劇情
《星際迷航：航海家號》的劇情發生在其前輩《星際迷航：下一代》及《星際迷航：深空九號》時間線之間（天狼星359戰役之後，自治同盟戰爭之前。
星曆48038.5（公元2371年），聯邦星艦航海家號在凱薩琳·珍妮薇艦長的指揮下起航，她接到的第一個任務是尋找一艘在天棘區失蹤的馬奇游擊隊飛船，不料同游擊隊一起被名為”守護者“的外星生命體傳送至銀河系的另一端——德爾塔象限中。在此之間，航海家號失去了一些船員，其中包括大副、舵手、輪機長及所有的醫護人員。
”守護者“死後，為了阻止貪得無厭的外星人占據傳送陣列，進攻原本處在”守護者“呵護下的奧康帕人，珍妮薇艦長下令摧毀了傳送陣列……
為了返回阿爾法象限，艦隊軍官們與游擊隊通力合作，
開始七萬光年、七十五年的回家旅程。馬奇船的艦長查可泰成為了航海家號的大副。人類與克林貢混血兒貝拉娜·朵芮絲成為了主輪機長。杜沃克卸掉了潛藏在馬奇船中的星際艦隊間諜的偽裝，恢復了他作為總安全官的職務。前囚犯湯姆·派瑞斯成為了舵手，而緊急醫療全息程式成為了主醫官。
在第四象限，航海家號還接受了泰萊克斯人尼利克斯和他的奧康帕女朋友凱絲也作為本地的嚮導與廚師登艦。在第四季中，船員中還增加了一名從集合體中解放出的博格個體九之七。
對於星際聯邦來說，第四象限是全然未知的領域。在回家的途中，航海家號遭遇了一系列的敵對種族，其中有盜取器官的維仃人、好戰的卡松人、遊牧的希羅吉恩獵手、博格人與來自液態空間的8472種族。同樣，他們也遭遇了許多危險的宇宙異象。
航海家號
名稱：聯邦星艦航海家號（U.S.S. Voyager）
註冊：NCC-74656
艦級：無畏級
種類：中型巡洋艦、輕型探索船
服役時間：2370年
建造基地：火星烏托邦軌道船塢
長：344.5米
寬：132.1米
高：64.4米
質量：700,000公噸
乘員：152人
引擎：9級曲速引擎、量子滑流引擎（已拆除）、脈衝引擎
巡航速度：曲速9.8級
最高速度：曲速9.975級
武裝：11個10型相位陣列、4個Mk 95光子魚雷發射管、兩枚三鈷魚雷（用於摧毀守護者的傳送陣列）、超相位魚雷、抗燒蝕裝甲（由未來的珍妮薇艦長帶來）
艦載機：2型太空梭、6型太空梭、8型太空梭、巴希爾號太空梭、德爾塔飛艇、德爾塔II飛艇
其他配置：附加天體實驗室、博格再生器（2號貨艙）
於2370年服役的無畏級是星際艦隊設計改良的一個標誌性作品，表明星際艦隊的設計哲學開始從大體積複雜結構的星艦轉型為小體積高效率的星艦。 無畏級的密集式可動曲速引擎可以將對空間的影響降到最低，同時能夠以非常小的動力輸出獲得非常高的速度。 這一型號的星艦同時也裝備有一個曲速引擎的備用零件。這類星艦擁有先進的計算機系統，裝備有生化神經膠體接口來大大提高計算機的處理速度。無畏級還首先裝備了著陸系統能夠讓其在行星表面著陸。
主要成員
| 角色 | 軍銜 | 演員 | 職務 |
| 凱薩琳·珍妮薇 | 上校 | 凱特·慕格 | 艦長 |
| 查克泰 | 少校 | 羅伯特·貝爾特蘭 | 大副 |
| 杜沃克 | 上尉、少校 | 蒂姆·盧斯 | 安全官與戰術官 |
| 貝拉娜·朵芮絲 | 中尉 | 羅克珊·道森 | 輪機長 |
| 湯姆·派里斯 | 少尉、中尉 | 羅伯特·鄧肯·麥克尼爾 | 舵手 |
| 哈里·金 | 少尉 | 王以瞻 | 操作官 |
| 醫生（EMH） | 船員 | 羅伯特·皮卡爾多 | 總醫官 |
| 尼利克斯 | 船員 | 伊桑·菲利普斯 | 廚師、外交顧問、士氣官、星際艦隊駐第四象限大使 |
| 凱絲 | 船員 | 詹尼弗·麗恩 | 培養室園丁、醫療助手、學生 |
| 九之七 | 船員 | 潔麗·雷恩 | 輪機員、科學官 |
劇情
第一季（1995）“空歡喜” “Prime Factors” 1995年3月20日 48642.5 1×10
一個種族擁有能讓航海家號更快速回家的科技，但他們卻不願分享。
“內憂外患” “State of Flux” 1995年4月10日 48658.2 111
馬奇游擊隊的成員西斯卡被發現是一名卡達西間諜，她還幫助卡松人對抗航海家號。
“英雄與怪物” “Heroes and Demons” 1995年4月24日 48693.2 1×12
全息醫生必須完成裴歐沃夫的全息甲板程式，來營救在全息甲板中變成能量體的船員。
“全神貫注” “Cathexis” 1995年5月1日 48734.2 1×13
一個“外星人”控制了船員們的身體，而查可泰在他的太空梭被攻擊後進入腦死亡狀態。
“雙面貝拉娜” “Faces” 1995年5月8日 48784.2 1×14
貝拉娜·朵芮絲被維汀人分成了人類和克林貢純血統的兩個人。
“傑特爾博士” “Jetrel” 1995年5月15日 48832.1 1×15
與泰萊克斯（Talaxian）人爆發種族戰爭的哈康尼亞（Haakonian）人的一員找到了航海家號，這讓尼利克斯感到不安，因為他的家人都是被哈康尼亞人殺害的。
“曲線學習” “Learning Curve” 1995年5月22日 48846.5 1×16
