最早出現
最早出現於中三疊世，白堊紀時逐漸取代了全骨魚，並且日益發展，至今整個硬骨魚類的90%屬於真骨魚。它們的主要特徵是頭骨骨化，脊椎骨完全骨化。舌接型。鱗片幾全為骨鱗——圓鱗和櫛鱗。少數種類無鱗。有鱗者，呈疊瓦狀排列。正型尾。胸鰭基鰭骨平行排列，無輻鰭，有皮質鰭條。種類
真骨魚種類繁多，它們主要繁盛於新生代，中生代的化石甚少，因此它們的分支進化關係了解得很少。真骨魚類最早可能起源於三疊紀，但是真正的化石記錄只見於侏羅紀的晚期，從目前的材料來看，侏羅紀晚期種類已相當多了。德國巴伐利亞上侏羅統海相層中發現的Leptolepis Agassiz(薄鱗魚)是真骨魚類的著名早期代表，脊柱已經骨化了，骨質圓鱗，閃光層極薄。我國浙江東部上侏羅統的真骨魚類化石豐富，種類也多，歸入薄鱗魚目的有Pingolepis Chang et Chou(秉氏魚)；歸入鯡形 Mesoclupea Ping et Yen(中鱭魚)和Paraclupea Du(副鱭魚)，它們均是淡水魚。Mesoclupea的特徵是體呈紡錘形，眼大，口有細齒，鰓蓋骨長方形，胸鰭大而低位，腹鰭很小，背鰭短而後位，臀鰭基大。Paraclupea體呈短紡錘形，最大體高在背鰭起點處。圓鱗，有背、腹、尾棱鱗。胸鰭高，腹鰭小，背鰭基長，起點與腹鰭相對。臀鰭基短，尾鰭深叉。我國的分布
我國華北晚侏羅世至白堊紀的魚類化石也相當豐富，歸入骨舌魚目的Lycoptera Miiller(狼鰭魚)是著名的代表，其特徵是：體呈長梭形；頭大，頂骨大；眼大，眶上骨一塊；齒骨一塊，向後加高；牙齒排列成行，大小近一致；前鰓蓋骨的下枝較上枝寬大，下鰓蓋骨頗小，鰓條骨纖細；椎體呈筒狀，中部略收縮；胸鰭大，內側有一粗大而不分節的鰭條。現代分布
新生代的真骨魚類化石世界各地均有發現，我國南方下第三系中發現的歸入鱸形目的Tungtingichthys Liu，Liu et Tang(洞庭鱖)是常見的重要化石，其特徵是：體小至中等，長梭形；頭較大，口端位；前鰓蓋骨後緣有鋸齒，背鰭條的棘鰭和分節鰭條連續；尾鰭淺叉形；古新世至始新世，江蘇、湖南、湖北。Leuciscus Cuvier(雅羅魚)和Barbus Cuvier(魚八魚)是我國華北上第三系中的兩種重要化石，它們都是骨鰾魚目的代表，其特徵是脊柱前端幾個椎骨所發生的四對小骨，聯繫鰾的前端與內耳，有維持魚體的平衡作用。
