作業系統簡介
(英語;Operating System,簡稱OS)是一管理電腦硬體與軟體資源的程式,同時也是計算機系統的核心與基石。作業系統身負諸如管理與配置記憶體、決定系統資源供需的優先次序、控制輸入與輸出設備、操作網路與管理檔案系統等基本事務。作業系統是管理計算機系統的全部硬體資源包括軟體資源及數據資源;控制程式運行;改善人機界面;為其它套用軟體提供支持等,使計算機系統所有資源最大限度地發揮作用,為用戶提供方便的、有效的、友善的服務界面。作業系統是一個龐大的管理控制程式,大致包括5個方面的管理功能:進程與處理機管理、作業管理、存儲管理、設備管理、檔案管理。目前微機上常見的作業系統有DOS、OS/2、UNIX、XENIX、LINUX、Windows、Netware等。但所有的作業系統具有並發性、共享性、虛擬性和不確定性四個基本特徵。
作業系統的型態非常多樣,不同機器安裝的OS可從簡單到複雜,可從手機的嵌入式系統到超級電腦的大型作業系統。許多作業系統製造者對OS的定義也不大一致,例如有些OS集成了圖形化使用者界面,而有些OS僅使用文本接口,而將圖形界面視為一種非必要的應用程式。
作業系統理論在計算機科學中為歷史悠久而又活躍的分支,而作業系統的設計與實現則是軟體工業的基礎與核心。
作業系統大全
早期作業系統(專利保護)
TRS-DOS,ROM OS's
TI99-4
Commodore PET,64,和 VIC-20,
第一套IBM-PC
蘋果電腦
Sinclair Micro和QnX等
非Unix商業作業系統
CPM作業系統
MP/M-80
UCSD P-system
Mini-FLEX
SSB-DOS
CP/M-86
DR-DOS
FreeDOS
MS-DOS
PC-DOS
Mach 由卡納尼基梅隆大學研究
L4微核心 第二代微核心
CHORUS
Choices
Multics
OS-9
NSJ
Netware:一種網路伺服器作業系統
unix及類似系統
A/UX(Apple UNIX)
Unix
微軟Xenix
ChorusOS
Cromix
UNIflex
OS-9
IBM的AIX
BSD
FreeBSD
NetBSD
OpenBSD
DragonFly BSD
PC-BSD
DIGITAL UNIX,即之後康柏tru64
DNIX
HP的HP-UX
GNU/Hurd
SGI的IRIX
Inferno
Linux(或稱GNU/Linux)
Mac OS X
MenuetOS
Minix
OSF/1
plan9
SCO的SCO UNIX
Sun的SunOS,即之後的Solaris
System V
ULTRIX
UNICOS
麒麟作業系統(Kylin),由國防科技大學、中軟公司、聯想公司、浪潮公司和民族恆星公司五家單位合作研製的伺服器作業系統
OS/390
z/OS
syllable
其他
Acorn
Arthur
ARX
RISC OS
RISCiX
Amiga
AMIGAOS
Atari ST
TOS
MultiTOS
MiNT
蘋果電腦(Apple/Macintosh)
Apple DOS
PRODOS
Mac OS
Mac OS X
pink OS
BeOS
A/UX
Be
BeOS
BeIA
Digital/康柏(Compaq)
AIS
OS-8
RSTS/E
RSX-11
RT-11
TOPS-10
TOPS-20
VMS(後更名為OpenVMS)
IBM
OS/2
AIX
OS/400
OS/390
VM/CMS
DOS/VSE
VSE/SP
VSE/ESA
OS/360
MFT
MVT
SVS
MVS
tpf
ALCS
z/OS
PC-DOS
pink OS
微軟(Microsoft)
MS-DOS
Xenix
Microsoft Bob
基於MS-DOS作業系統的Windows
windows 1.0
Windows 2.0
Windows 3.1
Windows 95
Windows 98
Windows ME
Windows NT
Windows NT 3.5
Windows NT 4
Windows 2000
Windows XP
windows XP Media Center Edition
Windows XP Home Edition
Windows XP Professional
Windows XP Professional x64 Edition
Windows Server 2003
Windows Server 2003 64-bit Edition
Windows Vista
Windows Vista Home Basic
Windows Vista Home Premium
Windows Vista Business
Windows Vista Ultimate
Windows Vista Enterprise
Windows Vista Starter
WindowsServer2008
Windows7
WindowsServer2008R2
