發展歷史
虎式坦克於1937年春季開始研發，開發過程幾經周折。到1941年
德國虎式坦克亨舍爾和其它三家競爭對手(保時捷，MAN，和戴姆勒•賓士)分別提交上一款35噸左右，配備75mm火炮的坦克設計方案。然而，蘇聯T-34型坦克的誕生宣告了這些設計的過時。據亨舍爾一位設計師埃爾溫·阿德勒講：“軍事專家深為震驚，他們發現當時德軍裝甲部隊竟無一款坦克能與T-34匹敵。”於是，定製標準立刻提高，包括車重增加到45噸，並配備一款88mm火炮。新坦克的原型車必須在1942年4月20日，阿道夫·希特勒的生日上亮相。由於研發時間有限，原先較輕的底盤設計被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的壓力，因而該車可靠程度、穩定性相對降低了。不像豹式坦克，虎式坦克絲毫沒有借鑑T-34坦克的設計經驗：斜坡式裝甲在防穿透方面的優勢。但採用厚重、製造質量優良的直面裝甲，實戰中表現亦是毫不遜色。
1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE（簡稱POR.)和HENSCHEL（簡稱HEN.）提供重型坦克的設計方案。那時KRUPP負責為他們的方案設計炮塔。HEN.的設計方案基於早期VK3001（H）和VK3601（H）的設計，而POR.的是基於早期VK3001（P）-LEOPARD的設計。這些早期設計方案都沒有投入生產，但它們為設計人員提供了大量有價值的經驗。最初，KRUPP為POR.的VK4501設計了炮塔，該設計在經過修改後被HEN.的VK4501採用。1941年中期，HEN.決定製造VK4501（H1）和VK4501（H2）兩種原型坦克。H1型裝備88mmKwK36L/56炮，安裝KRUPP為VK4501（P）設計的炮塔。H2型裝備75mmKwK42L/70炮，安裝一種新設計的炮塔——當時還僅有木製模型。1941年末，HEN.決定集中力量研製H1型，1942年4月17日，生產出了它的樣車。4月19日，HEN.和POE.的樣車都運抵RASTENBURG附近的一個車站，然後行駛11公里達到RASTENBURG——儘管途中不斷出現事故。保時捷和亨舍爾提交了樣車，在面見希特勒之前於拉斯滕堡作了比較測
德國虎式坦克試。最終採取了折衷方案，亨舍爾的基本架構被採用，而換裝保時捷的炮塔。1942年4月20日——希特勒生日，在東普魯士的狼穴，這兩輛樣車都出現在了他的面前。1942年7月，在BERKA的坦克學校，兩輛坦克都開始了進一步的測試。在測試期間，POR.的樣車被淘汰,而HEN.的樣車卻非常成功。同月，HEN.的VK4501(H)定型,命名為"虎I"，並且開始批量生產。
虎式坦克正式定名為PanzerkampfwagenVIAusf.E（六型裝甲戰車，E改型）批量生產開始於1942年8月。與此同時，軍方訂購了60輛保時捷設計的車體。這批被改裝了固定戰鬥室，即人們常說的“費迪南德式”，1944年2月27日，在希特勒的命令下，被正式更名為“象式坦克殲擊車”。虎式坦克被匆忙投入實戰，其實最初的產品漏洞百出。因此，所有大小改動，都直接在生產環節上完成。最為顯著的改動是後期型號降低了炮塔，並為乘員提供更為安全、較易於逃生的駕駛艙。為降低成本，防水能力和空氣淨化/調節系統被取消了。
虎I在1942年8月開始生產，而在1944年8月生產了1,355輛後停止。開始生產時平均每月25輛，而1944年4月已增長至每月104輛。增長的頂峰在1944年7月1日的671輛。一般而言，它用了兩次生產期(前期型及後期型)生產虎I(PzKpfwVI)和同期的德國坦克一樣。當虎II(TigerIIAusfB)開始在1944年1月生產時，虎I逐步淘汰。
