歷史
警徽 1841年1月26日，英國海軍在西營盤登入香港島。英國最高代表查理士·義律在2月2日向香港居民頒發兩條法律：中國人繼續使用中國律法及習慣，惟一切酷刑應予廢除；非中國人則以英國法律審判。為了執行這些法例，義律在4月30日委任威廉·堅上尉成立一支警隊以維持治安，同時委任他為首席裁判司。至1844年5月1日，香港頒布新法例後，殖民地警隊正式成立。最初的警隊編制定為三十五人，而裁判司及警隊首長的職位亦正式分開。1845年3月，在英國倫敦警隊任警司的查理士·梅理（Charles May）抵港，成為殖民地警察正式成立後的首位總長。
早期的香港警察所面對的治安問題，包括陸上的搶劫、賭博、綁票以及海上的海盜等等。從何處聘請足夠的警察一直是早期警隊的難題。殖民地警察從英帝國各地招募警員。到了1920年代，香港警察的編章編號前分別加上英文字母，方便識別警察來自的地區：
A代表歐洲裔(主要是英國)；
B代表從印度招募的印裔(主要為旁遮普邦的錫克教徒)；
C代表本地招募，說粵語的廣東人；
D代表從山東威海招募的山東人；
E代表從俄羅斯抵達的白俄。
來自不同各區的警察所戴的警帽亦曾經有所不同，歐洲警察使用在頭頂有尖刺的頭盔（後來改為平頂帽）；印度警察依照傳統用布包頭；中國警察則使用圓錐狀的竹帽（後來亦改為平頂帽）。警員夏天制服是深綠色的，（後改為淺綠的卡奇色Khaki Colour），冬天則為深藍色的呢料。警員之間的通訊要靠吹銀笛。故此香港當時有一十分流行的順口溜，傳神的描述警察的形象:
ABCD，大頭綠衣。捉人唔到，急吹BB。
（捉人唔到：抓不到人；BB即銀笛子）
雖然香港警隊內華人的數量一直都有所增加，並逐漸獲得進入管理階層，但警隊內最高層一直俱為英國的外派人員。直至九七前的十多年，為準備主權回歸，大批外籍警官從警隊內退休，空缺多由本地華人升任。警務署長一職亦由1989年起首次由華人擔任。到了九七以後，香港警隊內雖然仍有外籍警官，但數目已甚少。
香港警察在二次大戰之後開始招募女警，進入21世紀以後，女性已經進入到絕大部分的工作崗位。
最初一段時期香港警察並沒有武器，但不久便配發了手槍。60年代後，在街上巡邏的警員都配備了手槍，警棍及胡椒噴霧等武器。
1967年香港左派受文化大革命的感召發動維持半年的六七暴動，香港警察加以鎮壓，表現出忠貞、專業及勇氣。1969年英女皇授予香港警察“皇家”稱號，是大英國協內五支擁有這稱號的警隊之一。皇家稱號一直維持至1997年6月30日，之後“皇家香港警察”再次更名為“香港警察”。
1950-1960年代的香港警察，與其他港英政府部門一樣，曾經都是貪污的溫床。當時不單是部分警員只作零星的貪污，而是相當部份的警員及警官，成群的與黑社會勾結，建立“包娼庇賭”的地下秩序。政府多次成立打擊貪污的部門，包括在警隊下設立反貪污部，但都未能根治貪污。最後香港政府在1974年成立獨立於警隊外的廉政公署，嚴厲打擊政府及警隊內的貪污。1977年警隊內出現警員不滿廉政公署的調查手法，集體到廉政公署示威。最後政府宣布1977年前較輕的貪污罪行不予追究，衝突才得到平息。雖然近年警隊仍爆出小量貪污醜聞，但香港警察仍是全球最廉潔的警隊之一。
歷任首長
警察隊長
相關郵票 查理士·梅理（Charles May）
警察司
梅含理（Francis Henry May）
警察總監
俞允時（John Pennefather-Evans）
香港警務處處長
麥景陶（Duncan McIntosh）
皇家香港警務處處長
薛畿輔（Charles Sutcliffe）
伊達善
施禮榮（Brian Selvin）