Windows8
Novell
NetWare
Unixware
SUSE Linux
NeXT
NEXTSTEP(即之後的Mac OS X)
PLAN 9
Inferno
Prime Computer
Primos
BS2000 - 用於西門子公司的大型主機。
SINIX(也稱reliant UNIX) - 用於西門子公司的UNIX電腦系統。
個人電子助理(PDA)作業系統
Palm OS
Pocket PC
EPOC
Microsoft Windows CE
Linux
智慧型手機作業系統
Windows Mobile系列
Embedded Linux由Montavista創造,在Motorola's A760,E680等機型上使用
Mobilinux由Montavista創造
Symbian OS系列
其他作業系統
動態可擴展作業系統
MIT的Exo Kernel
華盛頓大學的 SPIN
哈佛大學的 VINO
illinois大學的Choices
ReactOS
歷史
各類平台上作業系統的功能演化綜觀電腦之歷史,作業系統與電腦硬體的發展息息相關。作業系統之本意原為提供簡單的工作排序能力,後為輔助更新更複雜的硬體設施而漸漸演化。從最早的批次模式開始,分時機制也隨之出現,在多處理器時代來臨時,作業系統也隨之添加多處理器協調功能,甚至是分散式系統的協調功能。其他方面的演變也類似於此。另一方面,在個人電腦上,個人電腦之作業系統因襲大型電腦的成長之路,在硬體越來越複雜、強大時,也逐步實踐以往只有大型電腦才有的功能。
總而言之,作業系統的歷史就是一部解決電腦系統需求與問題的歷史。
1980年代前
Maurice Vincent Wilkes,微程式的創建者
IBM System/360,大型主機的經典之作第一部電腦並沒有作業系統。這是由於早期電腦的建立方式(如同建造機械算盤)與效能不足以執行如此程式。但在1947年發明了電晶體,以及莫里斯·威爾克斯(Maurice V. Wilkes)發明的微程式方法,使得電腦不再是機械設備,而是電子產品。系統管理工具以及簡化硬體操作流程的程式很快就出現了,且成為作業系統的濫觴。到了1960年代早期,商用電腦製造商製造了批次處理系統,此系統可將工作的建置、調度以及執行序列化。此時,廠商為每一台不同型號的電腦創造不同的作業系統,因此為某電腦而寫的程式無法移植到其他電腦上執行,即使是同型號的電腦也不行。
到了1964年,IBM System/360推出了一系列用途與價位都不同的大型電腦,而它們都共享代號為OS/360的作業系統(而非每種產品都用量身訂做的作業系統)。讓單一作業系統適用於整個系列的產品是System/360成功的關鍵,且實際上IBM目前的大型系統便是此系統的後裔;為System/360所寫的應用程式依然可以在現代的IBM機器上執行!
OS/360也包含另一個優點:永久貯存設備—硬碟驅動器的面世(IBM稱為DASD(Direct access storage device))。另一個關鍵是分時概念的建立:將大型電腦珍貴的時間資源適當分配到所有使用者身上。分時也讓使用者有獨占整部機器的感覺;而Multics的分時系統是此時眾多新作業系統中實踐此觀念最成功的。
1963年,奇異公司與貝爾實驗室合作以PL/I語言建立的Multics[1],是激發1970年代眾多作業系統建立的靈感來源,尤其是由AT&T貝爾實驗室的丹尼斯·里奇與肯·湯普遜所建立的Unix系統,為了實踐平台移植能力,此作業系統在1969年由C語言重寫;另一個廣為市場採用的小型電腦作業系統是VMS。
80年代
第一代微型計算機並不像大型電腦或小型電腦,沒有裝設作業系統的需求或能力;它們只需要最基本的作業系統,通常這種作業系統都是從ROM讀取的,此種程式被稱為監視程式(Monitor)。1980年代,家用電腦開始普及。通常此時的電腦擁有8-bit處理器加上64KB記憶體、螢幕、鍵盤以及低音質喇叭。而80年代早期最著名的套裝電腦為使用微處理器6510(6502晶片特別版)的Commodore C64。此電腦沒有作業系統,而是以一8KB唯讀記憶體BIOS初始化彩色螢幕、鍵盤以及軟碟機和印表機。它可用8KB唯讀記憶體BASIC語言來直接操作BIOS,並依此撰寫程式,大部分是遊戲。此BASIC語言的解釋器勉強可算是此電腦的作業系統,當然就沒有核心或軟硬體保護機制了。此電腦上的遊戲大多跳過BIOS層次,直接控制硬體。
家用電腦C64的抽象架構
簡單應用程式 機器語言
(遊戲直接操作)
8k BASIC ROM
8k ROM-BIOS
硬體(中央處理器、儲存設備等)