“虎I”只有兩種正式的型號——E型和H型，但在生產過程中，改進始終在進行。早期生產的型號炮塔上的射擊窗在中期生產的型號中改為了逃生艙口（也可用來上載彈藥）；早期型炮手的兩個視窗的窗蓋的裝甲在中期生產時得到了加強，在後期又改為了一個；早期的兩個前燈在後期只剩了一個。後期生產的“虎I”的發動機也更換了。“虎I”裝備了兩種履帶：窄履帶，用於運輸；寬履帶，用於戰場。為了方便“虎”式坦克的運輸，加快裝卸速度，還生產了它專用的列車。
從1942年7月到1944年8月末，僅生產了1,355輛“虎I”坦克。“虎I”最終被“虎II”所取代。虎式坦克是二戰中令人畏懼的德軍坦克的象徵。1944年4月，“虎I”的月產量達到最高水平，生產了105輛。“虎I”被裝備到一些獨立的重型坦克部隊，它一直服役到戰爭結束。1942年8月29日，“虎I”第一次出現在列寧格勒的502重型坦克營一連。1942年12月，在北非突尼西亞附近，501重型坦克營的“虎I”式坦克參戰。1945年4、5月，參加了柏林的防禦戰。
設計特色
虎式坦克的設計概念不同於德國早年大部份坦克，在此之前的設計強調機動性、防護和火力三方面的平衡。雖然德國早期的坦克火力往往不及其它對手，然而戰術上的優勢抵銷這些不利條件。虎I坦克的設計呈現出不同的設計理念，著重火力和裝甲的而適度犧牲機動性。但事實上，虎I的機動性只是沒有提高，而和之前的III號、IV號相同，也就是仍然擁有德國中型坦克的機動性，雖然比不上M4和T-34，卻是全世界機動性最好的重型坦克。
德國虎式坦克虎式重型坦克的研製工作早在1937年就已經開始，但是當時因為沒有該方面需要而沒有制定具體的生產計畫。真正刺激虎式出現的是德國在西歐和北非的戰爭，88mm炮在反坦克運用中顯示了巨大的威力，於是德國人便試圖為其配置一個戰車載體。儘管大體上的設計和外型類似Ⅳ號坦克(中型坦克)，但虎I坦克的重量足足是Ⅳ號坦克的兩倍多，重量的增加來自於更厚的裝甲，大口徑火炮，以及必然產生的龐大燃料和彈藥儲存空間、較大的引擎、更堅固的傳動及懸吊系統。
虎I坦克的車體前方裝甲有102毫米厚，炮塔正前方有135毫米（中央非重疊部分）—200毫米（邊緣重疊部分的總厚度）厚，相較之下四號坦克車身前方只有80毫米的厚度而炮塔正前方也只有57毫米厚，而虎I坦克的兩側和背面也有82毫米厚的裝甲。這樣的厚度能夠在正常交戰距離抵擋絕大部分炮彈，尤其是來自正面的反坦克炮彈。因為其135mm炮盾和102mm炮塔正面是重疊的（虎式的炮塔正面是一個矩形的框子，因此只有邊緣部分和炮盾重疊，重疊部分的總厚度約為200mm），使得要從正面貫穿虎I坦克的炮塔幾乎是不可能的。同時，虎I坦克的車頂也擁有25mm-40mm厚的裝甲，比當時任何其它國家的重型坦克頂部都厚，和大多數中型坦克的側面差不多（如III號、IV號坦克的側面是30mm裝甲，M4謝爾曼坦克的側面是38mm裝甲），能夠抵擋遠距離落下的大口徑炮彈。虎I坦克大部分的裝甲是垂直與其它結構相連線的，並採用了咬合連線形式，使其獲得了良好的結構性能。同時咬合的裝甲塊之間都採用了焊接（而不是鉚接），焊縫質量很高。
虎I坦克對多數橋樑而言過重，因此它被設計可以涉水四米深。這要求特殊的機制來透氣和冷卻。潛水需有30分鐘準備。炮塔和槍必須被固定於前方位置並且密封。而且在坦克後部需高高升起一隻大型呼吸管。只有初期495輛虎I坦克裝有潛水系統，所有的後期型虎I坦克都只能涉水兩米。
虎I坦克後部有個引擎室，兩個可對流隔艙置於兩側，每個隔艙都有油箱、散熱鰭片、散熱風扇。引擎最初是設計使用一具21公升12汽缸邁巴赫HL210P45汽油引擎650匹馬力(實際測為641匹，478千瓦)，雖然是一具好引擎，它提供的動力不敷使用，這很快被升級了到HL230P4523公升700匹馬力(實際測為690匹，515千瓦)。引擎為直列式汽缸，汽缸間角度約為60°，慣性啟動器安置在右側，也可穿過坦克後部的洞口透過鏈條驅動，引擎可透過車頂的艙口吊起。
