背景
1071年拜占庭帝國在曼齊克特之戰大敗於塞爾柱人的蘇丹亞爾斯蘭導致的大混亂一直延續至1080年，新皇帝阿歷克塞一世艱難地重整帝國，經過了一系列艱苦卓絕的外交手段與軍事打擊，利用第十字軍與塞爾柱人的戰爭收復了尼西亞地區，並花了20年時間復興帝國軍隊。不負狡猾堅韌的阿歷克塞所託，拜占庭軍隊於1108年令西方人吃驚地擊敗了博希蒙德的十字軍並將其擒獲，又於1116年復仇性地重創了塞爾柱軍隊。
阿歷克塞的兒子“破城者”約翰被認為是非常出色的統帥，約翰穩固地擴張了帝國東西兩線的疆土，特別是對東線小亞細亞沿海領土的收復。約翰在位時，科穆寧王朝軍隊實力進一步恢復，拜占庭帝國又重新成為歐洲最強大的國家之一。
約翰的第四子，勇敢的戰士皇帝曼努埃爾的擴張理念似乎比其父更甚，但國際形勢已經發生了變化。拜占庭帝國又將迎接四面來襲的危險，也許這並不是個最理想向西方擴張的時間。1158年，曼努埃爾剛勝利結束了對東方小亞美尼亞王國與安條克公國的戰爭，又必須轉向西方――因為匈牙利王國開始向東擴張，兼併了薩爾馬提亞與克羅埃西亞地區。
拜占庭人也用聯姻的方式控制這條危險的西北線，曼努埃爾的母親是匈牙利公主，曼努埃爾自己也娶了匈牙利公主（貝拉），本來貝拉的孩子可以作為王位繼承人，這會讓拜占庭帝國以最小的代價穩住西線並重新把精力投入東方，但匈牙利王國史蒂芬三世拒絕把領地分封給貝拉的孩子，這也直接導致了戰爭。
曼努埃爾臨行前因為健康問題把指揮權交給了侄子安德羅尼卡指揮，此人也是能征善戰的將軍，（他在後來1171年的Chios海戰中擊敗了當時海軍第一強國威尼斯人，並在1176年的密列奧塞法隆戰役失敗中依然有上佳表現，穩住遭受失敗的拜占庭大軍，並幫助曼努埃爾重新恢覆信心）。
時間
1167年7月8日，拜占庭與匈牙利軍隊在薩瓦河以北的瑟烏姆（今塞爾維亞）對陣。
兵力配置
拜占庭的排列最前方是布滿了輕裝弓騎兵，主要由土庫曼騎兵與庫曼人組成，他們組成了戰列的先鋒。
土庫曼是拜占庭僱傭兵中的老面孔，他們足夠靈活與專業但他們的忠誠很有限，戰鬥意志也不強。而庫曼人這支遊牧民族在阿歷克塞剛即位時曾經產生過大麻煩，但也在狡猾的拜占庭皇帝的政治攻勢下幫助拜占庭人對付另一支遊牧民族佩切涅格人，他們當前已經融入帝國。
中央陣線是由安德羅尼卡親自指揮，包括著名的北歐衛隊（瓦蘭吉禁軍）與義大利僱傭槍騎兵，以及五百名塞爾維亞重步兵，以及一部分瓦達瑞泰騎兵。
北歐衛隊在科穆寧王朝時代與巴西爾的馬其頓王朝時代一樣，有相當多的精彩戰例，最輝煌的莫過於是在曼努埃爾父親約翰帶領下的對佩切涅格人的“Beroia”戰役（今天保加利亞城市舊扎格拉），北歐衛隊發起的突襲幾乎讓十幾倍以上的敵軍全軍潰敗。結局是殘餘的佩切涅格人完全融入帝國。
塞爾維亞重步兵的裝備幾乎與希臘本國重步兵的裝備一樣：長矛、長劍、帕拉邁恩彎刀與大盾。約翰與曼努埃爾都通過招募外省本國人的數量來控制僱傭兵人數，彌補本國重步兵的不足。
瓦達瑞泰騎兵原居住在瓦爾達爾河附近，從今天來說他們的居住地是羅馬尼亞的瓦拉幾亞與馬其頓，但他們由於在1184年土拉佐戰役中的精彩的表現，成為拜占庭帝國皇帝的“騎兵警衛隊”，裝備著比他們匈牙利表親好的多的戰馬與裝備，曼努埃爾時期瓦達瑞泰騎兵是重型的弓騎兵。
左翼是拜占庭的四個步兵弓箭手大隊，這些弓箭手中有一部分人來自特拉布宗，還有一部分是希臘人。
右翼則是拜占庭本國的精銳部隊，這包括拜占庭帝國代表性精銳――一度統治重騎兵歷史，連人帶馬身披重鎧的數百名鐵甲聖騎兵，以及德意志僱傭的北薩克森人重裝步兵――阿拉瑪諾雙手劍士。
整個佇列的後方仍舊布置了三個步兵弓箭手大隊作為總預備隊。
匈牙利軍隊的總指揮是巴奇的丹尼斯伯爵，他把三個縱隊成一條很長的戰線排列，實際上匈牙利把勝利寄希望於自己精銳的騎士以及數量龐大的騎兵。騎兵們以很大的正面發動衝鋒，並從兩翼包抄拜占庭軍隊。