早期最著名的磁碟啟動型作業系統是CP/M,它支持許多早期的微電腦,且被MS-DOS大量抄襲其功能。最早期的IBM PC其架構類似C64。當然它們也使用了BIOS以初始化與抽象化硬體的操作,甚至也附了一個BASIC解釋器!但是它的BASIC優於其他公司產品的原因在於他有可攜性,並且兼容於任何符合IBM PC架構的機器上。這樣的PC可利用Intel-8088處理器(16-bit暫存器)定址,並最多可有1MB的記憶體,然而最初只有640KB。軟式磁碟機取代了過去的磁帶機,成為新一代的儲存設備,並可在他512KB的空間上讀寫。為了支持更進一步的檔案讀寫概念,磁碟作業系統(Disk Operating System,DOS)因而誕生。此作業系統可以合併任意數量的磁區,因此可以在一張磁碟片上放置任意數量與大小的檔案。檔案之間以檔名區別。IBM並沒有很在意其上的DOS,因此以向外部公司購買的方式取得作業系統。1980年微軟公司利用騙術[2]取得了與IBM的契約,並且收購了一家公司出產的作業系統,在將之修改後以MS-DOS的名義出品,此作業系統可以直接讓程式操作BIOS與檔案系統。到了Intel-80286處理器的時代,才開始實作基本的儲存設備保護措施。MS-DOS的架構並不足以滿足所有需求,因為它同時只能執行最多一個程式(如果想要同時執進程式,只能使用TSR的方式來跳過OS而由程式自行處理多任務的部份),且沒有任何記憶體保護措施。對驅動程式的支持也不夠完整,因此導致諸如音效設備必須由程式自行設定的狀況,造成不兼容的情況所在多有。某些操作的效能也是可怕地糟糕。許多應用程式因此跳過MS-DOS的服務程式,而直接存取硬體設備以取得較好的效能。雖然如此,但MS-DOS還是變成了IBM PC上面最常用的作業系統(IBM自己也有推出DOS,稱為IBM-DOS或PC-DOS)。MS-DOS的成功使得微軟成為地球上最賺錢的公司之一。
MS-DOS在個人電腦上的抽象架構
普通應用程式(shell script、文本編輯器)
MS-DOS(檔案系統)
BIOS(驅動程式)
硬體(中央處理器、儲存設備等)
而1980年代另一個崛起的作業系統異數是Mac OS,此作業系統緊緊與麥金塔電腦捆綁在一起。此時一位全錄伯拉圖實驗室的員工Dominik Hagen訪問了蘋果電腦的史蒂夫·賈伯斯,並且向他展示了此時全錄發展的圖形化使用者界面。蘋果電腦驚為天人,並打算向全錄購買此技術,但因伯拉圖實驗室並非商業單位而是研究單位,因此全錄回絕了這項買賣。在此之後蘋果一致認為個人電腦的未來必定屬於圖形使用者界面,因此也開始發展自己的圖形化作業系統。現今許多我們認為是基本要件的圖形化接口技術與規則,都是由蘋果電腦打下的基礎(例如下拉式選單、桌面圖示、拖曳式操作與雙點擊等)。但正確來說,圖形化使用者界面的確是全錄創始的。
90年代
Apple I電腦,蘋果電腦的第一代產品。延續1980年代的競爭,1990年代出現了許多影響未來個人電腦市場深厚的作業系統。由於圖形化使用者界面日趨繁複,作業系統的能力也越來越複雜與巨大,因此強韌且具有彈性的作業系統就成了迫切的需求。此年代是許多套裝類的個人電腦作業系統互相競爭的時代。
上一年代於市場崛起的蘋果電腦,由於舊系統的設計不良,使得其後繼發展不力,蘋果電腦決定重新設計作業系統。經過許多失敗的項目後,蘋果於1997年釋出新作業系統——MacOS的測試版,而後推出的正式版取得了巨大的成功。讓原先失意離開蘋果的Steve Jobs風光再現。
除了商業主流的作業系統外,從1980年代起在開放原碼的世界中,BSD系統也發展了非常久的一段時間,但在1990年代由於與AT&T的法律爭端,使得遠在芬蘭赫爾辛基大學的另一股開源作業系統——Linux興起。Linux核心是一個標準POSIX核心,其血緣可算是Unix家族的一支。Linux與BSD家族都搭配GNU計畫所發展的應用程式,但是由於使用的許可證以及歷史因素的作弄下,Linux取得了相當可觀的開源作業系統市占率,而BSD則小得多。相較於MS-DOS的架構,Linux除了擁有傲人的可移植性(相較於Linux,MS-DOS只能運行在Intel CPU上),它也是一個分時多進程核心,以及良好的記憶體空間管理(普通的進程不能存取核心區域的記憶體)。想要存取任何非自己的記憶體空間的進程只能通過系統調用來達成。一般進程是處於使用者模式(User mode)底下,而執行系統調用時會被切換成核心模式(Kernel mode),所有的特殊指令只能在核心模式執行,此措施讓核心可以完美管理系統內部與外部設備,並且拒絕無許可權的進程提出的請求。因此理論上任何應用程式執行時的錯誤,都不可能讓系統崩潰(Crash)。
幾乎完整的Linux架構圖
使用者
模式 應用程式(sh、vi、OpenOffice.org等)
複雜函式館(KDE、glib 等)
簡單函式館(opendbm、sin 等)
C函式館(open、fopen、socket、exec、calloc 等)
核心
模式 系統中斷、調用、錯誤等軟硬體訊息
核心(驅動程式、進程、網路、記憶體管理等)
硬體(處理器、記憶體、各種設備)
另一方面,微軟對於更強力的作業系統呼聲的回應便是Windows NT於1999年的面世。
