介紹
61式坦克是戰後日本仿美M47/48坦克設計、製造的第一代國產坦克，該坦克的研製始於自衛隊成立初期，因當時陸上自衛隊的主要坦克裝備是美國在第二次世界大戰和侵朝戰爭中使用的M24、M41輕型坦克和M4A3中型坦克等，由於這些坦克戰術技術性能落後，部件補給困難，操作不便，因此，迫切需要發展國產坦克，更換上述裝備。 1955年日本防衛廳根據武器裝備國產化、現代化計畫的需要，正式決定研製國產坦克。當時，防衛廳充分估計到戰後首次發展坦克的困難和有利條件，例如，儘管戰後沒有獨立的坦克工業，同時還有經費不足等問題，但是日本在侵朝戰爭中從維修、拆修美軍的M46、M47等坦克中掌握了一定的坦克技術，加之戰前製造坦克的基礎，因此防衛廳對發展國產坦克的信心是充足的。
防衛廳對戰後國產坦克要求必須能適應日本本土作戰，性能必須能與蘇制的T54/55坦克相匹敵。研製的國產坦克樣車命名為STA，意為“日本第一代國產坦克樣車”。因STA的研製時間緊迫，故部件研製與樣車研製是同時進行的。
技術研究本部根據STA的設計方案，按實際尺寸於1955年10月先製成木製模型。在此基礎上，技術研究本部與三菱重工協作，從1955年12月開始到1960年1月先後進行了兩次整車試製。兩次試製共製造型號為STA1、STA2、STA3和STA4等4輛樣車並進行了技術與使用試驗。在正式定型之前，對第二次整車試製的STA3和STA4兩輛樣車進行了適當改進，於1961年4月正式定型，命名為61式坦克。
該坦克在1962年度正式裝備，最初優先裝備一部分陸上自衛隊直屬部隊以及北海道部隊。到1975年2月總共生產560輛，1984年12月開始退役，到1988年度尚有424輛。
該坦克的研製總經費按1962年度幣值計算約5億日元，每輛坦克的價格約7000萬日元。
結構特點
一、總體布置該坦克總體布置的特點是動力後置，傳動前置，傳動軸通過中間的戰鬥艙。
該坦克內部自前至後大致可劃分為傳動裝置及駕駛員和操縱裝置、乘員及武器和火控裝置、動力裝置3個空間。車體由防彈鋼板焊接而成。駕駛員位於車體右前部，他有1個向右開啟的單扇艙蓋，艙口前面裝有3具潛望鏡。
炮塔採用整體鑄造結構，呈對稱橢圓形，但右側突出得稍大些，側面的輪廊也稍有不同，後半部向後突出。炮塔尾艙里存放炮彈，炮塔內有通風裝置、無線電台，還裝有各種小型工具箱。車長炮長坐在炮塔內右側，炮長位於車長前面，車長的鼓形指揮塔可360°鏇轉。其後有一向背後開啟的單扇艙蓋。指揮塔上有4個觀察鏡，指揮塔下部安裝合像式測距儀。裝填手位於火炮左側，他有1個向後開啟的單扇艙蓋，艙蓋前面炮塔頂上有一簡單的潛望鏡。
車體後部動力艙的布置自前至後為蓄電池、空氣濾清器、發動機。4個蓄電池的電壓為12V，容量為200Ah。發電機裝在發動機上，輸出功率為2.4kW。
為便於檢查和維修動力傳動裝置，車體前上裝甲的一部分及車體後部的一部分均用螺栓連線。車體兩側翼子板上各裝有1個油箱，車體後部還裝有備用油箱，備用油箱可由車內操縱供油及將其丟棄。
二、武器系統
1、主要武器
該坦克的主要武器是1門90mm加農炮，是日本制鋼所以美國90mm M36反坦克自行火炮以及M47坦克安裝的90mm火炮為樣炮自行研製的。該炮於1961年正式採用，稱為61式90mm加農炮。炮管長為口徑的52倍，炮管前部裝有抽氣裝置，最前端裝有T字形炮口制退器。採用橫楔炮閂，裝有手動以及電磁螺線管式擊發裝置。火炮最大射速為10～15發/min。
2、炮彈
配用的彈種有榴彈、黃磷煙幕彈、被帽穿甲彈4種，榴彈的初速為850m/s，穿甲彈的初速為1160m/s，彈藥基數為50發。
