定義
數位化曲線磨床，它由主機和輔機站兩部分組成，主機為全封閉結構，床身上右邊設有多功能的工作檯，左邊設有砂輪架和滑座，上部為CCD檢測裝置，電櫃位於主機後側，並與主機組成一體；所述輔機站上集有吸塵裝置、冷卻裝置、空氣平衡及剎車控制站平組成一體。本實用新型是套用圖像識別技術，集工具機線上檢測、線上補償、砂輪線上修整及開放式多軸數位化控制的多功能精密磨削加工工具機。把多軸數位化控制與圖像識別處理進行集成，最多可控制八根軸，其中包括七個伺服旋轉電機和一個伺服直線電機，最多可實現六軸聯動，並能對控制軸進行不同的組合。本實用新型具有外形美觀大方，人機適宜性強的特點，適用於各種精密複雜輪廓零件的加工。MD9040型數子化曲線磨床是一台具有圖像識別技術的，集工具機線上檢測，線上補償，砂輪線上修整，及開放式多軸數位化控制的多功能精密加工工具機。本工具機由帶有迴轉功能的精密十字工作檯，多自由度的砂輪架，及CCD檢測裝置組成；該工具機為封閉結構，具有外形美觀大方，人機適宜性強的特點。適用於各種精密複雜輪廓的加工，如凹凸模具，成型刀具，卡規，滾輪等。
數位化曲線磨床操作規格
1：工作前應檢查數位化曲線磨床各運動部件和開關是否完整有效，並開空車檢查工具機運轉是否正常。2：調換砂輪時，應遵守磨工一般安全規程，首先套用木槌輕敲檢查是否破裂。裝夾砂輪時應加好軟墊壓緊。裝好後需要空車試轉檢查砂輪有無破裂。
3：安裝工件應牢固。安裝時應將床面移至安全位置，並將光學鏡頭部分遮好。
4：開始工作時進刀時不宜過大，防止砂輪破碎傷人。
5：數位化曲線磨床加工完畢後，應立即將光學鏡頭遮好。鏡頭玻璃面上有灰塵或油污，需用軟絨布揩試，在揩拭前用高級汽油清潔。
規格及主要技術參數
| 項目 | Item | MD9040 |
| 最大磨削厚度 | Max. height of the surface grinding | 110 mm |
| 一次裝夾磨削長度 | Max.grinding length | 400 mm |
| 最大磨削深度 | Max. depth to be ground | 35 mm |
| 工作檯X軸行程 | X travel of the table | 400 mm |
| 工作檯Y軸行程 | Y travel of the table | 100 mm |
| 工作檯C軸轉動量 | Turm range of work table C axis | ±30° |
| 砂輪直徑 | diameter of grinding wheel | 150 mm |
| 砂輪轉速 | grinding wheel speed | 3000~10000 rpm |
| 滑板Z軸往復行程 | Reciprocating travel of slider Z axis | 0~120 mm |
| 滑板Z軸往複次數 | Reciprocating times of slider Z axis | 20~250 min |
| 砂輪架繞X軸轉動量 | X swivel range of the wheelhead | -2°~+3° |
| 砂輪架繞Y軸轉動量 | Y swivel range of the wheelhead | ±8° |
| 滑座U行程 | Travel of slider U direction | 60 mm |
| 滑座V行程 | Travel of slider V direction | 80 mm |
| 砂輪主軸電機 | Grinding wheel motor | 800 W |
| Z軸電機 | Motor of Z axis | 1000 N |
| X,Y,U,V,C電機 | Motor of x,y,u,v,c axis | 1000 W |
| 控制軸數 | Axis number of conrol | 8（輔助軸2） |
| 數控控制最小輸出增量 | Min,input increment of CNC control | 0.0001 mm |
| 軌跡控制方式 | Locus control mode | 點位/直線/輪廓切削 |
