甲冑魚綱
的最早化石可能出現於晚寒武世,而一般公認為出現於奧陶世,即異甲亞綱的Astraspis,而可惜全系碎片,對其形態構造無法了解。
至中、晚志留世,在蘇格蘭的海相地層中發現了腔鱗亞納的Thelodus和缺甲亞綱的Jamoytius,兩者是最早的,比較完整的化石紀錄。可是,對其系統演化仍未清楚。
晚志留世,甲冑魚綱的種類和數量開始興旺起來,其中腔鱗亞綱的絕大多數類在當頓期出現。異甲亞綱的絕大多數種類在當頓期出現。異甲亞綱的絕大多數種類在當頓期出現。異甲出綱在當頓期出現更多。骨甲亞綱的大多數種類也在當頓期出現,少數的羅德洛期出現。
早泥盆世,可羽是甲冑魚綱的全盛時代,萬其骨甲亞綱和異甲亞綱最繁榮,而到中、晚泥盆世,大為衰落,僅殘存極少數了。