3、火控系統
採用基線長1m的合像式光學測距儀，放大倍率為12×，裝在指揮塔內，與炮長用直接瞄準鏡同時使用。測距儀測得的目標距離傳給主炮，決定主炮的俯仰角度。
炮長使用的瞄準裝置是1具放大倍率為6×的單目式直接瞄準鏡和1具放大倍率為4×的潛望式瞄準鏡，前者固定安裝在90mm火炮上，後者通過機械式聯動裝置與火炮聯動，總是與火炮的俯仰角度一致。車長用M15單目潛望鏡裝在指揮塔頂部的12.7mm機槍架下，放大倍率為7×，用於機槍瞄準。
在車體兩側前護板上各裝有1對白光及紅外駕駛燈，在火炮防盾左側可安裝紅外/白光探照燈。
火炮和炮塔的鏇轉與俯仰利用電液操縱，並備有人工操縱方式。鏇轉驅動為電液式，電動機和油壓泵布置在炮長左側。當炮長把座椅前面的手柄向所需鏇轉的方向移動時，火炮和炮塔就鏇轉，其迴轉速度與移動手柄的角度成正比。
手動時炮長轉動位於炮長座椅右側的手柄。當火炮和炮塔以動力方式鏇轉時，右側的手柄必須停止使用。此外，還裝有限制器，當炮塔鏇轉到限定位置時可閉鎖。
俯仰驅動也是電液式的，俯仰與鏇轉使用同一個電動機。人工俯仰時由炮長操縱轉換桿，轉換桿向右下方轉動時火炮呈俯角，向左下方轉動呈仰角。
4、輔助武器
美制M1919A4式7.62mm並列機槍裝在固定於主炮上的槍架上，可利用主炮的瞄準具進行瞄準，具有白朗寧機槍所特有的散熱護套和手槍式握把。該機槍使用北約國的7.62mm通用機槍彈，攜槍彈750發，初速為868m/s，射程為3150m，射速為500發/min。
美制M2式12.7mm高平兩用機槍固定安裝在炮塔右上方指揮塔頂部機槍架上，由炮塔內遙控操縱，鏇轉與俯仰由指揮塔內的手柄控制，瞄準是通過裝在機槍架下的M15潛望鏡進行，初速為890m/s，射程為6660m，射速為600發/min。
三、推進系統
1、發動機
該坦克採用三菱12HM21WT型4衝程12V90°風冷直接噴射廢氣渦輪增壓柴油機，缸徑為140mm，功率為441kW(600馬力)，標定轉速為2100r/min。該機是在日本舊陸軍坦克上使用的風冷柴油機的基礎上加以改進的，從1956年6月至11月進行單缸試製，於1957年2月製成樣機。
在該機研製階段，曾對風冷、水冷兩咱型式反覆進行研究，經試驗，在性能方面水冷較為理想，但為適應使用情況，要求採用風冷型式。經進一步研究、試驗，風冷型式的性能終於達到了規定指標。最初考慮採用2衝程，雖經努力研製，而性能卻不理想，故確定採用4衝程。而2衝程風冷柴油機仍在繼續進行研究，直到1962年製成了4缸樣機，為研製61式坦克的下一代新坦克的發動機奠定了基礎。
2、傳動裝置
該坦克的傳動裝置前置，發動機的動力經主動軸傳給前方的離合器。採用乾式多片雙離合器，控制離合器可轉換高速、低速和空檔。採用自動液壓操縱常嚙合齒輪式機械變速箱，有5個前進檔和1個倒檔，這些排檔均具有高、低速轉換能力。轉向裝置為雙差速式，差速器的動力經側傳動傳至主動輪，駕駛員操縱兩個操縱桿實現轉向。
3、行動裝置
該坦克採用獨立扭桿懸掛，每側有6個小型負重輪，3個托帶輪。前面的2個以及後面的2個負重輪裝有減振器，最後部的負重輪與誘導輪通過聯動裝置聯動，並可調節履帶的鬆緊度。主動輪前置，誘導輪後置。履帶為單銷式，著地面上可安裝橡膠襯墊或防滑釘，履頻寬500mm，平均每側87塊履帶板，由高錳鋼鑄造製成。
四、防護系統
坦克車體低矮，炮塔外形呈流線形，前裝甲傾斜度較大，前部裝甲厚46mm，兩側厚25mm，後部厚15mm。炮塔前部裝甲厚64mm，兩側厚40mm，後部厚20mm。車內裝有防原子裝置。
變型車
1、67式裝甲架橋車
