歷史背景
古代所說的三軍是指前、中、後三軍。前軍一般是先鋒營負責開路（架橋、修路）、偵察、應付小規么的戰鬥，帶部分軍需物資。中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種（騎兵 步兵）。後軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工（當時負責軍隊的一切雜務都是民工，當兵員不夠時民工也要打仗的）。
發展演變
三軍一詞已於周朝有初步的軍隊建制，於春秋戰國時期有較為完善的建制並套用于軍隊中，唐宋後正式套用于軍隊建制中，今天，前軍、中軍、後軍編制已完全消亡，而被現代的陸、海、空三軍所替代。
按照周朝規定，各諸侯國依照分封時的定例，可以擁有1個軍或2個軍，那個時候1個軍大概是22500人（不包括戰車兵），每軍轄3師，每師7500人，師下轄3旅，每旅500人，旅下轄10隊，每隊50人；後來晉文公，也就是流亡19年的公子重耳，在歸國坐上國君後，為了對外用兵，首先打破祖制，將軍隊擴充到3個軍，從那以後，在提到軍隊時，就會說“三軍將士”。先前的太尉、司空、兵部尚書等在魏晉以前稱為大將軍，南北朝時改稱大元帥，明清時又改叫做大將軍 。 周朝軍制，天子建六軍、諸侯大國設三軍、次國二軍、小國一軍，每軍為一萬二千五百人，由元師統率、又設司馬作管理和監軍一職以節制。
春秋時，大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別，如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。隨著時代演進，上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。
唐、宋代以後，這樣的編制已成為軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是先鋒部隊；中軍是主將統率的部隊，也是主力；後軍主要擔任掩護和警戒任務。在中國古代的軍隊中，最大的編制單位就是軍。軍的編制，歷代沿襲，但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍，2伍為火，5火為隊，2 隊為官，2官為曲，2曲為部，2部為校，2校為裨，2 裨為軍的編制。
引證解釋
清·錢彩《說岳全傳》第四十九回：“再命戶部頒發糧草彩緞，……，差出內臣田思忠，解往潭州岳爺軍前，犒賞三軍。”
《呂氏春秋·悔遇》：“使人臣 犒勞以璧，膳以十二牛”。
《三國志·魏志·明帝紀》：“遣使者持節 犒勞合肥 、 壽春 諸軍”。
唐·趙元一 《奉天錄》卷三：“昔 左慈 術士也，尚巵酒升脯， 犒勞三軍醉飽"。