杜沃克訓練了一群未有完全融入航海家號集體的馬奇游擊隊成員。
 
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- 7集
- 8集
- 9集
-  第一季 01 caretaker上凱薩琳·珍妮薇上校接到星際艦隊指揮部的命令，指揮最新型號的星艦航海家號前往天棘區尋找一艘數日前失蹤的馬奇游擊隊飛船，珍妮薇的安全官杜沃克在這艘飛船上臥底。臨行前珍妮薇還從監獄裡保釋一名囚犯——派里斯上將之子湯姆·派里斯，當航海家號抵達天棘區後，意外地被一股強大的力量拖拽到七萬光年以外的德爾塔象限。
-  第一季 02 Caretaker下失去了舵手、醫療官和大副的航海家號在德爾塔象限找到了失蹤的馬奇船，並得知將他們拖到此處的是一個叫做守護者的生物，守護者不久之後死亡，為防止當地殘暴不堪的凱松人利用守護者的設施對銀河系造成威脅，珍妮薇艦長與馬奇游擊隊聯手，毅然決然地炸毀了他們回家的唯一希望——守護者的太空站。為了重返地球，馬奇游擊隊與星際艦隊通力合作，由查克泰擔任大副、湯姆·派里斯擔任舵手、貝拉娜·朵瑞斯擔任輪機長、緊急全息醫療程式擔任醫療官，並在流浪者尼利克斯和其女友凱絲的幫助下，航海家號踏上了返回地球的漫長旅程。
-  第一季 03 Parallax航海家號途經一處黑洞時，從接受到不明飛船的求救信號，珍妮薇艦長下令前往黑洞附近展開救援，但船員們不僅沒有發現所謂的遇難飛船，反倒是航海家號自己被困在了黑洞的視界之中。
-  第一季 04 Time and Again凱薩琳·珍妮薇艦長與湯姆·派里斯一同前往一顆不久前被神秘毀滅的星球上進行調查，不料被一個異常的時間亂流帶到了過去，經過調查發現，原來一群示威者將企圖引爆一家能源站以示抗議，不料意外觸發連鎖反應造成整個星球文明的滅亡，珍妮薇艦長必須和時間賽跑，搶救未來。
-  第一季 05 Phage尼利克斯在一顆星球上進行偵查時遇到意外襲擊，一個長期受一種微生物腐蝕的種族——維汀人為了替換自己衰竭的器官而偷走了他的肺，在醫生的全力救治下，尼利克斯依靠一個全息肺活了下來，但為了讓他能恢復，珍妮薇艦長命令抓捕那群器官盜賊。
-  第一季 07 Eye of the Needle船員們意外發現了一處通往阿爾法象限的微型蟲洞，並成功同另一端的一艘太空船取得聯繫，但他們很快意識到同他們聯繫上的是星際聯邦的大敵——羅慕倫人。
-  第一季 08 Ex Post Facto湯姆·派里斯在外星球拜訪一位知名人士時，陷入了一場謀殺指控中，而所有的證據都指向了派里斯，杜沃克必須在派里斯被刑罰弄到神志不清之前證明他的清白。而派里斯的刑罰則是，在他的大腦中每隔幾個小時重放一遍受害者的死前記憶。當杜沃克束手無策時，他意外發現他還遺漏了一位重要的證人。
-  第一季 09 Emanations由於傳送器受到外太空輻射干擾，哈里·金被傳送到了一顆深信轉世說星球上的一具棺材裡，而棺材裡的“屍體”則被傳送到航海家號上，結果哈里被當地人當成了“從另一個世界回來的人。”那具“屍體”則由醫生檢查，發現是假死而救活。
第二季（1995-1996）
“37年人” “The 37's” 1995年8月28日 48975.1 2×01
航海家號在一顆廢棄的行星上發現了一群來在1930年代的人類，其中有失蹤的女飛行員阿米莉亞·埃爾哈特。
“成人禮” “Initiations” 1995年9月4日 49005.3 2×02
查可泰被卡松人抓走了，卡松人還命令他殺掉未能殺死他的少年。
“投影疑雲” “Projections” 1995年9月11日 48892.1 2×03
醫生在一次事故後產生了幻想，導致他相信他就是自己的創造者，而他在聯邦星艦航海家號上的一切不過是一場全息甲板程式而已。
“繁殖行為” “Elogium” 1995年9月18日 48921.3 2×04
一種生活在太空的生命形式讓凱絲進入了奧康帕人的性成熟期，這為她與尼利克斯的關係平添不少壓力。
“非推論所得” “Non Sequitur” 1995年9月25日 49011 2×05
哈里·金在24世紀的舊金山醒來，發現自己根本沒有在航海家號上服役的記錄。
“變形” “Twisted” 1995年10月2日 未知 2×06
一片異常的空間扭曲了航海家號的內部。
“患難見真情” “parturition” 1995年10月9日 49068.5 2×07
尼利克斯與湯姆·派里斯為了凱絲而爭風吃醋，但卻被派在一起執行一次外勤任務。
“內心幻覺” “Persistence of Vision” 1995年10月30日 未知 2×08
一個外星人讓航海家號上的船員產生了幻覺，只有凱絲和醫生能對其免疫。
“刺青的故事” “Tattoo” 1995年11月6日 未知 2×09
查可泰遇見了一群頭上和他有著相同刺青的外星人。
“冷焰” “Cold Fire” 1995年11月13日 49164.8 2×10
一名奧康帕人幫助凱絲開發自己的精神能力，與此同時，船員們也找到了守護者的雌性同伴。