取消61式坦克炮塔、以61式底盤為基礎發展的裝甲架橋車，於1967年正式定型，命名為67式裝甲架橋車。該車僅裝備第七機械化師、第七工兵大隊。該車的剪式輕金屬摺疊橋展開發度為12m，跨度10m，橋寬3.5m，最大承載能力40t，架設時間3～5min，可從任一端收橋。該車總重為36.7t，乘員3人
。
2、67式裝甲工程車
該車是戰場上工程兵使用的車輛，裝有推土鏟和輕型吊車，車重35t，乘員4人。
3、70式裝甲工程車
該車為日本首次仿美M47裝甲搶救車自製的國產裝甲搶救車，於1963年進行部件試製，1967年進行整車試製，1970年正式定型，命名為70式裝甲搶救車。該車定型後裝備4輛，爾後停產，它是用1971年度和1972年度的預算製造的，其中包括定型車在內。
該車取消61式坦克的炮塔，裝有固定式作業艙，上部結構的尾艙中裝有絞盤，絞盤拉力為343kN，可沿陡坡拉起陷落的坦克。車體前面裝有可朝前擺動的A形吊車，起吊能力為18t。吊車通過獨立的液壓油缸，除容易進行小角度俯仰外，靠吊桿的兩支腳可進行較小的方向性調整。為確保起重工作的安全性，還裝有防止倒轉的制動器，以免牽引、起重作業時負載意外地掉下來。A形吊車不用時向後臥於車體上面。液壓操縱的推土鏟安裝在車體前面，在搶救作業時或者在使用A形吊車時用以穩定車輛。該車重35t，乘員4人，載有1門可安裝在前上甲板上81mm迫擊炮，還裝有1挺12.7mm和1挺7.62mm機槍。
性能數據
型號 61式坦克
乘員 4人
戰鬥全重 35000kg
淨重 33500kg
單位功率 12kW/t
單位壓力 93.2kPa
車長
炮向前 8.190m
炮向後 7.310m
車體長 6.300m
全寬 2.950m
車高
至炮塔頂 2.490m
全高 3.160m
車底距地高 0.400m
履頻寬 500mm
履帶著地長 3.700m
履帶中心距 2.450m
公路最大速度 45km/h
公路最大行程 200km
涉水深 1m
爬坡度 60%
攀垂直牆高 0.685m
越壕寬 2.489m
發動機
生產公司 三菱重工業公司
型號 12HM21WT
類型 4衝程12V風冷直接噴射渦輪增壓柴油機
功率/轉速 441kW/2100r/min
傳動裝置
生產公司 三菱重工業公司，神戶制鋼所
類型 機械式
前進檔/倒檔數 5/1
轉向裝置類型 機械雙差速式
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器口徑/型號/類型 90mm/61式/線膛
並列武器口徑/型號/數量 7.62mm/美制M1919A4/1挺
高平兩用武器口徑/型號/數量 12.7mm/美制M2/1挺
煙幕彈發射器數量 2×3具
彈藥基數
90mm炮彈 50發
7.62mm槍彈 750發
高速穿甲彈初速 1160m/s
主炮射速 10～15發/min
炮塔驅動方式 動力(電液)，手動
炮塔迴轉範圍 360°
測距儀類型 光學合像式
炮長瞄準鏡類型 單目式
車長瞄準鏡型號/類型 M15/單目
火炮穩定器 無
裝甲結構類型/厚度/水平傾角/材料
車體首上 均質/46mm/鋼
車體側面 均質/25mm/90°/鋼
車體尾部 均質/15mm/90°/鋼
炮塔正面 均質/64mm/ /鋼
三防裝置 車內裝有防原子裝置
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 4個/12V/200Ah
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