擬小抹香鯨的體長為2.1-2.7米,體重小於300千克。體形與小抹香鯨相似,以至於它們從前還曾一直被認為是同一個種。其實它們之間還是有差別的,擬小抹香鯨的體形更小,背鰭較高,位於背的中部,而不是中部的後面。另外它的下頜聯合也比小抹香鯨短,小於5厘米,牙齒的數目也少,上頜一般有3枚痕跡性的牙齒,下頜也僅有811對牙齒,少數為13對。但是它的7枚頸椎也都全部癒合。 擬小抹香鯨鯨主要分布於熱帶和亞熱帶海域中,在我國則僅見於台灣省沿海。它的生態習性尚不十分清楚,可能與小抹香鯨類似。