古代關口。宋與契丹分界的三關指淤口關(今河北霸縣東)、益津關(今霸縣)、瓦橋關(今雄縣)。五代時，今永清縣屬涿州，霸縣屬莫州，後晉石敬瑭割讓燕雲十六州與契丹，其中就包括此二州。後周顯德六年（959年），周世宗柴榮率軍北伐，收復燕雲十六州中的莫、瀛、易三州及瓦橋（在今雄縣）、益津（在今霸縣）、淤口（在今霸縣信安鎮）三關，遂以瓦橋關置雄州，以益津關置霸州，後宋太宗又以淤口關置信安軍。於是此後宋遼兩國便以巨馬河一線為界，永清縣在河北遼境，霸州在河南宋境。北宋前期，宋人一直有收復燕雲十六州全部失地的意圖，但宋太宗兩度北伐均以失敗告終，在澶淵定盟前的數十年間，巨馬河兩岸始終是宋遼雙方反覆爭奪的地盤。直到澶淵之盟後，遼朝仍不肯放棄對巨馬河南岸的領土要求，慶曆二年（1042年），遼興宗趁宋夏交戰之機，向宋索取後周時占領的瓦橋關以南十縣之地（其中就包括霸州），結果宋以歲增銀、絹各十萬兩（匹）才求得妥協。值得注意的是，今天發現的古地道就主要分布在永清至霸縣和永清至信安鎮之間，而這一帶正是澶淵之盟前雙方爭奪最激烈的熱點地區，當地人民的困難處境不難想像，其村落中的地道大概就是他們用於自衛的主要設施。
楊延昭即婦孺皆知的楊六郎，他曾防守北邊三關(益津、瓦橋、淤口關）。
