歷史
當時瑞典三家公司曾提出14種設計方案。1968年，陸軍最終同AB赫格隆和索納公司簽訂研製IKV-91樣車契約。1970年製成數台樣車，1974年投產，1975年裝備部隊。
結構特點
IKV-91輕型坦克該坦克的車體和炮塔均用鋼板焊接，車體前部能防20mm穿甲彈。車體兩側為雙層裝甲板結構，中空部分用來存 放附屬檔案和部分燃料。該結構對於破甲彈和榴彈有較好的防護性能。該坦克炮塔低矮，從地面至指揮塔的高度只有2.32m。炮塔前部有較好的流線形，後部不突出，這一點與蘇聯坦克很相似。車體分成3部分，駕駛艙在前、戰鬥艙居中、傳動艙在後。
裝備情況
該坦克安裝1門90mm54倍口徑長的KV90 S 73式低膛壓炮，配有尾翼穩定破甲彈和尾翼穩定榴彈。前者彈丸重為4.5kg，全彈重為10.7kg，採用壓電引信，初速825m/s；後者彈丸重6.7kg，全彈重為12.3kg，採用機械時間引信，初速600m/s。炮彈基數59發，其中16發在炮塔內，18發在車體右前方的駕駛員一側，其餘25發存放在炮塔後面，車體的左側。
目前，該坦克重新安裝了帶熱護套的90mm炮管，在炮塔頂的後部安裝博福斯(Bofors)公司萊蘭(Lyran)照明彈發射器並在炮塔外部存放有萊蘭照明彈，後部安裝了儲物箱。
該坦克安裝AGA綜合式火控系統，包括1個雷射測距儀、數個感測器和1個彈道計算機。
TP-1050L型雷射測距儀裝在炮手的潛望式瞄準鏡上，雷射波長為1.06μm，測距準確，對炮手眼睛危害較小。樣車曾在車長指揮塔內安裝1個基線長為650mm的合像式光學測距儀。有2個速度計，一個用來測量炮塔迴轉速度和目標方位角速度，能校正射擊時的方位，另一個測量目標相對於火炮俯仰運動的角速度。裝有測量橫風、氣溫、氣壓等數據的感測器，1個自動漂移校驗器等。
計算機用來計算方位角、高低角和提前角並裝定瞄準距離，根據由雷射測距儀測出的式人工裝定的距離、不同彈種、初速偏差、耳軸傾斜度、氣溫、氣壓及橫風等數據來進行射角的計算。當炮手跟蹤活動目標時，計算機從2個速度計中接收炮塔迴轉和火炮俯仰速度的信號，從而計算出提前角並輸入到伺服機構，由伺服機構把計算機傳出的信號轉換到炮手瞄準鏡的分劃板上，自動調節分劃。在目標運動時，雖然提前角在不斷地變化，但炮手也不致失去目標，因為此時火炮相對於瞄準鏡瞄準線移動的方向自動反轉。
車長具有超越炮手的控制裝置。車長指揮塔內除裝有1套M17潛望鏡外，還有1個放大倍率為10×的雙目潛望式瞄準鏡。指揮塔上有1個向後打開的單艙蓋，能旋轉240°，使用時或鎖住艙蓋或使反轉。炮手使用1個放大倍率10×的單目潛望式瞄準鏡，裝填手使用1個潛望鏡。該坦克未裝夜間觀察儀器。
另外，該坦克還配備2挺7.62mm機槍，一挺並列裝在火炮右側，另一挺裝在裝填手門的外部，依靠手操縱可迴轉360°。
還有12具裝在炮塔兩側的煙幕彈發射器，能分3次發射，每次4個煙幕彈齊射可在炮塔前形成120°扇形面積的煙幕。
該坦克採用沃爾沃-潘塔(Volvo-Penta)公司的TD120A型6缸年列渦輪增壓柴油機，因在車內斜置，故比一般縱置發動機要短些，但又不象橫置發動機需要那么多的齒輪聯接，僅用1對成58°角的錐形齒輪即可。發動機廢氣不僅用以帶動渦輪增壓器，而且還可通過引射器使冷卻空氣引向轉向機構的制動器。傳動裝置為美國阿里遜(Allison)公司的有4個前進檔和1個倒檔的HT740D型同步變速箱。在動力傳動裝置頂部有1塊以鉸鏈與開啟窗相邊的蓋板，用1個手搖泵和1個液壓械桿即可掀起，便於維修與保養發動機。
行動部分
每側有6個負重輪，獨立式扭桿懸掛，並在第一、六負重輪位置安裝液壓減振器。該坦克採用M70型單銷式、銷耳掛膠並帶有橡膠襯墊的鋼製履帶板，其張緊度由液壓系統控制。履帶板具有節距小、噪聲小、使用壽命長和水中推進性能較好的特點。
該坦克無需準備就能水上行駛，行駛時靠履帶划水，入水前要豎起防浪板並起動車底4個排水泵。
車內設有三防裝置，在風道中安裝1個電風扇，通過濾塵系統吸入的空氣經過三防濾清器進入駕駛艙和戰鬥艙並造成超壓。若三防濾清器積塵很多，則可取下單獨清洗。