1983年開始微軟就想要為MS-DOS建構一個圖形化的作業系統應用程式,稱為Windows(有人說這是比爾蓋茲被蘋果的Lisa電腦上市所刺激)。一開始Windows並不是一個作業系統,只是一個應用程式,其背景還是純MS-DOS系統,這是因為當時的BIOS設計以及MS-DOS的架構不甚良好之故。在1990年代初,微軟與IBM的合作破裂,微軟從OS/2(早期為命令行模式,後來成為一個很成功但是曲高和寡的圖形化作業系統)項目中抽身,並且在1993年7月27日推出Windows 3.1,一個以OS/2為基礎的圖形化作業系統。並在1995年8月15日推出Windows 95。直到這時,Windows系統依然是建立在MS-DOS的基礎上,因此消費者莫不期待微軟在2000年所推出的Windows 2000上,因為它才算是第一個脫離MS-DOS基礎的圖形化作業系統。
下面的表格為Windows NT系統的架構:在硬體階層之上,有一個由微核心直接接觸的硬體抽象層(HAL),而不同的驅動程式以模組的形式掛載在核心上執行。因此微核心可以使用諸如輸入輸出、檔案系統、網路、信息安全機制與虛擬記憶體等功能。而系統服務層提供所有統一規格的函式調用庫,可以統一所有副系統的實作方法。例如儘管POSIX與OS/2對於同一件服務的名稱與調用方法差異甚大,它們一樣可以無礙地實作於系統服務層上。在系統服務層之上的副系統,全都是使用者模式,因此可以避免使用者程式執行非法行動。
簡化版本的Windows NT抽象架構
使用者
模式 OS/2
應用程式 Win32
應用程式 DOS
程式 Win16
應用程式 POSIX
應用程式
其他DLL函式館 DOS 系統 Windows 模擬系統
OS/2 副系統 Win32 副系統 POSIX.1 副系統
核心
模式 系統服務層
輸入輸出管理
檔案系統、網路系統 對象管理系統 / 安全管理系統 / 進程管理 / 對象間通訊管理 / 進程間通訊管理 / 虛擬記憶體管理
微核心 視窗管理程式
驅動程式 硬體抽象層(HAL) 圖形驅動
硬體(處理器、記憶體、外部設備等)
副系統架構第一個實作的副系統群當然是以前的微軟系統。DOS副系統將每個DOS程式當成一進程執行,並以個別獨立的MS-dos虛擬機器承載其運行環境。另外一個是Windows 3.1模擬系統,實際上是在Win32副系統下執行Win16程式。因此達到了安全掌控為MS-DOS與早期Windows系統所撰寫之舊版程式的能力。然而此架構只在Intel 80386處理器及後繼機型上實作。且某些會直接讀取硬體的程式,例如大部分的Win16遊戲,就無法套用這套系統,因此很多早期遊戲便無法在Windows NT上執行。Windows NT有3.1、3.5、3.51與4.0版。Windows 2000是Windows NT的改進系列(事實上是Windows NT 5.0)、Windows XP(Windows NT 5.1)以及Windows Server 2003(Windows NT 5.2)與Windows Vista(Windows NT 6.0)也都是立基於Windows NT的架構上。
而本年代漸漸增長並越趨複雜的嵌入式設備市場也促使嵌入式作業系統的成長。
今日
現代作業系統通常都有一個使用的繪圖設備的圖形化使用者界面,並附加如滑鼠或觸控面版等有別於鍵盤的輸入設備。舊的OS或效能導向的伺服器通常不會有如此親切的接口,而是以命令行接口(CLI)加上鍵盤為輸入設備。以上兩種接口其實都是所謂的殼,其功能為接受並處理使用者的指令(例如按下一按鈕,或在命令提示列上鍵入指令)。
選擇要安裝的作業系統通常與其硬體架構有很大關係,只有Linux與BSD幾乎可在所有硬體架構上執行,而Windows NT僅移植到了DEC Alpha與MIPS Magnum。在1990年代早期,個人電腦的選擇就已被局限在Windows家族、類Unix家族以及Linux上,而以Linux及Mac OS X為最主要的另類選擇,直至今日。
大型機與嵌入式系統使用很多樣化的作業系統。大型主機近期有許多開始支持Java及Linux以便共享其他平台的資源。嵌入式系統近期百家爭鳴,從給Sensor Networks用的Berkeley Tiny OS到可以操作Microsoft Office的Windows CE都有。
個人電腦
個人電腦市場目前分為兩大陣營,此兩種架構分別有支持的作業系統:
IBM兼容PC - 微軟 Windows, Mac OS X,Unix 家族的OS以及Linux 家族。
Apple Macintosh - Mac OS (一個Unix分支OS,屬 BSD 族系,Darwin),Windows (x86版本), Linux 與 BSD
大型電腦
最早的作業系統是針對20世紀60年代的大型主結構開發的,由於對這些系統在軟體方面做了巨大投資,因此原來的計算機廠商繼續開發與原來作業系統相兼容的硬體與作業系統。這些早期的作業系統是現代作業系統的先驅。現在仍被支持的大型主機作業系統包括:
Burroughs MCP-- B5000,1961 to Unisys Clearpath/MCP, present.
