湖北段
原名為武英高速,湖北省內編號S5,2006年10月9日開工,2009年12月24日全線通車。西接武漢繞城高速,止於鄂皖交界處的英山縣大楓樹嶺,與安徽省正在建設的岳西至英山高速公路相接,武英高速已於2015年2月更名為滬鄂高速。安徽段
岳武高速(岳西至武漢高速公路)規劃全長約180公里,岳西境內長約47.25公里,起點接六安至潛山高速公路,終點與已建的武漢繞城高速相接。2015年12月31日全線開通運營。
岳西東延段,依據安徽省規劃,岳西東延段至桐城,與合安高速相連。
桐城經廬江至無為,新建,接北沿江高速公路,規劃中。
無為至巢湖,2015年3月31日北沿江高速巢湖至無為段正式開工建設,整個項目預計2017年底建成通車。
巢湖至馬鞍山,馬巢段全長35.8公里,於2011年1月16日開工建設,起點接馬鞍山長江公路大橋和滁馬高速,終點接合巢蕪高速公路,已於2013年12月31日建成通車,也是常合高速的組成部分,安徽省內編號S24。
江蘇段
常州到馬鞍山段,經張家港市、江陰市、常州市武進區、常州市金壇區、句容市、南京市溧水區、南京市江寧區、安徽省馬鞍山。已建成通車,江蘇省內編號S38。
上海段
上海段編號S26,曾稱A16公路;2013年6月30日建成通車。