“陰謀” “Maneuvers” 1995年11月20日 48423.0 2×11
全息醫生必須完成裴歐沃夫的全息甲板程式，來營救在全息甲板中變成能量體的船員。
“反抗” “Resistance” 1995年11月27日 未知 2×12
在地面上獲取一種化學物質時發生衝突後，杜沃克與貝拉娜被當成當地的反抗組織成員而被逮捕。
“原型” “Prototype” 1996年1月15日 未知 2×13
船員們發現了一具漂浮在太空中的機器人，他們修復了它。卻發現被捲入了一場機器人的戰爭當中。
“聯盟” “Alliances” 1996年1月22日 49337.4 2×14
珍妮薇嘗試與卡松人組成一個聯盟，來改善航海家號在第四象限的處境。
“極限” “Threshold” 1996年1月29日 49373.4 2×15
湯姆·派里斯駕駛科克倫號太空梭打破了曲速十級的極限，但卻對他本人產生了奇特的副作用。
“融合” “Meld” 1996年2月5日 未知 216
為了讓航海家號船員蘇德爾（Suder）的不良情緒得到壓制，杜沃克與他進行了心靈融合。
“無畏號” “Dreadnought” 1996年2月12日 49447 2×17
貝拉娜·朵芮絲曾經改編過卡達西一艘人工智慧無人飛船的程式，而這艘性能強大的無人飛船卻在第四象限中被發現。
“賜我一死” “Death Wish” 1996年2月19日 49301.2 2×18
船員們遇到了一個企圖終結自己不朽生命的Q連續體成員。
“生命記號” “Lifesigns” 1996年2月26日 49504.3 2×19
醫生幫助了一名被噬菌感染的維汀女性。
“調查” “Investigations” 1996年3月13日 49485.2 2×20
船員們試圖找出船上將情報出賣給卡松-尼斯楚（Nistrim）派的叛徒。
“絕處重生” “Deadlock” 1996年3月18日 49548.7 2×21
在穿越一處空間裂縫時，航海家號產生了一個複製品。
“返老還童” “Innocence” 1996年4月8日 49578.2 2×22
杜沃克緊急降落在一顆衛星上，發現了一群被遺棄的兒童。
“惡夢初醒” “The Thaw” 1996年4月29日 未知 2×23
船員們發現一群外星人的思想被連線到了一台計算機上，並產生了一個以他們的恐懼為食的生物。
“杜利克斯” “Tuvix” 1996年5月6日 49655.2 2×24
一次傳送器故障將杜沃克與尼利克斯合成為一個新的個體。
“抉擇” “Resolutions” 1996年5月13日 49690.1 2×25
珍妮薇與查可泰在感染了一種疾病後，被留在一顆行星上隔離。
“大敵當前，上” “Basics, Part I” 1996年5月20日 未知 2×26
西斯卡與卡松人奪取了航海家號的控制權，並將她的船員放逐在一顆原始的行星上。第三季（1996-1997）
“大敵當前，下” “Basics, Part II” 1996年9月4日 50023.4 3×01
船員們必須在這顆荒涼的行星上生存下來，而醫生、蘇德爾（Lon Suder）與派里斯則嘗試重新奪回星艦的控制權。
“往日時光” “Flashback” 1996年9月11日 50126.4 3×02
杜沃克的大腦受到損傷，重現了他在聯邦星艦精進號上的服役經歷。
“患難與共” “The chute” 1996年9月18日 50156.2 3×03
湯姆·派里斯與哈里·金被囚禁了。
“蝗蟲” “The Swarm” 1996年9月25日 50252.3 3×04
航海家號在穿越一處感測器網路的時候遭遇了一大群飛船，而醫生的全息矩陣也出了問題。
“不義之財” “False Profits” 1996年10月2日 50074.3 3×05
船員們遇到兩名被外星人奉為上帝的佛瑞吉人。
“遺贈” “Remember” 1996年10月9日 50203.1 3×06
貝拉娜經歷了奇怪卻逼真的夢境。
“聖靈之怒” “Sacred Ground” 1996年10月30日 50063.2 3×07
凱絲在接觸了一處聖殿的能量場後陷入昏迷狀態。
“回到未來，上” “Future's End, Part I” 1996年11月6日 未知 3×08
一艘來自29世紀的時空艦導致了一場時間悖論的發生，它意外地將它自己與航海家號送回了20世紀地球的兩個時期。
“回到未來，下” “Future's End, Part II” 1996年11月13日 50312.6 3×09
珍妮薇必須阻止一名20世紀的企業家駕駛時空艦前往29世紀，否則29世紀的太陽系將會被摧毀。
“暴政必亡” “warlord” 1996年11月20日 50348.1 ×310
凱絲被一名外星暴君控制了。
“Q的由來” “The Q and the Grey” 1996年11月27日 50384.2 3×11
Q造訪了航海家號，請求凱薩琳·珍妮薇幫他結束Q連續體中的內戰。
“巨型病毒” “Macrocosm” 1996年12月11日 50425.1 3×12
