分類
可分為4類。
①圓柱齒輪。按零件結構可分為盤齒和軸齒，按齒形可分為直齒和斜齒，用於平行軸動力和運動的傳遞，如變速箱速度變換、發動機點火正時等。
②錐齒輪。根據齒形可分為直齒錐齒輪和螺鏇錐齒輪，用於交叉軸或交錯軸動力和運動的傳遞，如後橋的差速器和減速器等。其中螺鏇錐齒輪，根據齒形加工原理和方法的差別在國際上形成了不同的制度體系，通常稱為制式。中國汽車行業基本上採用圓弧漸縮齒（又稱格利森制）或擺線等高齒（又稱奧利康制）。
③齒環類。如用於變速連線的滑動齒套和用於行星變速傳動的齒圈屬於內齒環，用於變速同步控制的同步器齒環屬於外齒環。
④特殊用途齒輪。如機油泵齒輪、速度表蝸桿、轉向齒條等。
工藝
汽車齒輪一般屬於大批量專業化生產，圓柱齒輪和錐齒輪具有廣泛的代表性，根據不同結構及精度需要採用不同的工序組合。由於設備投資大，工藝方式的選擇通常都充分考慮已有資源。
齒輪加工過程中的微小變形及工藝穩定性控制相對複雜。毛坯鍛造後大多要採用等溫正火，以期獲得良好的加工性能和趨勢變形的均勻金相組織；對於精度要求不高的低速網柱齒輪可以熱前剃齒而熱後不再加工，徑向剃齒方法的套用擴大了剃齒套用範圍；圓柱齒輪熱後加工有珩齒和磨齒兩種方式，珩齒成本低但齒形修正能力弱，磨齒精度高而成本高；採用沿齒高方向的齒頂修緣和沿齒長方向的鼓形齒修形工藝能夠顯著降低齒輪嚙合噪聲和提高傳動性能，是被廣泛關注的研究領域。
直齒錐齒輪主要用於差速器，由於速度低，精度要求相對較低，精鍛齒形是重要發展方向。螺鏇錐齒輪加工計算和工具機調整中，以往非常複雜和耗時的手工操作已被現代專用軟體和電腦程式所取代，有限元分析的引入使工藝參數設計更為可靠和便捷。螺鏇錐齒輪熱後加工有研齒和磨齒兩種，由於磨齒的成本高、效率低且有局限性而目前大多採用研齒，研齒幾何上的修正能力很弱，因此螺鏇錐齒輪的從動齒輪多採用滲碳壓淬工藝。齒輪材料及其熱處理技術發展是齒輪加工中對變形控制的具有挑戰性的課題。
工具機
汽車齒輪加工工具機可分為圓柱齒輪和錐齒輪加工工具機兩大類，具有不同的精度水平和適用範圍。
圓柱齒輪加工工具機按工藝方式可分為滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒、擠齒、倒角工具機等；錐齒輪加工工具機按工藝方式可分為銑齒、刨齒、拉齒、磨齒、研齒、倒角、滾動檢驗、淬火工具機等。中國齒輪加工工具機已基本形成了較完整的系列，已開發出技術含量具有國際水準的螺鏇錐齒輪六軸數控磨床，但齒輪工具機總體製造水平在精度、壽命、穩定性、數控技術套用等方面與歐美相比存在較大差距。
刀具
齒輪加工具有專用且複雜的刀具系統，需要根據不同的齒輪產品和加工方式選擇和設計不同的刀具。如用於圓柱齒輪加工的滾刀、剃齒刀、插齒刀，用於直齒錐齒輪的圓拉刀，用於螺鏇錐齒輪加工的各種銑齒刀具。因此，齒輪刀具的刃磨一般需要由專門的工具機來完成，如滾刀鏟磨工具機、多功能剃齒刀磨床、螺鏇錐齒輪刀具磨床等。
