概述
脊椎動物亞門動物脊椎動物亞門Vertebrata，也稱椎動物亞門。包括所有體內具有脊椎骨的動物。
脊椎動物除了具有脊索動物門的三項基本特徵：脊索、背神經管、鰓裂外，還有幾方面進步性的特徵。體內出現了由許多塊脊椎骨連線而成的脊柱，它代替了脊索，成為新的支持身體的中軸和保護脊髓的器官。在低等脊椎動物，脊索仍保留著作為支持結構，但出現了雛形脊椎骨，而在多數脊椎動物，則只在胚胎時期有脊索，以後就被脊柱所代替了，脊索逐漸退縮，僅留殘餘或完全退化。
脊椎動物身體多呈兩側對稱，分頭、軀幹和尾三部分，陸生者具有頸部，使頭部更為靈活。軀幹具有附肢（鰭或四肢）。主要骨骼由肌肉包圍，用以支持身體和便於肌肉活動。體外常著生齒、角、鱗、毛、羽、蹄、爪等。身體各器官高度紛華，腦位於頭部，中樞神經位背側，循環系統在腹側，出現了能收縮的心臟。消化道分為胃、腸等。原始的水生種類用腮呼吸，陸生種類用肺呼吸。
門類特點
脊椎動物亞門動物脊椎動物出現了嗅、視、聽等集中的感官。背神經管分化成腦和脊髓，腦進一步分化為大腦、間腦、中腦、小腦和延腦。發達和集中的神經中樞是脊椎動物重要的進步性特點。有了腦和感官，再加上保護它們的頭骨，就構成了明顯的頭部。因此，本亞門又稱有頭類（Craniata）。循環系統出現了位於消化道腹側的心臟，作為強有力的唧筒，推動血液循環。排泄系統出現了集中的腎臟，代替了分節排列的腎管，能更有效地排出代謝廢物。脊椎動物還出現了成對的附肢，即水生動物的偶鰭和陸生動物的四肢，這就大大提高了運動的能力。
門類
脊椎動物亞門動物本亞門包括現存的約39000種，分屬於7綱：圓口綱、軟骨魚綱、硬骨魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱和哺乳綱。體形左右對稱，一般分為頭、軀幹和尾三部分。軀幹部多具有成對附肢，水棲動物成為胸鰭、腹鰭，陸棲動物成為前肢、後肢。體內具有1條由許多脊椎骨連線而成的脊柱，頭骨發達。中樞神經系統在身體背側，心臟在腹側，與無脊椎動物的正相反。繁殖有3種類型：卵生、卵胎生或胎生。
主要特徵
兩棲綱：蚓螈（1）圓口綱（Cyclostomata）：無頜，又稱無頜類（Agnatha）；無成對 脊椎動物亞門動物舉例 附肢。脊索終生存在，並出現雛形脊椎骨。
（2）魚綱（Pisces）：又分為軟骨魚亞綱（Chondrichthyes）硬骨魚亞綱（Osteichthyes） 和 輻鰭魚亞綱 (Actinopterygii)前者出現上下頜，體被盾鱗，出現成對的鰭，鰓裂直接開口於體外；後者骨骼一般為硬骨，體被硬鱗、圓鱗或櫛鱗，鰓裂不直接開口於體表。
（3）兩棲綱（Amphibia）：由水上陸的過渡種類，幼體魚形，以鰓呼吸，成體出現5指（趾）型四肢，皮膚裸露，以肺和皮膚呼吸。與其他更高等脊椎動物共稱為四足類（Tetrapoda）。
（4）爬行綱（Reptilia）：完全陸生。皮膚乾燥，被以角質鱗、角質骨片或骨板。肺呼吸。胚胎髮育中出現羊膜，與鳥類、哺乳類共稱為羊膜類（Amniotes）。其他各綱脊椎動物稱為無羊膜動物（Anomniotes）。
（5）鳥綱（Aves）：全身被羽，前肢變為翼，適應空中飛翔生活。血液循環為完全雙循環，恆溫，卵生。與哺乳類共稱為恆溫動物（Endotherm）。其他脊椎動物均為變溫動物（Ectotherm）。
（6）哺乳綱（Mammalia）：體外被毛，恆溫，胎生（單孔類除外），哺乳（具乳腺）。
形態結構
爬行綱白鏈蛇本亞門動物儘管形態結構彼此懸殊、生活方式千差萬別，但均有屬於脊索動物的共同特徵：在胚胎髮育早期出現脊索、神經管，咽頭具鰓裂。
①出現了明顯的頭部，中樞神經系統成管狀，前端擴大為腦，其後方分化出脊髓；
②大多數種類的脊索只見於發育早期（圓口綱、軟骨魚綱和硬骨魚綱例外），以後即為由單個的脊椎骨連線而成的脊柱所代替；
③原生水生動物用鰓呼吸，次生水生動物和陸棲動物只在胚胎期出現鰓裂，成體則用肺呼吸；
④除圓口綱外，都具備上、下頜；
⑤循環系統較完善，出現能收縮的心臟，促進血液循環，有利於提高生理機能；
⑥用構造複雜的腎臟代替簡單的腎管，提高排泄機能，使由新陳代謝產生的大量廢物能更有效地排出體外；
⑦除圓口綱外，水生動物具偶鰭，陸生動物具成對的附肢。所以本亞門動物仍比半索動物門、尾索動物亞門和頭索動物亞門動物的結構都高級。
