基本信息
國別 瑞典
名稱 IKV-91輕型坦克火控系統 Fire control System of Light IKV-91 Tank
研製單位 博福斯航空電子公司 Bofors Aerotronics,SE
生產單位 博福斯航空電子公司 Bofors Aerotronics,SE
現狀 完成生產計畫
裝備情況 瑞典陸軍的IKV-91輕型坦克
概述
IKV-91樣車採用美國霍尼韋爾(Honeywell)公司的火控系統，而生產型IKV-91安裝了AGA航空電子公司(該公司於1977年成為博福斯航空電子公司的一部分)研製的綜合式火控系統。
系統組成
IKV-91輕型坦克火控系統該火控系統主要包括炮長潛望式雷射瞄準鏡、車長瞄準鏡、計算機和控制臺、修正量感測器和火炮穩定與控制系統等。
1.觀瞄設備
(1)炮長潛望式雷射瞄準鏡
炮長使用的是TP-1050型單目潛望式瞄準鏡，由瓊格儀表(Jungner Instrumnts)公司生產。
瞄準鏡內組裝了雷射測距儀，組成潛望式雷射瞄準鏡，它與用來偏移炮長瞄準線的電伺服系統連線，以得到瞄準角和方位提前角。
目鏡裝有電加熱的鏡罩，用以防止在透鏡外表面凝結水蒸氣或霜；有1個電子控制的機械開關，保護炮長的眼睛不受炮口閃光和雷射脈衝的傷害。雷射測距儀所測量的距離用數字顯示在瞄準鏡的目鏡中，自動地輸入到計算機內，在有兩個回波的情況下，一般將距離較近的測距值輸入給計算機。如果需要，炮長也可手動選擇第二個回波的距離值輸送給計算機。雷射測距儀可調整最小選通距離，以防止近旁目標產生的假的目標距離數值。
(2)車長瞄準鏡
車長指揮塔上裝有1台由瓊格爾儀表公司生產的雙目潛望瞄準鏡和M17型周視潛望鏡。車長操縱電伺服系統，可將指揮塔相對於炮塔作240°旋轉，也可與炮塔鎖定在一起。
以105mm火炮代替了90mm火炮的IKV91-105輕型坦克於1975年裝備瑞典陸軍，也改進了火控系統，可以配備兩種不同類型的被動夜視設備，一種是將微光電視攝像機和紅外掃描器組合在一起；另一種是熱像儀。
2.計算機和控制臺
計算機是電子模擬式的，用直流電壓進行模擬計算，但具有數控邏輯轉換功能。
火控計算機可接收距離、彈種(3種彈)、初速、藥溫、氣壓、氣溫、橫風、目標角速度、方位和高低定起角(根據彈藥的類型)、炮耳軸傾斜、視差各修正量的輸入。
3.修正量感測器
除了距離可以由雷射測距儀自動輸入外，其他3個自動輸入的修正量感測器是：
(1)炮耳軸傾斜 由裝在炮塔搖架上的擺式感測器測量。
(2)炮塔旋轉角速度 用來測量運動目標方位角速度，由與炮塔驅動液壓馬達相連的直流測速發電機測量。
(3)火炮俯仰角速度 用來測量運動目標的高低向角速度，由與耳軸相連的1個機電式指示器來測量。
其他如初速、藥溫、氣溫、氣壓和橫風等修正量都由相應的感測器讀出或估測，通過計算機控制面板上的電位計和按鈕預先裝定。
(4)火炮穩定和控制系統 該系統是電液式的。配有90mm火炮的IKV-91坦克未配備穩定器，而配有105mm火炮的則裝有雙向穩定器。
火炮的方位和高低角速度一般情況下由炮長的控制手柄控制，但車長也可以用自己的控制手柄進行超越控制。
在方位和高低向採用控制旋轉角速度的半自動控制方法，伺服系統的角速度反饋由測速發電機提供。
控制手柄由雙手操作，上面裝有3個開關，一個開關根據目標性質決定是否引入方位提前量，第二個開關選擇雷射測距或人工估測距離，第三個是射擊開關。
原理與特點
對運動目標射擊的典型過程如下：
車長旋轉他的指揮塔，並用雙目瞄準鏡對準目標，按下目標指示按鈕，則炮塔以最高的速度旋轉，使得炮膛軸線、炮長瞄準線與車長瞄準線平行，在此過程中由於指揮塔在驅動系統控制下作相對於炮塔的反向旋轉，所以始終保持對準目標。當炮長接替車長捕捉目標後，他立即跟蹤目標，當達到平穩跟蹤目標時按動他的控制手柄上的光輝測距儀按鈕進行測距。距離數據顯示在炮長的光學瞄準鏡中並自動輸入到計算機中。計算機根據計算結果驅動火炮俯仰和炮旋轉的電液伺服系統，使火炮達到應有的高低和方位修正角度。與此同時，炮長瞄準鏡受計算機驅動伺服電機的控制在高低和方位方向作與火炮和炮塔相反的轉動，因此，炮長的瞄準不受干擾。從上述操作過程可以看出火控系統是按非擾動式原理工作的。
從車長捕捉到目標，火炮方位轉動30°瞄準目標到射擊，整個過程平均不超過9s。
系統中使用了火炮允許射擊裝置，當火炮軸線偏離計算機確定的高低呀方位方向超過0.2mrad時則火炮不能射擊。
當計算機發生故障時，炮長瞄準鏡的電伺服機構即自動使炮長瞄準鏡與火炮直接機械連線並與炮膛軸線平行，然後炮長即可利用彈道分劃來瞄準目標。
當電源發生故障時，炮長可藉助手搖液壓泵來旋轉炮塔和俯仰火炮。
性能數據
炮長潛望式雷射瞄準鏡
光學瞄準鏡
放大倍率 10×
視場 6°
視度調節 -4～－＋2屈光度
伺服裝置產生的瞄準線偏移
方位±45mrad
俯仰-15～＋45mrad
雷射測距儀
工作物質 釹玻璃
測距範圍 200～99990m
測距精度 ±10m
距離分辨力30m
光束散度 0.7mrad
重複頻率 10次/min(連續)
電源直流24V
距離輸出 數字式2-10進制編碼
火炮伺服系統
最大高低角速度 10°/s
最大方位角速度 20°/s
最低角速度 0.1mrad/s
彈道修正量
初速修正 ±50m/s
藥溫 -45～＋55℃
氣溫 -45～＋55℃
氣壓 90～110kPa
傾斜角±15°
定起角±3mrad