匈牙利王國的精銳是沿用了西方模式的貴族騎士，大量身穿鏈甲的騎兵與馬扎爾輕騎兵則在左右。
相對於占優勢的騎兵，匈牙利的步兵顯得比較衰弱，他們大都是這些重裝騎士的侍從與隨從，當然還有斯拉夫的民兵，這些部隊準備在騎兵排山倒海的衝鋒成功後再擴大戰果。
過程
戰鬥卻是防守方拜占庭人先發起的，左翼的步兵弓箭手立即上先，加上最前列的庫曼弓騎兵與土庫曼弓騎兵，中央陣線的瓦達瑞泰重裝弓騎兵也投入了戰鬥，在一定距離上亂箭齊發，匈牙利幾乎沒有步兵弓箭手，騎兵射手素質與人數都有限，火力被完全壓制，匈牙利統帥被迫將自己的騎兵部隊開始衝鋒，整個戰線的騎兵部隊都開始向前。
拜占庭人看見匈牙利人騎兵出動，左翼的步兵弓箭手，中央的騎兵弓箭手立即後撤，騎兵弓箭手退到中央戰線後方，左翼兩個步兵弓箭手大隊稍稍向後撤，另兩個步兵弓箭手大隊則一直跑到了河岸那裡，在那裡完成了重新集結。
匈牙利騎士對拜占庭的中央陣線猛烈衝鋒，安德羅尼卡立即指揮右翼渾身披掛重甲的聖騎兵以整齊的隊形對匈牙利騎兵進行了反衝鋒。而左翼兩個稍做後撤的步兵弓箭手大隊，這時候重新向前推進，並從側面向匈牙利騎兵射來了漫天箭雨，密集的射擊使一些匈牙利騎兵無法前進，右翼的鐵甲聖騎兵反衝擊方向正是丹尼斯伯爵的將軍衛隊，他們擋住了匈牙利的重騎兵衝鋒，戰鬥到了最激烈的時刻，拜占庭鐵甲聖騎兵揮舞著他們恐怖的釘頭錘，把匈牙利重騎兵砸得人仰馬翻。眼看主帥衛隊有覆滅的危險，本來迂迴兩翼的匈牙利騎兵只得返回支援伯爵。但這樣一來，匈牙利騎兵對拜占庭精銳步兵的威脅就完全解除了。
安德羅尼卡命令整個步兵戰線向前推進，這包括中央陣線的瓦蘭吉衛隊與右翼的薩克森戰士，瓦蘭吉衛隊和薩克森人揮舞著雙手戰斧與巨劍殺入匈牙利騎兵陣型中，揮出漫天血雨。最後，作為總預備隊的弓箭手也全部上前，重步兵與聖騎兵的雙重屠殺讓匈牙利的騎士立即崩潰。他們開始向後沒命逃竄以至於讓整個匈牙利步兵陣線也跟著逃跑。拜占庭人的庫曼騎兵、突厥騎兵與瓦達瑞泰騎兵成了追擊的主力，拜占庭人繳獲了匈牙利的帥旗，並抓住了五名匈牙利的高級軍事指揮官，但丹尼斯伯爵成功逃脫了，匈牙利殘餘的部隊想穿過薩瓦河逃跑，這樣他們就通過河流與拜占庭人隔開。
但是當他們進入河流，本想利用河邊的小船渡河，可他們發現河上的小船上的不是普通船夫，是拜占庭人藏在那裡的士兵，大部分匈牙利士兵在那裡被殺死或擒獲。第二天，拜占庭軍隊掠奪了匈牙利大軍的營地。
結果
匈牙利在整場戰役中損失了將近15000人，這包括被俘者，而拜占庭人的損失十分微小。雙方重新開始簽訂條約，薩爾馬提亞、克羅埃西亞必須接受帝國的控制，匈牙利向帝國支付賠償金以及納貢，貝拉的孩子當然被分封了領地。
另一個重要的就是，除戰俘外，匈牙利還必須向曼努埃爾提供服兵役的人員，曼努埃爾把這些人安置在西北土地上開墾，和他父親擊敗佩切涅格人後安置農兵差不多，這是他逐步恢復小農兵役制的一個希望（儘管這個希望在他死後破產）。
影響
瑟烏姆戰役穩定了西部邊界，讓數年後曼努埃爾可以集結大軍在東方對塞爾柱人發動大規模入侵。拜占庭鐵甲聖騎兵被證明依然是那個時代最強大的重騎兵，曼努埃爾的改進使得這些騎兵擁有與西方騎兵相仿的衝擊技巧，結合本身聖騎兵慣有的隊形與紀律性，更加密集的衝鋒陣型使得衝擊力更勝一籌，而陷入重裝部隊的混戰時，釘錘也能發揮長劍或彎刀無法比擬的破甲作用。
聖騎兵們還參加了密列塞奧法隆戰役與曼德爾河谷戰役，在密列塞奧法隆戰役中他們在撤退中維持秩序，並驅逐了突厥人的輕騎兵部隊。曼德爾河谷則攔截了突厥人突圍的軍隊，但表現均不如瑟烏姆戰役搶眼。然而好景不長，這些精英部隊很快隨著帝國的沒落又消失了，1204年的尼西亞帝國雖然使得拜占庭軍隊又煥發出新的戰力，但似乎已經沒有記載仍有單獨編制的鐵甲聖騎兵存在了。