航海家號回響了一處爆發病毒的採礦殖民地的呼救，而該病毒通過傳送器溜上了航海家號，最後只剩下珍妮薇與醫生能阻止這個病毒的繼續蔓延。
“公平交易” “Fair Trade” 1997年1月8日 未知 3×13
航海家號航至了尼利克斯所知星域的邊界，這裡有一處交易空間站。
“意亂情迷” “Alter Ego” 1997年1月15日 50460.3 3×14
船員們在全息甲板中舉行了一次夏威夷宴會（luau），杜沃克卻發現了一個不同尋常的“全息”人物。
“瀕死體驗” “Coda” 1997年1月29日 50518.6 3×15
珍妮薇似乎陷入了時間循環中，但最終都以她的死亡告終。
“血熱病” “Blood Fever” 1997年2月5日 50537.2 3×16
沃里克（Vorik）經歷了龐發（Pon farr），他向一同工作的貝拉娜求愛。
“聯合” “Unity” 1997年2月12日 50614.2 3×17
查可泰回響一顆行星的求救而來到該星，卻發現自己捲入了兩群人的衝突當中。此時，航海家號也發現了一艘被廢棄的博格方塊。
“陰暗面” “B（D）arkling” 1997年2月19日 50693.2 3×18
醫生想把他人的個性嫁接到自己的程式中，但“升級”的結果卻讓他發展出了邪惡的個性。
“浮生” “Rise” 1997年2月26日 未知 3×19
航海家號幫助一顆行星解決小行星撞擊的問題，杜沃克與尼利克斯緊急著陸在該星上並打算修復磁懸浮的天梯。
“幸運兒” “Favorite Son” 1997年3月19日 50732.4 3×20
哈里·金被一顆全是女人的行星聯繫了。
“從前與未來” “Before and After” 1997年4月9日 50973 3×21
在未來她死後不久，凱絲開始逆時間旅行。
“家庭體驗” “Real Life” 1997年4月23日 50683.2 3×22
醫生在全息甲板上創造了一家人。
“起源問題” “Distant Origin” 1997年4月30日 未知 3×23
一個先進的種族發現了他們真正的起源。
“消失的船員” “displaced” 1997年5月7日 50912.4 3×24
航海家號的船員接二連三地消失，而同時卻出現了相等數量的外星人。
“最糟場景” “Worst Case Scenario” 1997年5月14日 50953.4 3×25
貝拉娜·朵芮絲髮現了一個全息甲板程式，在裡面查可泰與馬奇游擊隊的成員聯合反抗珍妮薇。
“與蠍謀皮，上” “Scorpion, Part I” 1997年5月21日 50984.3 3×26
航海家號必須穿越博格的星域，但一個新種族的出現卻為雙方都帶來了麻煩。
“與蠍謀皮，下” “Scorpion, Part II” 1997年9月3日 51003.7 4×01
珍妮薇與博格人達成了協定：幫助他們擊退8472種族，以換取安全通過博格星域的承諾。博格人派出個體九之七與他們一同工作。
“天賦” “The Gift” 1997年9月10日 51008 4×02
凱絲的精神能力發展到了危及航海家號的地步。
“榮耀之日” “Day of Honor” 1997年9月17日 未知 4×03
貝拉娜想慶祝自己的克林貢榮耀日，然而飛船的曲速核心卻因為一次事故被彈出了。
“復仇者” “Nemesis” 1997年9月24日 51082.4 4×04
查可泰在一場外星戰爭中幫一方打仗。
“歧視” “revulsion” 1997年10月1日 51186.2 4×05
一個全息人物聯繫上了航海家號，醫生因為見到另一個全息人物而倍感興奮。
“渡鴉” “The Raven” 1997年10月8日 未知 4×06
九之七陷入博格記憶的重現中，而她則希望自己能更具有人性。
“所謂科學” “Scientific Method” 1997年10月29日 51244.3 4×07
船員們被莫名其妙的疾病所困擾，而一群看不見的入侵者正在近距離地觀察他們。
“黑暗一年，上” “Year of Hell, Part I” 1997年11月5日 51268.4 4×08
航海家號建造了一間新的天文觀測室，這讓他們走上了一條新的航線，也讓他們遇到了能抹去歷史的克瑞尼姆（Krenim）時間艦。
“黑暗一年，下” “Year of Hell, Part II” 1997年11月12日 51425.4 4×09
航海家號受到了嚴重的損壞，因此不得不躲進一片星雲中並留下骨幹船員進行修復；同時克瑞尼姆艦的指揮官也在與查可泰和派里斯尋求妥協。
“突發想法” “Random Thoughts” 1997年11月19日 51367.2 4×10
朵芮絲在訪問一個心靈感應種族居住的世界時被逮捕，罪名是暴力的思想。
“乘風翱翔” “Concerning Flight” 1997年11月26日 51386.4 4×11
一群外星人偷走了航海家號的一些關鍵部件。
“迷途森林” “Mortal Coil” 1997年12月17日 51449.2 4×12
