瓜達盧長腿兀鷹在20世紀初以前，瓜達盧長腿兀鷹棲息在墨西哥的瓜德羅普。因為瓜達盧長腿兀鷹以往被認為是卡拉卡拉鷹的亞種，故後者有時會被稱為瓜達盧長腿兀鷹。它們於2000年被定為獨立的物種。
早期的觀察者指瓜達盧長腿兀鷹為“惡魔”。它們因牧羊業的獵殺及毒害而滅絕。1876年時，它們在島內仍很普遍。但到了1897年時，就只見到一隻，但相信仍未消失。於1900年，Rollo Beck捕捉了9隻瓜達盧長腿兀鷹作為標本。他可能射殺了島內最後一隻卡拉卡拉鷹。於1903年有多個未確認的報告見到它們，但於1906年就肯定了它們的消失。
艾爾弗雷德·布雷姆所繪畫的瓜達盧長腿兀鷹瓜達盧長腿兀鷹是其中一種人類克意滅絕的物種。由於它們有時會獵殺幼羊，牧羊業則要求殺絕它們。它們的棲息地被數以萬計的野山羊所破壞，導致了其他物種的滅絕。
已知一種寄生蟲Acutifrons caracarensis與瓜達盧長腿兀鷹一同滅絕。
目前共發現了約35個瓜達盧長腿兀鷹的標本。這些標本分別存放在芝加哥、華盛頓及倫敦。
