研製過程
美國M36坦克殲擊車T72坦克殲擊車的主要改進處是戰鬥部分，通過設計新型炮塔、改進火炮安裝和炮手的配置來改善炮塔的平衡，從而減輕整車的重量。但火炮口徑仍為76.2毫米。
T70是在T72坦克殲擊車的基礎上進一步改進而成的。主要是採用了扭桿彈簧懸掛裝置，提高了車輛行駛的平順性。這兩種樣車都在阿伯丁試驗廠實車試驗過，取得了滿意的結果。但是，這兩種車型的火炮威力不足，只能算是過渡車型。真正為M36奠定基礎的，便是T71坦克殲擊車。
美國M36坦克殲擊車為了能對付德國虎式坦克和“黑豹”坦克的重裝甲，美軍決定在原來M10坦克殲擊車的基礎上，裝上當時防空武器中口徑最大的M1型90毫米火炮進行試驗，這就是T71坦克殲擊車的來歷。裝車後的Ml型火炮，稱為M3型90毫米火炮。承擔研製工作的是希伯萊公司和福特公司。為了能安裝大口徑火炮，兩家公司分別設計了新的大型炮塔，並重點解決了炮塔增重所帶來的炮塔不平衡問題，加大了炮塔尾艙。這一點也成為區分M36(T71)和M10的最主要的外部特徵。經過在阿伯丁試驗場的對比試驗之後，美國陸軍選定了福特公司的樣車，1943年12月9日，定名為T71坦克殲擊車。顯然，它仍是一種試製中的樣車，故以T字打頭。T71的炮塔形狀和T10相比，已經有了很大變化，尾艙加大，但炮塔頂部仍是敞開的，敞口的形狀由五角形改為鼓形的。引人注目的是，炮塔頂部的12.7毫米高射機槍安裝在環行機槍座上，不過，這種結構形式在定型為M36坦克殲擊車時已經改變。
結構特點
美國M36坦克殲擊車M36坦克殲擊車的戰鬥全重為28.4噸，比M10Al略輕，車長7.465米，車體長5.972米，車寬3.048米，車高(含高射機槍)3.277米，乘員仍為5人：車長、炮長、裝填手、駕駛員、機電員。但乘員的位置和M10Al的有所不同，炮長的座位移至火炮的右側，車長席在炮長席之後，裝填手則移至火炮的左側，駕駛員和機電員仍在車體前部。
主要武器為M3式90毫米坦克炮，身管長為52.5倍口徑，彈藥基數47發，主要存放在炮塔後部的彈艙內，發射的彈種有：穿甲彈、超速穿甲彈和榴彈等。發射普通穿甲彈時，在600米射擊距離上，可擊穿“黑豹”坦克的主裝甲；在2000米射擊距離上，可擊穿“黑豹”坦克的側面和後部裝甲。而在二戰期間，坦克的交戰距離多在500~1000米。也就是說，用M36來對付“黑豹”坦克綽綽有餘。在914米射擊距離上，發射超速穿甲彈時，可擊穿30度傾角的199毫米厚的裝甲，因此，對付“虎”式重型坦克威力足夠。炮口處有雙隔板式炮口制退器。火炮的俯仰角為-10~+20度，利用炮塔液壓驅動裝置，可以在15秒內使炮塔旋轉360度，必要時可以手動操縱旋轉炮塔。由於有了旋轉炮塔，使得M36在外觀上和坦克沒什麼兩樣。不過，M36的炮塔頂部仍然是敞開式的，這一點對於防空和防炮彈破片不利，後期生產的M36上，炮塔頂部加裝了摺疊式簡易裝甲板，提高了炮塔頂部的防護性。火炮的最大射速為8發/分，在戰鬥情況下很難達到這一射速。輔助武器為1挺12.7毫米高射機槍，攜機槍彈1050發。此外，車內還有5支卡賓槍(子彈450發)、12枚手榴彈和4個發煙罐。瞄準裝置包括：M76型炮長望遠式直接瞄準鏡、M12型全景式間接瞄準鏡、M9型俯仰角儀和M1型炮長象限儀等。可以看出，拿二戰的標準看，M36的反坦克威力是相當強大的。
M36坦克殲擊車的底盤大部分是以美國M4A3中型坦克為基礎的，發動機位於車體後部，其動力通過一根很長的傳動軸傳至車體前部的變速箱，然後再傳至差速器和主動輪。和M10坦克殲擊車不同的是，戰鬥室內有炮塔吊籃，炮塔尾艙明顯加大。
M36坦克殲擊車的車體部分的裝甲厚度與M4坦克相同；炮塔裝甲厚度為，正面和防盾處76毫米，側面及後部為38毫米；炮塔頂部敞開，是它防護上的最大弱點。當初是為了追求射擊操作上的方便性，後來生產的M36上加裝了裝甲蓋板。
M36坦克殲擊車的動力裝置為V型8缸水冷汽油機，最大功率450馬力。變速箱有5個前進檔和1個倒檔。行動部分採用平衡式懸掛裝置，每側有6個負重輪，兩個為一組，上支履帶有3個托帶輪，主動輪在前，誘導輪在後。炮車的最大速度為41.2千米/小時，最大行程為249千米，最大爬坡度31度，涉水深度為0.9米。整個看來，M36的機動性還是很不錯的。
發展型號
阿基里斯M36B2上採用的是2台底特律6046型柴油機，並聯安裝，最大功率為2×375馬力。當一台發動機出現故障時，僅用一台發動機也可以中速行駛。此外，M36B2的炮塔頂部加裝摺疊式艙蓋，也是一個很大的變化。
為了應付太平洋戰場上的島嶼爭奪戰，美軍還緊急改裝了一批裝有進、排氣管的M36坦克殲擊車。顯然，這種車的炮塔頂部是加頂蓋板的。不過，這種車並沒有重新命名，也未能在實戰中套用。
英國阿基里斯坦克殲擊車，也是由M10Al改裝的一種很有名的坦克殲擊車，和M36算是“有血緣關係”的一種戰車。
阿基里斯是希臘神話和荷馬史詩中的人物，它是古代密爾彌冬人的國王佩留斯和海中仙女特提斯所生的兒子。在特洛伊戰爭中，阿基里斯是“最勇敢、最英俊、最偉大的戰士”。阿基里斯“刀槍不入”，而在西方，“阿基里斯的腳踵”則成為有致命弱點的代名詞。以阿基里斯來命名一種裝甲戰車，自然意義非同尋常。
“阿基里斯”坦克殲擊車是在M10Al的基礎上，換裝英國造的17磅反坦克炮製成的。儘管火炮口徑仍為76毫米，但由於火炮身管加長，穿甲威力大增。換炮後的“阿基里斯”成了“螢火蟲”坦克的雙胞胎。“阿基里斯”的炮口制退器，成為它的最主要的外部識別特徵。此外，炮口制退器後部加一個圓套管，主要起配重作用，它也是“阿基里斯”很重要的一個外部特徵。
英軍將三分之二的M10Al改裝成“阿基里斯”，總數達1017輛，在二戰後期的歐洲戰場上廣泛套用。二戰後，還在英軍中服役一段時期。在丹麥軍隊中，一直服役到上個世紀70年代初。
戰場表現
美國M36坦克殲擊車