尼利克斯在星雲里採集樣品的過程中突發事故死亡，九之七使用博格探針讓他復活。但復活後的尼利克斯發現很難去適應，尤其去相信死亡後並不能見到自己親人的事實。
“南柯一夢” “Waking Moments” 1998年1月14日 51471.3 4×13
航海家號的船員陷入不能甦醒的夢境中，只有查可泰能救他們。
“瓶中信” “Message in a Bottle” 1998年1月21日 51462 4×14
醫生的程式經由一個外星人的通訊網路而傳送到了位於阿爾法象限的實驗星艦普羅米修斯號上，但卻發現星艦被羅慕倫人占領了。只有他和那艘船的緊急醫療全息程式能重新奪回船的控制權。
“獵殺者” “Hunters” 1998年2月11日 51501.4 4×15
一則來自星際艦隊的信息被截留在了希羅吉恩人的中繼站上，珍妮薇設定航向去找回這則信息。
“獵物” “Prey” 1998年2月18日 51652.3 4×16
航海家號營救了一名希羅吉恩人，他告訴船員他的獵物逃跑了。
“反思” “Retrospect” 1998年2月25日 51658.2 4×17
醫生讓九之七固執地相信，一個為航海家號裝配新武器的商人，盜取了她身上的博格技術。
“殺戮遊戲，上” “The Killing Game, Part I” 1998年3月4日 未知 4×18
希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。
“殺戮遊戲，下” “The Killing Game, Part II” 1998年3月4日 51715.2 4×19
希羅吉恩人把裝置植入船員體內，並獵取那些相信自己是全息程式角色的船員。
“變臉” “Vis à Vis” 1998年4月4日 51762.4 4×20
一艘帶著原型推進系統的外星飛船向航海家號求助，好動的派里斯主動要求去幫助飛行員修復飛船。
“歐米加指令” “The Omega Directive” 1998年4月15日 51781.2 4×21
在機密指令被激活後，珍妮薇開始不經解釋就下達命令。
“忘卻的記憶” “Unforgettable” 1998年4月22日 51813.4 4×22
一艘隱形飛船的外星女性想要見查可泰，並要求航海家號為她提供庇護。
“目擊證人” “Living Witness” 1998年4月29日 未知 4×23
700年後，一名克瑞安（Kyrian）博物館的館長希望航海家號遺失的醫生備份能證實他們的歷史記載。
“惡魔” “Demon” 1998年5月6日 未知 4×24
湯姆·派里斯與哈里·金駕駛太空梭降落在一顆環境惡劣的行星上，以獲取飛船航行的燃料。
“孤身一人” “One” 1998年5月13日 51929.3 4×25
航海家號要穿過一片布滿致死輻射的星雲，這迫使除了九之七外的所有船員都要進入休眠狀態。而在醫生掉線後，九之七必須面臨孤身一人的境遇。
“希望與恐懼” “Hope and Fear” 1998年5月20日 51978.2 4×26
派里斯與尼利克斯任務歸來時帶來了一名通曉4,000多種語言的乘客。他協助解碼了星際艦隊傳送的信息，這似乎為航海家號的回家指明了道路。
“黑夜” “Night” 1998年10月14日 52081.2 5×01
航海家號在穿越一片布滿θ射線的黑暗空域時丟失了能量。
“博格個體” “Drone” 1998年10月21日 未知 5×02
醫生的移動全息發射器在一次傳送過程中被損壞了，並與九之七的博格納米探針融合，創造了一名擁有29世紀科技的博格個體。
“極度危險” “Extreme Risk” 1998年10月28日 未知 5×03
貝拉娜故意將自己置入非常危險的境地，與此同時，船員們也打算建造一艘新的太空梭——德爾塔飛艇。
“血肉之軀” “In the Flesh” 1998年11月4日 52136.4 5×04
查可泰等人發現了一群人類形態的8472種族。
“母女情深” “Once Upon a Time” 1998年11月11日 未知 5×05
納奧米·懷德曼的母親在外勤任務中受傷，尼利克斯因此負責照看納奧米。
“超越時間” “Timeless” 1998年11月18日 52143.6 5×06
在未來的十五年後，查可泰與哈里·金試圖阻止航海家號在一顆冰原行星上墜毀。
“無限沉淪” “Infinite Regress” 1998年11月25日 52188.7 5×07
九之七出現了類似多重人格的症狀。
“仁心濟世” “Nothing Human” 1998年12月2日 未知 5×08
船員們從一艘癱瘓的飛船中救出了一名受傷的外星生物，它卻把自己緊貼到了貝拉娜·朵芮絲身上。
“三十天” “Thirty Days” 1998年12月9日 52179.4 5×09
湯姆·派里斯“少尉”無視命令，執意干涉一顆水行星上的世界。
“虛實以對” “counterpoint” 1998年12月16日 未知 5×10
在穿過德沃爾（Devore）星域時，航海家號被例行檢查是否藏有心靈感應者。
