚格開始和他的一個姐姐以及姐夫一起生活。碰巧，這個姐夫是一個瑜伽老師，他開始教艾揚格練習瑜伽，希望能夠增強艾揚格的體質。
瑜伽生涯
18歲時，艾揚格到印度南部傳授瑜伽。1952年，艾揚格結識了小提琴大師耶胡迪·梅紐因，在梅紐因的幫助下開始把瑜伽傳入西方。
1956年，艾揚格第一次前往美國推廣瑜伽，當時的《華盛頓郵報》等多家媒體在報導他的來訪時，提到了他很有特色的眉毛，同時又懷疑他的那些“古怪”的動作對鍛鍊身體是否有益。時至今日，全美國已至少有1600萬人練習瑜伽，這項活動已成為一個數十億美元的產業。
1966年，艾揚格出版了他的瑜伽經典名著《瑜伽之光》，在西方引起轟動，被評為“通往東方古老健康藝術的捷徑”，瑜伽體式習練的“聖經”。《瑜伽之光》被譯成18種文字，累計售出100多萬冊。艾揚格本人則被讚譽為“現代瑜伽創始人”。
艾揚格1975年，艾揚格為了紀念他深愛的已經過世的妻子，將在浦那開辦的瑜伽學院以拉瑪瑪妮命名。學院開辦初期，艾揚格親自教授所有課程，不久後，學院就成為國際聞名的瑜伽學校。
2003年，“艾揚格”(Iyengar)一詞被牛津英語詞典正式收錄。
2011年，艾揚格第一次來到中國，在廣州進行演講，與瑜伽愛好者分享練習心得。當時93歲的他仍在練習瑜伽。接受採訪時，他表示對“艾揚格瑜伽”這個稱呼感到很困惑，笑稱“我還沒有死呢！怎么就會有這樣的命名？準確的說法是，他們在學習艾揚格老師教授的瑜伽。我的瑜伽也是從我的上師，以及上師的上師那裡一代代傳承下來的。”
艾揚格一生週遊了25個國家，得到了多個國家元首的接待，將他的瑜伽理念傳播到世界每一個角落。訪問俄羅斯的時候，俄羅斯總統梅德韋傑夫親自接見，並有成千上萬的瑜伽專業人士專門從各地趕來見他。
艾揚格共出版了14本書，並被授予上百個獎項，在普及瑜伽的過程中得到了廣泛的認可。
2014年8月20日，艾揚格因腎衰竭在醫院去世，享年95歲。
人物貢獻
艾揚格被稱為“現代瑜伽創始人”。他對瑜伽有著超過七十五年的實踐與教學，被公認為最重要的瑜伽導師。他編寫了許多與瑜伽相關的書籍。其中最著名的是《瑜伽之光》。艾揚格瑜伽已經傳遍全球，數以百萬的學生正學習著這種瑜伽。
瑜伽觀點
曾有人問艾揚格，一個工作繁忙的人如何抽出時間練習瑜伽。艾揚格說，他曾在凌晨3時醒來練習瑜伽；也曾在等米飯煮熟的空當練習瑜伽。他說，還有什麼比健康更重要嗎？他鼓勵人們可以在等待洗衣機洗衣服的時間裡練瑜伽。
至於他本人，有時候一天做5次練習。他笑著說：“有時候我像個瘋子一樣。可以從早到晚一直練習瑜伽，甚至顧不上吃飯。”
在艾揚格看來，瑜伽是讓人們通過冥思和形體鍛鍊，把精神集中，對其進行約束和正確的引導，從而實現個體與宇宙萬物之靈相融合，最終獲得自我解脫的方法。艾楊格在教學過程中，擅長運用形象的比喻，讓許多初學者迅速突破練習障礙，體會到瑜伽的神秘。他曾說：“如果你呵護樹根，花朵會自然開放並散發芬芳。如果你呵護身體，心智及心靈會自然成長提升。”
人物評價
2004年，艾揚格入選美國《時代》周刊評選的“世界最具影響力100人”。《時代》周刊讚揚艾揚格努力推廣瑜伽，對人類全民健身運動作出重大貢獻。英國BBC電台評價他為“瑜伽界的米開朗琪羅大師。”
“他是第一位從20世紀50年代就離開印度前往西方傳授瑜伽的瑜伽大師。在他之前，瑜伽在世界上大多數的人的印象中還只是在印度叢林和雪山裡的神秘苦行。”（《紐約時報》2005年10月）