IBM OS/360 -- IBM System/360, 1964 to IBM zSeries, present
UNIVAC EXEC 8 -- UNIVAC 1108, 1964, to Unisys Clearpath IX, present.
現代的大型主機一般也可運行Linux或Unix變種。
嵌入式系統
嵌入式系統使用非常廣泛的作業系統(如VxWorks、eCos、Symbian OS及Palm OS)以及某些功能縮減版本的Linux或者其他作業系統。某些情況下,OS指稱的是一個內置了固定套用軟體的巨大泛用程式。在許多最簡單的嵌入式系統中,所謂的OS就是指其上唯一的應用程式。
類Unix系統
一個在Linux底下執行的客制化KDE桌面系統所謂的類Unix家族指的是一族種類繁多的OS,此族包含了System V、BSD與Linux。由於Unix是The Open Group的註冊商標,特指遵守此公司定義的行為的作業系統。而類Unix通常指的是比原先的Unix包含更多特徵的OS。
Unix系統可在非常多的處理器架構下執行,在伺服器系統上有很高的使用率,例如大專院校或工程套用的工作站。自由軟體Unix變種,例如Linux與BSD近來越來越受歡迎,它們也在個人桌面電腦市場上大有斬獲,例如Ubuntu系統,但大部分都是電腦高手在使用。
某些Unix變種,例如HP的HP-UX以及IBM的AIX僅設計用於自家的硬體產品上,而SUN的Solaris可安裝於自家的硬體或x86電腦上。蘋果電腦的Mac OS X是一個從NeXTSTEP、Mach以及FreeBSD共同派生出來的微核心BSD系統,此OS取代了蘋果電腦早期非Unix家族的Mac OS。經歷數年的披荊斬棘,自由開源的Unix系統逐漸蠶食鯨吞以往專利軟體的專業領域,例如以往電腦動畫運算巨擘──SGI的IRIX系統已被Linux家族及Plan 9[3]叢集所取代。
微軟Windows
Microsoft Windows 系列作業系統是在微軟給IBM機器設計的MS-DOS的基礎上設計的圖形作業系統。現在的Windows系統,如Windows 2000、Windows XP皆是建立於現代的Windows NT核心。NT核心是由OS/2和OpenVMS等系統上借用來的。Windows 可以在32位和64位的Intel和AMD的處理器上運行,但是早期的版本也可以在DEC Alpha、MIPS與PowerPC架構上運行。 雖然由於人們對於開放原始碼作業系統興趣的提升,Windows的市場占有率有所下降,但是到2004年為止,Windows作業系統在世界範圍內占據了桌面作業系統90%的市場。[4]
Windows系統也被用在低階和中階伺服器上,並且支持網頁服務的資料庫服務等一些功能。最近微軟花費了很大研究與開發的經費用於使Windows擁有能運行企業的大型程式的能力。
WindowsXP在2001年10月25日發布,2004年8月24日發布最新的升級包WindowsXP Service Pack 2。 微軟最新的作業系統 Windows Vista(開發代碼為Longhorn)於2007年1月30日發售[5]。Windwos Vista增加了許多功能,尤其是系統的安全性和網路管理功能。Windows Vista擁有界面華麗的Aero Glass。
蘋果Mac OS
蘋果Mac OS系列作業系統是蘋果公司 (原稱蘋果電腦)給蘋果個人電腦系列設計的OS。
其他
大型主機以及嵌入式作業系統均與Unix或Windows家族關係不大,除了Windows CE、Windows NT Embedded 4.0及Windows XP Embedded是Windows的血親產品,以及數種*BSD和嵌入式Linux包為例外。
少數較舊的OS今日依然在一些需要穩定性的市場中活躍,例如IBM的OS/2[6]BeOS以及XTS-400。
在達康時代狂潮過後,如AmigaOS與RISC OS等少數人使用的OS依然持續建立,以滿足狂熱的愛好者社群與特殊專業使用者。
未來
研究與建立未來的作業系統依舊進行著。作業系統朝提供更省電、網路化、華麗的使用者界面的方向來改進。Linux及一些類UNIX OS正努力讓自己成為個人用戶舒適的環境。GNU Hurd是一個企圖完全兼容Unix並加強許多功能的微核心架構。微軟Singularity是一個奠基於.Net並以建立較佳記憶體保護機制為目目標研究計畫。
歷史列表
1956年
GM-NAA I/O
1959年
SHARE Operating System
1960年
IBSYS
1961年
CTSS
MCP (Burroughs Large Systems)
1962年
GCOS
1964年