外部結構
哺乳綱大熊貓一．出現了方骨質的脊柱。骨骼系統進一步複雜和完善。（代替脊索，成為支持身體的新中軸）支持。
脊柱代替了脊索的作用，同時脊柱對脊髓又起著保護的作用，脊柱在前端發展成頭骨，形成頭顱，更有效地保護著感覺器官――眼睛，聽覺器官――耳，以及中樞N――腦。胸廓――保護著心臟，肺等重要器官。
二．有了明顯的頭部，脊椎動物又稱“有頭類”。
有了頭，意味著N管高度分化。到了脊椎動物，其N管分化為：腦，眼，耳，鼻，脊髓等結構，這就大大加強了動物個體對外界刺激的感應能力。
三．出現了上下頜（除圓口綱），這是脊椎動物才有的，又稱 “有頜類”。“頜”有何用？頜是用支持口部的結構，有了頜，使動物的報信由被動變為主動，也加強了動物的消化吸收功能。
內部結構
軟骨魚綱中的弓鮫一．有了完善的循環系統。出現了真正的心臟。會搏動，有複雜的血管系統，多數種類的多氧血與缺氧血分開流動。能使動物體保持旺盛的代謝活動。
二．複雜的腎臟了簡單的腎管（重要的排泄器官）提高了排泄系統的機能。能使新陳代謝產生的大量廢物更有效地排出體外。
三．水生種類用鰓呼吸，陸生種類用肺呼吸。有了肺，更有效地利用空氣中的氧所，滿足動物體對氧氣的需求（O23－9毫升/升水 O2210毫升/升空氣 ＞H2O 20倍）。
四．運動器官出現了成對的附肢（除圓口類）：
水生種類：胸鰭，腹鰭（2對）
陸生種類：前肢，後肢（2對）
人類：手，腳（2對）
魚：揮鰭擊水
鳥類：可以展翅高飛
獸類：可以疾足賓士
成對附肢的運動，大大地擴大了脊椎動物的生活範圍，並提高了攝食，求偶和避敵的能力。海陸空，草原，森林，雪山，平原，江河，湖泊，均有脊椎動物生存。
本亞門包括：圓口綱、軟骨魚綱、硬骨魚綱、兩棲綱、爬行綱、鳥綱和哺乳綱。各綱的特徵雖然有顯著差別，但組成軀體的器官系統及其功能基本一致。根據功能的不同，脊椎動物的器官系統一般可分為：皮膚系統、骨骼系統、肌肉系統、消化系統、呼吸系統、循環系統、神經系統、排泄系統、泄殖系統、內分泌系統、感覺器官。
下屬分類
硬骨魚綱脊椎動物身體多呈兩側對稱，分頭、軀幹和尾三部分，陸生者具有頸部，使頭部更為靈活。軀幹具有附肢（鰭或四肢）。主要骨骼由肌肉包圍，用以支持身體和便於肌肉活動。體外常著生齒、角、鱗、毛、羽、蹄、爪等。身體各器官高度紛華，腦位於頭部，中樞神經位背側，循環系統在腹側，出現了能收縮的心臟。消化道分為胃、腸等。原始的水生種類用腮呼吸，陸生種類用肺呼吸。
古脊椎動物由於數量眾多，種類龐雜，其分類與現代生物學並不完全一致。一般根據生態及體形等特點，分為三十八個綱。
無頜超綱(Agnatha)
頭甲魚型綱(Cephalaspidemorphi)
頭甲魚亞綱(Cephalaspida)*
缺甲魚亞綱(Anaspida)*
盔甲魚亞綱(Galseaspida)*
七鰓鰻亞綱(Petromyzonida)
盲鰻亞綱(Myxinoidea)
鰭甲魚型綱(Pteraspidomorphi)*
鰭甲魚亞綱(Pteraspida)*
腔鱗魚亞綱(Coelolepida)*
有頜超綱(Gnatha)
盾皮魚綱(Placodermi)*
軟骨魚綱(Chondrichthyes)
板鰓亞綱(Elasmobranchii)
全頭亞綱(Holocephali)
棘魚綱(Acanthodii)*
硬骨魚綱(Osteichthyes)
輻鰭魚亞綱(Actinopterygii)
總鰭魚亞綱(Crossopterygii)
臂鰭魚亞綱(Brachiopterygii)
肺魚亞綱(Dipneusti)
兩棲綱(Amphibia)
迷齒亞綱(Labyrinthodontia)*
殼椎亞綱(Lepospondyli)*
滑體亞綱(Lissamphibia)
爬行綱(Reptilia)
無孔亞綱(Anapsida)
下孔亞綱(Synapsida)*
調孔亞綱(Euryapsida)*
有鱗亞綱(Lepidosauria)
初龍亞綱(Archosauria)
鳥綱(Aves)
古鳥亞綱(Archaeornithes)
今鳥亞綱(Neornithes)
哺乳綱(Mammalia)
原獸亞綱(Prototheria)
後獸亞綱(Metatheria)
真獸亞綱(Theria)