“被隱藏的記憶” “Latent Image” 1999年1月20日 未知 5×11
醫生髮現自己的某些記憶被隱藏了。
“混沌新娘” “Bride of Chaotica!” 1999年1月27日 未知 5×12
派里斯最近的全息甲板探險《質子船長的探險》出現了難以預料的情節。
“引力” “Gravity” 1999年2月3日 52438.9 5×13
杜沃克與派里斯迫降在位於異像中的一顆行星，在那裡他們遇見了一名名叫諾絲（Noss）的女性。
“天賜之福” “Bliss” 1999年2月10日 52542.3 5×14
一個大型的空間有機體用心靈感應誘使航海家號駛入它的消化腔中。
“暗黑前線，上” “Dark Frontier, Part I” 1999年2月17日 52619.2 5×15
珍妮薇計畫從一艘受損的博格球體上盜取一個超曲速線圈，來減短回家的旅程。
“暗黑前線，下” “Dark Frontier, Part II” 1999年2月17日 52619.2 5×16
珍妮薇與一些船員駕駛德爾塔飛艇進行營救九之七的任務。
“愛的瘟疫” “The Disease” 1999年2月24日 未知 5×17
航海家號幫助瓦羅族（Varro）的一艘世代飛船修復曲速引擎，而金則與對方的一名船員陷入熱戀之中。
“忘卻的過去” “Course: Oblivion” 1999年3月3日 52586.3 5×18
在“一艘”航海家號上，朵芮絲與派里斯結婚了，而此時，星艦受到來自子空間輻射的威脅，所有的船員開始分解。
“混亂空間” “The Fight” 1999年3月24日 未知 5×19
查可泰為了通過幻象探索（vision quest）與外星人取得聯繫，而躺在了醫務室中。
“智囊團” “Think Tank” 1999年3月31日 未知 5×20
航海家號被某種族的船艦追逐，而一個名叫智囊團的外星人團體願意向她提供幫助。
“核心勞工” “Juggernaut” 1999年4月26日 未知 5×21
船員們回應了被輻射污染的馬龍飛船逃生艙的求救呼號。
“誰在守候我” “Someone to Watch Over Me” 1999年4月28日 52647 5×22
九之七與醫生約會以尋求幫助。
“11:59” “11:59” 1999年5月5日 未知 5×23
珍妮薇回憶起地球上她的一位祖先，來自印第安納的香農·奧唐奈（Shannon O'Donnell）。
“相對時間” “Relativity” 1999年5月12日 52861.274 5×24
聯邦時艦相對號的艦長布拉克斯頓（Captain Braxton）把九之七送回過去，以阻止航海家號被破壞。
“人工智慧” “Warhead” 1999年5月19日 未知 5×25
船員們發現了一個嵌入石頭的人工智慧裝置，但隨後這個裝置卻奪取了醫生的控制權，原來這是一種大規模殺傷性武器。
“分道揚鑣，上” “Equinox, Part I” 1999年5月26日 未知 5×26
航海家號發現了另一艘聯邦的船艦：聯邦星艦兩分號，這艘船正被一種核能生命形式攻擊。
“分道揚鑣，下” “Equinox, Part II” 1999年9月22日 未知 6×01
聯邦星艦兩分號的船員企圖劫持聯邦星艦航海家號，並意圖使用核能生物的能量加快返家的進程。
“生存直覺” “Survival Instinct” 1999年9月29日 53049.2 6×02
三名與九之七的過去有關聯的博格個體要求徹底解除與集合體的聯繫。
“死亡之舟” “Barge of the Dead” 1999年10月6日 未知 6×03
貝拉娜的太空梭遇到了一場離子風暴，當她醒來時卻發現自己處身於克林貢“死亡之舟”中，並正向克林貢的地獄漂去。
“間諜醫生” “Tinker, Tenor, Doctor, Spy” 1999年10月13日 未知 6×04
醫生為自己的程式中加入做白日夢的功能，但外星人卻藉此入侵了他的程式，利用他收集情報並策劃一次襲擊。
“虛擬情人” “Alice” 1999年10月20日 未知 6×05
湯姆·派里斯開始著迷於一艘打撈到的外星太空梭。
“謎團” “Riddles” 1999年11月3日 53263.2 6×06
從一次外交任務返航的杜沃克被一名隱形的入侵者攻擊，並受到了神經上的損害。
“惡龍之齒” “Dragon's Teeth” 1999年11月10日 53167.9 6×07
航海家號發現了一處子空間通道的網路，但在遭到攻擊後迫降在了一顆行星上。
“勇者無懼” “One Small Step” 1999年11月17日 53292.7 6×08
九之七幫助船員躲避了大規模子空間能量的衝擊，而這些能量中卻包裹著一艘古老的地球飛船。
“航海家號上的陰謀” “The Voyager Conspiracy” 1999年11月24日 未知 6×09
在對航海家號上的數據進行同化吸收後，九之七開始懷疑這艘船並非是因為意外而來到第四象限的。
“探尋計畫” “Pathfinder” 1999年12月1日 未知 6×10