EXEC 8
OS/360 (宣稱)
TOPS-10
1965年
Multics (宣稱)
OS/360 (上市)
Tape Operating System (TOS)
1966年
DOS/360 (IBM)
MS/8
1967年
ACP (IBM)
CP/CMS
ITS
WAITS
1969年
TENEX
Unix
1970年
DOS/BATCH 11 (PDP-11)
1971年
OS/8
1972年
MFT (operating system)
MVT
RDOS
SVS
VM/CMS
1973年
Alto OS
RSX-11D
RT-11
VME
1974年
MVS (MVS/XA)
1975年
BS2000
1976年
CP/M
TOPS-20
1978年
APPLE DOS 3.1 (蘋果公司第一個作業系統)
tripos
VMS
Lisp Machine (CADR)
1979年
POS
NLTSS
1980年
OS-9
QDOS
SOS
XDE (Tajo)
Xenix
1981年
MS-DOS
1982年
Commodore DOS
SunOS (1.0)
Ultrix
1983年
LISA OS
Coherent
Novell NetWare
ProDOS
1984年
Macintosh OS (系統 1.0)
MSX-DOS
QNX
UniCOS
1985年
AmigaOS
Atari TOS
MIPS OS
OBERON OPERATING SYSTEM
Microsoft Windows 1.0 (Windows第一版)
1986年
AIX
GS-OS
HP-UX
1987年
Arthur
IRIX (SGI推出的第一個版本號是3.0)
Minix
OS/2 (1.0)
Microsoft Windows 2.0
1988年
A/UX (蘋果電腦)
LynxOS
MVS/ESA
OS/400
1989年
NeXTSTEP (1.0)
RISC OS
SCO Unix (第三版)
1990年
AMIGA OS 2.0
BeOS (v1)
OSF/1
Microsoft windows 3.0
1991年
Linux
1992年
386BSD 0.1
Amiga OS 3.0
Solaris 2.0 (SunOS 4.x的繼承者,以SVR4為基礎,而非BSD)
Microsoft Windows 3.1
1993年
Plan 9 (第一版)
FreeBSD
NetBSD
Microsoft Windows NT 3.1 (第一版NT)
1995年
Digital UNIX (aka Tru64)
OpenBSD
OS/390
Microsoft Windows 95
1996年
Windows NT 4.0
1997年
Inferno
Mac OS 7.6 (第一版官方正式命名為Mac OS)
SKYOS
1998年
Solaris 7 (第一款64位元Solaris版本,是2.7捨棄主版本號的稱謂)
Microsoft Windows 98
1999年
AROS
Mac OS 8
Microsoft Windows 98 Second Edition
2000年
AtheOS
Mac OS 9
MORPHOS
Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows Me
2001年
Amiga OS 4.0 (2001年5月)
Mac OS X 10.1
Microsoft Windows XP
z/OS
2002年
Microsoft Windows XP 64-bit Edition
Syllable
Mac OS X 10.2
2003年
Microsoft Windows Server 2003 (2003年3月28日)
Microsoft Windows XP 64-bit Edition - 以Microsoft Windows Server 2003為基礎,同一天釋出。
Mac OS X 10.3
2004年
Microsoft Windows XP Media Center Edition
2005年
Microsoft Windows XP Professional x64 Edition
Mac OS X 10.4
2006年
Microsoft Windows Vista
2007年
Mac OS X 10.5
功能
作業系統位於底層硬體與用戶之間,是兩者溝通的橋樑。用戶可以通過作業系統的用戶界面,輸入命令。作業系統則對命令進行解釋,驅動硬體設備,實現用戶要求。以現代觀點而言,一個標準個人電腦的OS應該提供以下的功能:
進程管理(Processing management)