汽油引擎在後部下方並連結前方的齒輪箱，11噸炮塔使用由引擎供給動力的
德國虎式坦克液壓驅動系統推動，即使如此，自轉一圈需要一分鐘。懸吊系統使用了十六組扭力桿，為節省空間，負重輪擺臂一側向前而另一側向後，每隻負重輪擺臂裝有三個負重輪，提供更好的乘駕。負重輪直徑為800毫米並且相互交錯，要拆除內側損失橡皮胎(經常發生)的負重輪，得一併卸下數個外側負重輪。這複雜系統有一定的缺點，負重輪間的間隙因下雪或泥土因為結冰而無法動彈。蘇聯於凌晨的攻擊時偶然發現此時虎式是可能處於無法移動狀態。新的全鋼製負重輪設計出來，橡皮胎制於內部，最終全面取代。履帶725毫米寬（是史無前例的）。鐵軌運輸有限尺寸大小時，於外側負重輪必須被卸下，並且需更換較狹窄的520毫米履帶，即使優良的坦克乘員也須20分鐘更換。
內部布局是德國坦克特點。前方是開放乘員組隔間，駕駛和無線電操作員分別坐於前方齒輪箱兩側。在他們後面地板區繞著炮塔底板圍攏了形成連續的平實表面。這幫助裝彈手檢查放在履帶上方隔間內的彈藥。二個人坐在炮塔內，射手在炮的左邊，車長在他之後，裝彈手有一個折迭的位子在炮塔內，而從炮塔底板到車頂有157公分高。
虎式坦克採用88毫米口徑電動擊發KwK36L/56（L/56指炮管長度為口徑的56倍），由克虜伯公司研發並生產，炮塔有一個圓型的地板。主炮的支撐及發射機制則發展自德國著名的88
德國虎式坦克高射炮，其88毫米36L/56衍生型是被用作虎I坦克的主炮，虎II坦克88毫米Kwk43L/71型主炮，也是出自該高射炮。是二戰時殺傷效率最高的幾款坦克炮之一。並配置了極為精確的蔡司TFZ9b瞄準器，準確度驚人，該炮可裝載三種型號彈藥：PzGr.39彈道穿甲爆破彈、PzGr.40亞口徑鎢芯穿甲彈和HI.Gr.39型高爆彈（HEAT）。虎I的主炮發的炮彈可以依一非常直的軌跡而飛行，在一次試射時,坦克在1200碼的距離外發炮，而連續5發是落在一個16英吋×18英吋的目標上。而虎I坦克亦曾在大於1哩(約1600米)的距離外打中敵軍的坦克，可是作用並不太大，因為在二戰中的戰爭距離是遠比一哩近的。
其它新特點是液壓控制可變速齒輪箱和半自動傳動系統。坦克的極端重量並且意味需要新的操控系統，替代用於輕型車輛的離合器和煞車設計，衍生型的英國Merritt布朗單齒輪系統被使用了。虎式坦克的操控系統是雙斜齒輪類型，意味著有兩個不同且固定的軸藉由不同斜齒輪相互扭動，坦克配有有八段速度齒輪箱，因而有十六種斜齒輪運作。在必要情況下，最小半徑鏇轉要透過單邊煞車來進行鏇轉。虎式的操控系統在它的時代來說是容易使用的。但是，虎式坦克的移動性能仍有待改進。當虎式坦克拖曳一隻拋錨的虎式坦克時，引擎經常過熱和有時導致引擎故障或起火，因為這些原因虎式坦克被禁止用來拖另一隻拋錨的虎式坦克。如果履帶發生故障，經常都需要兩輛虎式坦克拉拖動一輛。故障的履帶對坦克自身也是很大的問題,由於履帶是高度繃緊的，經常都不能單靠移除履帶插銷來拆除履帶，有時甚至是用炸藥包來炸開幾段的。單輛德國Sdkfz9Famo半履帶拖車無法拖曳虎式坦克，需增加到三輛Sdkfz9Famo半履帶拖車才能拖曳一輛虎式坦克。
雖然虎I坦克是第二次世界大戰的當中重武裝和重裝甲的坦克，盟軍坦克的一名強大的對手，但設計過於保守且有一些嚴重缺點。平的鋼板面明顯的沒有參考到T-34的傾斜鋼板的設計，要求結實增強重量已提供充足的保護。坦克的重量緊密壓在懸吊系統上，導致於維修困難，再耐用的懸吊系統也不堪使用。
虎I坦克的一個重大問題是它的非常高生產成本。對比在第二次世界大戰期間生產了40,000輛美國M4謝爾曼式坦克和58,000輛蘇聯T-34系列坦克，與1,355輛的虎I坦克和500輛的虎II坦克比較。德國的設計在時間、原材料和費用(德國馬克)都是昂貴的。虎I坦克的成本相當於當時Ⅳ號坦克的兩倍和Ⅲ號突擊炮的四倍。
主要性能
德國虎式坦克重量： 56 噸（早期）; 57 噸（後期）