雷金納德·巴克利為了聯繫上航海家號的船員而模擬了飛船的全息程式，卻再次對全息人物上了癮。
“避風港” “Fair Haven” 2000年1月12日 未知 6×11
哈里·金與湯姆·派里斯在全息甲板為船員們創造了一處愛爾蘭的村落。
“轉眼之間” “Blink of an Eye” 2000年1月19日 未知 6×12
航海家號被困在了一顆行星的軌道上，而時空上意外出現的差動（differential）讓航海家號上的幾秒鐘就相當於該行星上的幾年。
“萬世巨星” “Virtuoso” 2000年1月26日 53556.4 6×13
醫生的歌聲讓來訪的外星人感到著迷。
“紀念碑” “Memorial” 2000年2月2日 未知 6×14
查可泰、湯姆·派里斯、哈里·金與尼利克斯在完成一次外勤任務後開始經歷奇怪的視覺幻影。
“極速格鬥” “Tsunkatse” 2000年2月9日 53447.2 6×15
九之七與杜沃克在登入享受假期的時候被綁架，九之七被強迫參加一場格鬥比賽。
“何處是我家” “Collective” 2000年2月16日 未知 6×16
德爾塔飛艇被一群博格兒童占領，查可泰、金、派里斯與尼利克斯全部成了俘虜。
“來世精靈” “Spirit Folk” 2000年2月23日 未知 6×17
在不間斷地運行了愛爾蘭村莊的全息程式後，程式出現了問題。
“逝者已矣” “Ashes to Ashes” 2000年3月1日 53679.4 6×18
一名死去的船員重新出現，並聲稱自己是被一名收養她的外星人復活的。
“陌生家園” “Child's Play” 2000年3月8日 未知 6×19
博格男孩伊琪布（Icheb）的家人找到了。
“用心良苦” “Good Shepherd” 2000年3月15日 53753.2 6×20
三名效率低落的船員與珍妮薇一同去執行任務。
“真假難辨” “Live Fast and Prosper” 2000年4月19日 53849.2 6×21
騙子假冒珍妮薇與杜沃克四處招搖撞騙。
“靈感女神” “Muse” 2000年4月26日 53896 6×22
朵芮絲在德爾塔飛艇墜毀後被困在一顆青銅時代的行星上，同行的哈里·金則乘坐逃生艙失蹤了。
“憤怒復仇者” “Fury” 2000年5月3日 未知 6×23
一個很老但很強大的凱絲回到了航海家號上，企圖改變自己的過去。
“生命線” “Life Line” 2000年5月10日 未知 6×24
醫生的創造者在第一象限瀕臨死亡。
“鬼影憧憧” “The Haunting of Deck Twelve” 2000年5月17日 未知 6×25
在航海家號穿過一片星雲時，星艦的主電源需要被關閉，這讓尼利克斯有空給那群博格小孩講鬼故事。
“揭竿起義，上” “Unimatrix Zero, Part I” 2000年5月24日 未知 6×26
珍妮薇、貝拉娜與杜沃克滲透進了一艘博格方塊中，為了解救能感受到自己個性的博格個體。
“揭竿起義，下” “Unimatrix Zero, Part II” 2000年10月4日 54014.4 7×01
珍妮薇、貝拉娜與杜沃克滲透進了一艘博格方塊中，為了解救能感受到自己個性的博格個體。
“並非完美” “imperfection” 2000年10月11日 54129.4 7×02
為了搶救九之七的生命，醫生需要為她進行移植手術。
“駕駛” “Drive” 2000年10月18日 54058.6 7×03
航海家號的船員駕駛著德爾塔飛艇參加了一次低曲速的飛船競賽；而湯姆終於贏得了貝拉娜的心。
“潛意識” “Repression” 2000年10月25日 54090.4 7×04
在收到一條來自星際艦隊的數據流後，非馬奇游擊隊的船員開始遭到襲擊。
“十萬火急” “Critical Care” 2000年11月1日 未知 7×05
外星人偷走了醫生的程式，並強迫他在一艘外星飛船上服務。
“幕後主使” “Inside Man” 2000年11月8日 54208.3 7×06
航海家號收到了一個雷金納德·巴克利的全息程式，然而這背後隱藏著佛瑞吉人的陰謀。
“全心全意” “Body and Soul” 2000年11月15日 54238.3 7×07
醫生被迫將自己的程式存放在了九之七的博格植入物中，這讓他第一次體驗到了真正的知覺。
“南丁格爾” “Nightingale” 2000年11月22日 54274.7 7×08
一艘外星飛船在一次襲擊中失去了指揮官，哈里·金開始指揮這艘船。
“真實世界，上” “Flesh and Blood, Part I” 2000年11月29日 未知 7×09
希羅吉恩人改進了航海家號送給的全息技術，並導致了一場全息人物的叛亂。
“真實世界，下” “Flesh and Blood, Part II” 2000年11月29日 54337.5 7×10
希羅吉恩人改進了航海家號送給的全息技術，並導致了一場全息人物的叛亂。
“時空碎片” “Shattered” 2001年1月17日 未知 7×11