記憶空間管理(Memory management)
檔案系統(File system)
網路通訊(Networking)
安全機制(Security)
使用者界面(User interface)
驅動程式(Device drivers)
進程管理
不管是常駐程式或者應用程式,他們都以進程為標準執行單位。當年運用馮紐曼架構建造電腦時,每箇中央處理器最多只能同時執行一個進程。早期的OS(例如DOS)也不允許任何程式打破這個限制,且DOS同時只有執行一個進程(雖然DOS自己宣稱他們擁有終止並等待駐留(TSR)能力,可以部分且艱難地解決這問題)。現代的作業系統,即使只擁有一個CPU,也可以利用多進程(multitask)功能同時執行複數進程。進程管理指的是作業系統調整複數進程的功能。
由於大部分的電腦只包含一顆中央處理器,在單核心(Core)的情況下多進程只是簡單迅速地切換各進程,讓每個進程都能夠執行,在多核心或多處理器的情況下,所有進程通過許多協同技術在各處理器或核心上轉換。越多進程同時執行,每個進程能分配到的時間比率就越小。很多OS在遇到此問題時會出現諸如音效斷續或滑鼠跳格的情況(稱做崩潰(thrashing),一種OS只能不停執行自己的管理程式並耗盡系統資源的狀態,其他使用者或硬體的程式皆無法執行)。進程管理通常實踐了分時的概念,大部分的OS可以利用指定不同的特權等級(priority),為每個進程改變所占的分時比例。特權越高的進程,執行優先權越高,單位時間內占的比例也越高。互動式OS也提供某種程度的回饋機制,讓直接與使用者互動的進程擁有較高的特權值。
除了進程管理之外,OS尚有擔負起進程間通訊(IPC)、進程異常終止處理以及死結(Dead lock)偵測及處理等較為艱深的問題。
在進程之下尚有執行緒的問題,但是大部分的OS並不會處理執行緒所遭遇的問題,通常OS僅止於提供一組API讓使用者自行操作或通過虛擬機器的管理機制控制執行緒之間的互動。
記憶體管理
根據帕金森定律:“你給程式再多記憶體,程式也會想盡辦法耗光”,因此程式設計師通常希望系統給他無限量且無限快的記憶體。大部分的現代電腦記憶體架構都是階層式的,最快且數量最少的暫存器為首,然後是高速快取、記憶體以及最慢的磁碟儲存設備。而OS的記憶體管理提供尋找可用的記憶空間、配置與釋放記憶空間以及交換記憶體和低速儲存設備的內含物……等功能。此類又被稱做虛擬記憶體管理的功能大幅增加每個進程可獲得的記憶空間(通常是4GB,既使實際上RAM的數量遠少於這數目)。然而這也帶來了微幅降低執行效率的缺點,嚴重時甚至也會導致進程崩潰。
記憶體管理的另一個重點活動就是藉由CPU的幫助來管理虛擬位置。如果同時有許多進程儲存於記憶設備上,作業系統必須防止它們互相干擾對方的記憶體內容(除非通過某些協定在可控制的範圍下操作,並限制可存取的記憶體範圍)。分割記憶體空間可以達成目標。每個進程只會看到整個記憶體空間(從0到記憶體空間的最大上限)被配置給它自己(當然,有些位置被OS保留而禁止存取)。CPU事先存了幾個表以比對虛擬位置與實際記憶體位置,這種方法稱為分頁(paging)配置。
藉由對每個進程產生分開獨立的位置空間,OS也可以輕易地一次釋放某進程所占據的所有記憶體。如果這個進程不釋放記憶體,OS可以退出進程並將記憶體自動釋放。
磁碟與檔案系統
所謂的檔案系統,通常指稱管理磁碟數據的系統,可將數據以目錄或檔案的型式儲存。每個檔案系統都有自己的特殊格式與功能,例如日誌管理或不需磁碟重整。
OS擁有許多種內置檔案系統。例如Linux擁有非常廣泛的內置檔案系統,如ext2、ext3、reiserfs、Reiser4、GFS、GFS2、OCFS、OCFS2、NILFS與Google檔案系統。Linux也支持非本地檔案系統,例如XFS、JFS、FAT家族與NTFS。另一方面,Windows能支持的檔案系統只有FAT12、FAT16、FAT32與NTFS。NTFS系統是Windows上最可靠與最有效率的檔案系統。其他的FAT家族都比NTFS老舊,且對於檔案長度與分割磁碟能力都有很大限制,因此造成很多問題。而UNIX的檔案系統多半是UFS,而UNIX中的一個分支Solaris最近則開始支持一種新式的ZFS
大部份上述的檔案系統都有兩種建置方法。系統可以以日誌式(Journaling file system)或非日誌式建置。日誌式檔案系統可以以較安全的手法執行系統回復。如果一個沒有日誌式建置的檔案系統遇上突然的系統崩潰,導致數據建立在一半時停頓,則此系統需要特殊的檔案系統檢查工具才能撤消;日誌式則可自動回復。微軟的NTFS與Linux的ext3、reiserFS與JFS都是日誌式檔案系統。