乘員： 5 人
發動機： Maybach HL 210 P45-12 600hp(早期） Maybach HL 230 P45-12 700hp(後期）
時速：38公里（公路）/10-20公里（越野）
行程： 140 公里
全長: 8.45m
高: 2.93m
寬: 3.4-3.7m
武器: 88mm KwK 36L/56 2 X 7.92 MG34(早） 3 X 7.92 MG34(後） 6 X NbK39 90mm 高爆榴彈發射器(S雷)
彈藥: 88mm——92發 7.92mm——4500-5700發
裝甲：（57噸型）
炮盾 135-150毫米 0度 鎳鉻錳高壓鑄鋼（非重疊部分）
炮塔正面 102毫米 9度 PP7182 鎳鉻錳鉬軋制鋼（被炮盾完全遮擋）
炮塔側面 82毫米 0度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
炮塔背面 82毫米 0度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
炮塔頂部 40毫米 90度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
車體首上 102毫米 9度 PP7182 鎳鉻錳鉬軋制鋼
車體首中 63毫米 80度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
車體首下 102毫米 －25度 PP7182 鎳鉻錳鉬軋制鋼（有時外掛附加履帶）
車體側上 82毫米 0度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
車體側下 63毫米 0度 鋼種E22 鎳鉻錳軋制鋼（被負重輪遮擋）
車體後部 82毫米 －15度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
車體前頂部 40毫米 90度 E22 鎳鉻錳軋制鋼
車體後頂部 25毫米 90度 E32 鉻錳軋制鋼
車體底部 25毫米 90度 E32 鉻錳軋制鋼
主炮的穿透力：(呈30度角射中） 50%機率擊穿 高質量靶板
彈藥 100m 500m 1000m 1500m 2000m
Pzgr39穿甲彈 120mm 110mm 100mm 91mm 84mm
Pzgr40穿甲彈 171mm 156mm 138mm 123mm 110mm
作戰特色
在戰爭中“虎I”擊毀了大量的敵軍坦克和其它裝備，在對手心中樹立了不可戰勝的神話、留下了威力巨大的深刻印象。“虎I”裝備的88mm炮威力巨大，這使它成為所有盟軍坦克危險的對手，它那厚重的裝甲使它幾乎堅不可摧。1944年7月，506重型坦克團第三連的虎式坦克在3,900m的距離上擊毀了T-34坦克。
但是虎I坦克也存在一缺陷，其中防護上最大的缺點是它位於車體後部的發動機頂蓋裝甲（而非謠傳的“後部裝甲”），僅由25mm的鏤空鋼板構成。機動性方面，虎I坦克的重量限制了其橋樑、道路的通過性，在基礎建設較差的軟土泥濘地質地區，如蘇聯，這個缺點尤為明顯。火力上的缺點在於它以液壓操作的炮塔機件轉動的較為緩慢（轉360度需要45秒），大多數時候德國車手需採用車體和炮塔同時轉動的方式來加快不同方向上目標的切換。炮塔也可以人工轉動，除了在對角度的微調外，極少在戰場上做如此的動作。
虎式坦克的火力對其它坦克的傷害能力評估（以實戰為參照）： 虎式坦克能夠在1500米內擊穿史達林2早期型坦克的整個正面，或擊穿後期型史達林2坦克的炮塔正面，或是擊穿邱吉爾坦克的正面（包括邱吉爾IV）。能夠在更遠的距離正面摧毀絕大多數對手，如T-34坦克、M4謝爾曼坦克。
