結構
肌梭(muscle spindle)：是分布在骨骼肌內的梭形小體(如圖)。典型的肌梭直徑約1毫米，長0.05-13毫米，其長軸與骨骼肌纖維的縱軸平行排列。肌梭的表面被結締組織的被囊所包裹，囊內有6-14條較細小特殊分化了的骨骼肌纖維，稱梭內纖維（intrafusal muscle fiber）。而肌梭外的骨骼肌纖維稱梭外纖維(extrafusal muscle fiber)。梭內纖維按其長短和核排列的方式分為兩種：一種稱核鏈纖維，細胞核在肌纖維中段縱行排列成鏈，肌纖維中段不膨大，肌纖維較短，一般不伸出囊外，對靜止持續的牽拉刺激較敏感。另一種稱核袋纖維，即細胞核堆積在肌纖維中段，肌纖維中段膨大似袋狀，使中段沒有橫紋，也不收縮，肌纖維也較長，以致有小部分伸出被囊外，對快速牽拉刺激較敏感。進入肌梭內的感覺神經纖維也有兩種：一種是較粗的有髓神經纖維，在進入肌梭前脫去髓鞘，進入後分支末端呈螺鏇狀，包繞在梭內纖維的中段，稱螺鏇末梢。另一種是較細的有髓神經纖維，也要脫去髓鞘，進入被囊後反覆分支，末梢終端略膨大呈花枝樣，分布在梭內纖維近兩端處，稱花枝末梢或花簇末梢。肌梭內還有運動神經末梢，它來自脊髓前角的γ運動神經元，末梢分布於梭內肌纖維的兩端。
兩類梭內肌纖維示意圖功能
肌梭是一種本體感受器，分布於全身骨骼肌中，但四肢肌中的肌梭比軀幹肌中多，尤其在手肌、足肌內的肌梭特別多，如每克手指肌肉約有肌梭30個。當肌肉受牽拉或主動收縮時，梭內肌纖維的長度發生變化，梭內的感覺神經末梢均受刺激，並將神經衝動傳人中樞產生本體感覺。