韓義理（Roy Henry）
顏理國（Raymon Anning）
李君夏(首位華人皇家香港警務處處長)
許淇安
現狀
香港皇家警察完整絲絨刺繡徽章 香港是一個“警察城市”，警察比例為全球眾多城市之中最高的，據官方數字顯示，截止2004年12月31日計算，香港警察編收32,986人員，包括27,754名紀律人員，及5,232名文職人員。以上未包括另外約4,000名輔警。除了負責香港本地陸上、海上治安；交通執法外，香港警察亦負責巡邏與中國大陸接壤的邊境，防止未經許可的人進出香港。此外，香港的水警有145艘不同的艦隻，是全球最大的水警編制之一。
除了維持治安和交通秩序，香港警察亦負責辦理社團、舞獅以及集會活動的申請。另外，警隊亦設有政治部，負責監控敏感言論。而早期警隊亦須負責身份證、回港證及車牌登記事務。
實際上，香港警方總人數遠比官方數字高很多。
部門與警銜
警務處處長（一名）、警務處副處長（兩名） 、警務處高級助理處長（四名）、警務處助理處長（十三名）、總警司 、高級警司 、警司 、總督察、高級督察、督察 、見習督察、警署警長 、警長、高級警員 、警員 。
其中見習督察以上屬於警官，警署警長以下屬於員佐級警察（初級警務人員）。香港警察警銜實行職務與警銜嚴格對應。警務處處長、警務處副處長、警務處高級助理處長、警務處助理處長既是職務又是警銜 。警務處一般有兩個副處長分管行動和管理。兩位副處長分別管理行動處、刑事及保全處、人事及訓練處、監管處四大處（處長為高級助理處長）。另有一名相當於高級助理處長的文職人員擔任財務、政務及策劃處長。
五大處之下分為十一個部：
行動處：行動部、支援部
刑事及保全處：刑事部、保全部
人事及訓練處：人事部、警察學院
監管處長：資訊系統部、服務素質監察部
財務、政務及策劃處：財務部、政務部、策劃及發展部
全港分為六個總區 ：香港島總區 九龍西總區 九龍東總區 新界北總區 新界南總區 水警總區
以上十一個部和六個總區由助理處長及相當的文職人員負責。
總警司以下
總警司：區或部指揮官
高級警司：通常是部或區的副指揮官
警司：通常是總部單位主管或分區指揮官
總督察：通常是總部單位副主管或者分區副指揮官
高級督察：小隊指揮官
督察：小隊指揮官
見習督察：小隊指揮官
警署警長：小隊指揮官、小隊副指揮官
警長：分段指揮、車輛指揮
高級警員：巡邏人員
警員：巡邏人員
配槍狀況
香港警察的CID（刑事偵緝隊），各區重案組的探員裝備短管點38左輪手槍，其特點是便於收藏，而且不容易卡殼，重量輕，其缺點是裝彈量少，只有6發，而且換子彈較慢，威力也一般，如果碰上54式手槍或者M9手槍明顯處於下風。因為象EU衝鋒隊這種最先到達案發現場撲滅罪行的警員會遇上悍匪，所以為了增強火力，他們裝備了重管點38左輪手槍，而且裝備了威力也較大的子彈，每名警員身上除配槍上的6顆子彈外，身上還會攜帶一個裝配6顆備用子彈的快速入彈器。
晉升方式
香港警隊晉升的程式是比較嚴格的。警務人員應在紀律方面有良好記錄，才會被考慮推薦升級或晉升。凡警務人員作退休前度假或契約期滿假期之前的服務時間不足12個月，通常均不被考慮推薦升級。此外，警務人員因進修而放有薪或無薪全日假期，包括正在領取政府訓練獎學金的人員，通常亦同樣不會獲考慮推薦升級。警務人員可被委任署理較高職級，以便評審其是否適合實任該職級。所有升級、晉升、實任及委託事宜均由人事及訓練處副處長（人事）在總部通令頒布。
制服
香港警察一直維持使用卡奇色的夏季獵裝制服，1971年，香港警察決定更換冬季制服，到了1977年警隊和廉政公署衝突事件發生後亦把夏季制服的短褲改為長褲。