其它坦克的火力對虎式坦克的傷害能力評估（以0度入射法線角計算理論結果或以實戰為參照）：採用76.2mmF-34坦克炮的T-34使用APBC在任何距離上都不可能擊穿虎式的前裝甲，只可在100-200米內擊穿處虎I坦克的側面。但如果使用HVAP（BR-350P型穿甲彈），可以在中距離（大約600-700米內）擊穿側面。盟軍的6磅炮（口徑57毫米）使用普通彈能在700米距離上擊穿虎的側面裝甲，威力大於蘇軍76毫米火炮。對於蘇聯T-34-85火炮能否擊穿虎I裝甲的問題，有幾種不同的說法。如果假設蘇聯靶板（C8、C52鋼）和虎I正面裝甲(PP7182、HB75、C81鋼)質量相同，蘇聯85mmAPBC穿甲彈可以在1000米擊穿虎I坦克的首上，在300米擊穿虎I坦克的首下（有-25度斜角），但零距離也無法擊穿虎I的炮盾（由於炮塔正面完全被炮盾遮擋，所以也無法擊穿）。而使用 HVAP（BR365P型穿甲彈），估計可以在1200米擊穿虎I的首上裝甲，在900米擊穿首下裝甲，在600米擊穿炮盾裝甲。但是，總結實戰報告的《The New Generation of Soviet Armor vs_ Tigers.mht》一文卻指出：T-34/85隻能在800米擊穿虎I車體側面，在600米擊穿虎I炮塔側面，也就是說零距離也不能擊穿虎I的正面任何一處。這可能意味著蘇聯C8、C52鋼和德國PP7182、HB75、C81鋼之間存在著較大的質量差距。同樣如果假設蘇聯靶板（C8、C52鋼）和虎I正面裝甲(PP7182、HB75、C81鋼)質量相同，史達林2的122毫米火炮理論上在2000米左右就能擊穿虎I的首上和首下（但是史達林2坦克沒有這個距離上的命中記錄），但是在1000米距離才能擊穿虎I的炮盾。而在實戰中，卻有過史達林2的穿甲彈在100米內打在虎I首下裝甲上被彈開的戰例記錄（有一定交角）。
M4謝爾曼式坦克的75mm火炮也只能在100米內擊穿虎I坦克的側面裝甲，零距離也無法擊穿正面。在義大利的實戰中，M4/75的確在100米內擊穿了虎I的車體側面裝甲，是M4/75最好的擊穿戰例之一，這意味著美國靶板質量可能和德國E22鋼基本相同。M4謝爾曼式坦克的76mm火炮理論上可以在600米擊穿虎I坦克的首上裝甲，在1300米擊穿虎I坦克的側面。理論上如果發射HVAP彈藥(經常短缺)，甚至可能在1200米左右擊穿虎式的首上。但是美國士兵撰寫的《死亡陷阱—M4坦克》一文中指出，M4/76也不能在正常距離擊穿虎I的正面，沒有任何M4坦克在273米以外擊穿虎I坦克正面的記錄。英國人為雪曼螢火蟲裝備的17-pounder炮，發射普通穿甲彈APCBC時，理論上可以在1500米擊穿虎式正面。如果發射APDS彈，理論上可以在2500米的距離左右擊穿虎式的首上裝甲。不過由於英國的APDS遠距離精度下降嚴重，目前沒有看到該火炮在遠距離正面擊毀虎I的實戰記錄。為了擊毀虎式坦克，對方的坦克常被迫進行近距離側擊以求得到擊毀虎式坦克的機會。
常與虎式坦克一併提及的人物：SS-Haupsturmführer（軍銜名）麥克•魏特曼（所屬第101SS-坦克部隊），他被後世譽為第二次世界大戰中最傑出的坦克指揮官之一。他從基層做起，指揮過各式各樣的車輛，直到他成為一位專職的虎式坦克指揮員。1944年6月6日諾曼第登入以後的一星期，6月13日由魏特曼領導的第101獨立重坦克營的第二連，在波卡基村遭遇英軍，當時魏特曼擊毀盟軍超過24輛軍用車輛，其中當然包含了不少英軍的主力坦克，直到波卡基村戰鬥當晚，魏特曼的虎式毀於英軍的空襲轟炸。
Michael Wittman和其坦克全體人員站在他們的虎式坦克前國防軍陸軍502虎式重戰車營第二連排長,奧托·卡里烏斯，公認的二戰期間德軍戰車擊破王，同時也是歷史上擊破戰車最多的坦克指揮官，1944年7月22日那裡維亞村，2輛虎式戰車在卡里烏斯指揮下，20分鐘內擊毀蘇軍20輛重型坦克。其個人擊破戰車總數：170輛左右、戰防炮130門，大部份是在東線獲得的。