為了使駕駛艙和戰鬥艙通風和取暖，分別帶有熱交換器和風扇，從而改善了乘員的工作條件。
型號演變
為進一步提高坦克的反裝甲能力，瑞典決定對該車進行改造。1984年赫格隆公司將聯邦德國的105mm超低後坐力炮裝於該車的底盤上，定名為IKV91-105輕型坦克，實質上這是一種坦克殲擊車。
該車有2m直徑的炮塔座圖，安裝105mm超低後坐力炮以後僅需增加炮塔前部的裝甲。火炮發射尾翼穩定脫殼穿甲彈，後坐距離540mm，後坐力降至約196kN(20t)。炮塔旋轉與火炮俯仰由電驅動，俯仰範圍為-10°～+15°。彈蘊藏數40發，特殊情況為50發。改造後的輕型坦克重量由原16.3t增加到18t。
該車採用原IKV-91的火控系統，但可選用兩種被動夜視儀器。一種是裝於火炮防盾上方的微光電視攝像機和紅外掃描器，後者的作用是通過探測地面上的熱點，利用電視攝像機提高捕捉目標的能力。另一種是位於炮塔左側的熱像瞄準鏡以及與火炮機械聯接的鏡頭。
部件
該車的動力、傳動和行動部件與IKV-91輕型坦克相同，發動機功率由原來243kW(330馬力)提高到265kW(360馬力)。
為保持該車的水上性能，延長了車首並在車體兩側加裝裙板式浮筒，車底部兩側安裝兩個可伸縮、液壓驅動的螺旋槳，水上速度由原來6.5km/h提高到12km/h。該車還可在水上進行行進間射擊。
性能數據
型號 IKV-91 IKV91-105
乘員 4人 4人
戰鬥全重 16300kg 18000kg
單位功率 14.90kW/t 14.72kW/t
單位壓力 48.07kPa 51.99kPa
車長
炮向前 8.840m 9.720m
炮向後 7.560m 8.670m
車體長 6.410m
車寬 3.000m 3.250m
車高
至瞄準具 2.495m
至指揮塔頂 2.320m
至裝填手艙頂 2.155m
車底距地高 0.370m 0.370m
履頻寬 450mm 450mm
履帶著地長 3.680m 3.680m
最大速度
公路(前進) 65km/h 65km/h
公路(倒退) 11.4km/h
水上 6.5km/h 12km/h
燃料儲備 400L 400L
公路最大行程 500km 500km
浮渡能力 有 有
爬坡度 60% 60%
側傾坡度 30% 30%
攀垂直牆高 0.8m
越壕寬 2.8m 2.5m
發動機
生產公司 沃爾沃-潘塔(Volvo-Penta)
型號 TD120A
類型 4衝程6缸直列渦輪增壓柴油機
功率/轉速 243kW(330馬力)/2200r/min 265kW(360馬力)/2200r/min
傳動裝置
生產公司 阿里遜(Allison) 阿里遜(allison)
型號 HT740D HT740D
類型 同步器換檔變速箱 同步器換檔變速箱
前進檔/倒檔數 4/1 4/1
轉向裝置類型 轉向離合器和制動器 轉向離合器和制動器
離合器 雙片乾式 雙片乾式
懸掛裝置類型 扭桿 扭桿
主要武器口徑/型號/類型 90mm/S-73/坦克炮 105mm/Rh105-20/坦克炮
並列武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺 7.62mm/機槍/1挺
防空武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺 7.62mm/機槍/1挺
煙幕彈發射器總數量 12具
彈藥基數
炮彈 59發 40～50發
機槍彈 4250發
炮塔驅動方式 電液/手動 電液/手動
炮塔旋轉範圍 360° 360°
車長超越控制 有 有
火炮俯仰範圍
在車前 -10°～+15° -10°～+15°
在車後 +1°～+15° +1°～+15°
火炮最大俯仰速度 10°/s 10°/s
炮塔最大迴轉速度 20°/s 20°/s
火控系統類型 AGA綜合火控系統
TP-1050L型雷射測距儀，
M17潛望鏡
裝甲結構類型/材料 均質/鋼板
三防裝置 有 有
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 4個/12V/228Ah
