湖北段
原名為武英高速，湖北省內編號S5，2006年10月9日開工，2009年12月24日全線通車。西接武漢繞城高速，止於鄂皖交界處的英山縣大楓樹嶺，與安徽省正在建設的岳西至英山高速公路相接，武英高速已於2015年2月更名為滬鄂高速。[1]
安徽段
滬鄂高速岳武高速（岳西段）岳西境內長約47.25公里，起點鄂皖交界處的英山縣大楓樹嶺，終點接G35岳西北樞紐互通。2015年12月31日全線開通運營。
岳西東延段，依據安徽省規劃， 主線東延桐城范崗東南，與合安高速相連，設范崗樞紐。設定安慶支線，支線起點位於古塘村與主線交叉設定青草樞紐互通，由北向南布設，終點接現狀鴿子墩樞紐互通，支線路線全長19.045km。
范崗至馬堰段與G4211合安高速共線，對既有的G4211合安高速進行八車道改建。
廬江至無為，起於馬堰樞紐，下穿合安客專，經廬江縣城北側，跨S208向東北方向延伸，止於在蕪湖長江二橋北岸接線及北沿江高速巢湖至無為段交叉處石澗樞紐。
無為至巢湖，2015年3月31日北沿江高速巢湖至無為段正式開工建設，全長43.87公里，2017年12月30日，巢無段正式通車。
巢湖至馬鞍山，馬巢段全長35.8公里，於2011年1月16日開工建設，起點接馬鞍山長江公路大橋和滁馬高速，終點接合巢蕪高速公路，已於2013年12月31日建成通車，也是常合高速的組成部分，安徽省內編號S24。
江蘇段
常州到馬鞍山段，經張家港市、江陰市、常州市武進區、常州市金壇區、句容市、南京市溧水區、南京市江寧區、安徽省馬鞍山。已建成通車，江蘇省內編號S38。
上海段
上海段與G15瀋海高速上海段共線，已經通車。