航海家號內部出現了時空斷裂，各個區域都處於不同的時空，而只有接受了疫苗注射的查可泰能在這些區域中穿行。
“血統” “Lineage” 2001年1月24日 54452.6 7×12
湯姆·派里斯與貝拉娜·朵芮絲準備要一個女孩，但貝拉娜兒童時期的不好經歷讓她下定決心要拿掉小孩的克林貢DNA。
“今是昨非” “repentance” 2001年1月31日 未知 7×13
航海家號從一艘受損的外星飛船中救出了一群罪犯。
“預言” “Prophecy” 2001年2月7日 54518.2 7×14
航海家號遇到了一艘古舊的克林貢戰鬥巡洋艦。原來，在很久以前，這群克林貢人便出發去尋找他們的救世主，並相信要找的人便是湯姆與貝拉娜未出生的孩子。
“死寂世界” “The Void” 2001年2月14日 54553.4 7×15
航海家號被拖進了一片死寂的空間，困在裡面的船靠打劫其他船隻為生。
“上班女郎，上” “Workforce, Part I” 2001年2月21日 54584.3 7×16
航海家號的船員被洗腦，並在一顆工業行星上開始了新的工作。只有查可泰、金、尼利克斯（當時他們正在一次外勤任務中）與醫生（當時他被關閉了）可以救他們。
“上班女郎，下” “Workforce, Part II” 2001年2月28日 54622.4 7×17
查可泰要去營救那些喪失記憶的船員。
“愛恨情仇” “Human Error” 2001年3月7日 未知 7×18
七在全息甲板上訓練自己的社交能力。
“Q2” “Q2” 2001年4月11日 54704.5 7×19
Q把他的兒子（Q2）留在了航海家號，讓他向船員們學習。
“一代文豪” “Author, Author” 2001年4月18日 54732.3 7×20
醫生以船員為原型，創造了一部全息小說，並打算在第一象限發表。
“友誼一號” “Friendship One” 2001年4月25日 54775.4 7×21
幾年來船員們第一次接到了來自星際艦隊的任務：尋找失蹤的探測器。
“自然法則” “Natural Law” 2001年5月2日 54827.7 722
九之七與查可泰被困在了一顆有原始人的行星上。
“家園” “homestead” 2001年5月9日 54868.6 723
航海家號發現了一處泰萊克斯人的殖民地，這讓尼利克斯難以在留下與離開間作出選擇。
“抉擇” “Renaissance Man” 2001年5月16日 54890.7 7×24
一群外星人強迫醫生幫助他們盜取航海家號的曲速核心。
“星雲彼端，上” “Endgame, Part I” 2001年5月23日 未知 7×25
來自未來的凱薩琳·珍妮薇上將希望能減短航海家號的旅程。
“星雲彼端，下” “Endgame, Part II” 2001年5月23日 54973.4 7×26
航海家號終於與博格人攤牌，兩位珍妮薇執行了一項冒險的計畫，在癱瘓掉博格人的同時利用他們的超曲速信道重返地球。
獎項
總共172集的航海家號獲獎頗豐，以下僅列出主要的提名與獲獎的情況。整部《航海家號》總共獲得艾美獎提名30次，其中計有6次獲獎。加上一次特別獎，總共有14次土星獎提名，計有3次獲獎。
1995年，初播的《航海家號》共有兩集（分別是“英雄與怪物”和“雙面貝拉娜”）被提名艾美獎，而為《航海家號》譜曲的傑里·戈德史密斯因其主題曲而被授予艾美獎主題音樂傑出個人成就獎。
1996年，“極限”一集被授予艾美獎系列節目化妝傑出個人成就獎，“內心幻覺”一集亦被提名艾美獎。
1997年，“公平交易”一集被授予系列節目最佳髮型設計獎，“不義之財”與“回到過去：上”亦被提名艾美獎。
1998年，飾演凱薩琳·珍妮薇的凱特·慕格被授予土星獎最佳女演員、衛星獎劇情類系列劇最佳女演員。這一年有兩集（分別是“黑暗一年，下”與“殺戮遊戲”）被提名艾美獎。
1999年，“暗黑前線”一集被授予艾美獎系列節目最佳視覺特效獎，另外還有“三十天”與“超越時間”獲得艾美獎提名。飾演九之七的潔麗·雷恩被授予衛星獎劇情類系列劇最佳女演員並提名土星獎最佳女演員。飾演凱薩琳·珍妮薇的凱特慕格亦被提名土星獎最佳女演員。飾演納奧米·懷德曼的斯卡麗特·波莫斯被授予青藝獎（Young Artist Awards）劇情類系列劇最佳女配角。
2000年，“靈感女神”、“龍之齒”、“逝者已矣”、“來世精靈”、“分道揚鑣，下”、“生命線”、“鬼影憧憧”均被提名艾美獎。凱特·慕格、羅伯特·皮卡爾多（飾演醫生）、潔麗·雷恩均被分別提名土星獎最佳女演員、最佳男配角、最佳女配角。
2001年，“星雲彼端”一集被授予艾美獎系列節目最佳音樂合成獎與系列節目最佳視覺特效獎，其下集還被提名為系列節目最佳音響編輯獎。同時，“時空碎片”、“預言”、“死寂世界”、“上班女郎”亦獲得艾美獎提名。飾演九之七的潔麗·雷恩被授予土星獎最佳女配角。
2005年，《航海家號》與《深空九號》《下一代》《進取號》一同作為《星際旅行》電視系列（1987-2005）被授予土星獎特別表彰獎。