每個檔案系統都實作相似的目錄/子目錄架構,但在相似之下也有許多不同點。微軟使用“\”符號以建立目錄/子目錄關係,且檔案名稱稱忽略其大小寫差異;UNIX系統則是以“/”建立目錄架構,且檔案名稱稱大小寫有差異。
網路
許多現代的OS都具備操作主流網路通訊協定TCP/IP的能力。也就是說這樣的作業系統可以進入網路世界,並且與其他系統分享諸如檔案、印表機與掃描器等資源。
許多OS也支持多個過去網路啟蒙時代的各路網路通訊協定,例如IBM建立的SNA、DEC在它所生產的系統所設定的DECnet架構與微軟為Windows製作的特殊通訊協定。還有許多為了特殊功能而研發的通訊協定,例如可以在網路上提供檔案存取功能的NFS系統。現今大量用於影音流(Streaming media)及遊戲訊息傳送的UDP協定等。
安全
大多數OS都含有某種程度的信息安全機制。信息安全機制主要基於兩大理念:
OS提供外界直接或間接存取數種資源的管道,例如本地端磁碟機的檔案、受保護的特權系統調用(System call)、使用者的隱私數據與系統執行的程式所提供的服務。
OS有能力認證(Authorization)資源存取的請求。允許通過認證的請求並拒絕無法通過的非法請求,並將適當的權力授權(Authentication)給此請求。有些系統的認證機制僅簡略地把資源分為特權或非特權,且每個請求都有獨特的身份辨識號碼,例如使用者名稱。資源請求通常分成兩大種類:
內部來源:通常是一個正在執行的程式發出的資源請求。在某些系統上,一個程式一旦可執行就可做任何事情(例如DOS時代的病毒),但通常OS會給程式一個識別代號,並且在此程式發出請求時,檢查其代號與所需資源的存取許可權關係。
外部來源:從非本地端電腦而來的資源請求,例如遠程登入本機電腦或某些網路連線請求(FTP或HTTP)。為了識別這些外部請求,系統也許會對此請求提出認證要求。通常是請求輸入使用者名稱以及相對應的密碼。系統有時也會套用諸如磁卡或生物識別數據的它種認證方法。在某些例子,例如網路通訊上,通常不需通過認證即可存取資源(例如匿名存取的FTP伺服器或P2P服務)。
除了允許/拒絕形式的安全機制,一個高安全等級的系統也會提供記錄選項,允許記錄各種請求對資源存取的行為(例如“誰曾經讀了這個檔案?”)。
肇因於軍方與商業組織將敏感數據記錄在電腦上,安全機制在OS歷史上是一個被長久關注與討論的問題。美國國防部(DoD)便創立了《可信賴之計算機系統評鑑程式》(TCSEC),此手冊確立了評鑑安全機製成效的基本原則。這對OS作者來說非常重要,因為TCSEC是用於評鑑、分類與選拔出用於處理、儲存與獲取敏感或機密數據的電腦系統的標準程式。
內部信息安全
內部信息安全可視為防止正在執行的程式任意存取系統資源的手段。大多OS讓普通程式可直接操作電腦的CPU,所以產生了一些問題,例如怎樣把可如OS一樣處理事務、執行同樣特殊指令的程式強迫停止,畢竟在此情境下,OS也只是另一個平起平坐的程式。為通用OS所生產的CPU通常於硬體層級上實踐了一定程度的特殊指令保護概念。通常特權層級較低的程式想要執行某些特殊指令時會被阻斷,例如直接存取像是硬碟之類的外部設備。因此,程式必須得經由詢問OS,讓OS執行特殊指令來存取磁碟。因此OS就有機會檢查此程式的識別身份,並依此接受或拒絕它的請求。
在不支持特殊指令架構的硬體上,另一個也是唯一的保護方法,則是OS並不直接利用CPU執行使用者的程式,而是藉由模擬一個CPU或提供一p-Code系統(偽代碼執行機),像是Java一樣讓程式在虛擬機器上執行。
內部安全機制在多使用者電腦上特別重要:它允許每個系統使用者擁有自己個人的檔案與目錄,且其他使用者不能任意存取或刪除。因為任何程式都可能繞過OS的監控,更有可能繞過側錄程式的監控,擁有強制力的內部安全機制在側錄啟動時也非常重要。
外部信息安全
通常一個作業系統會為其他網路上的電腦或使用者提供(主持)各種服務。這些服務通常藉由連線埠或OS網路地址後的數字存取點提供。通常此服務包括提供檔案共享(NTFS)、列印共享、電子郵件、網頁服務與檔案傳輸協定(FTP)。 外部信息安全的最前線,是諸如防火牆等的硬體設備。在OS內部也常設定許多種類的軟體防火牆。軟體防火牆可設定接受或拒絕在OS上執行的服務與外界的連線。因此任何人都可以安裝並執行某些不安全的網路服務,例如Telnet或FTP,並且設定除了某些自用通道之外阻擋其他所有連線,以達成防賭不良連線的機制。
使用者界面
今日大部分的OS都包含圖形化使用者界面。有幾類較舊的OS將圖形化使用者界面與核心緊密結合,例如最早的Windows與Mac OS實作產品。此種手法可提供較快速的圖形回應能力,且實作時不需切割模組因而較為省工,但是會有強烈副作用,例如圖形系統崩潰將導致整個系統崩潰,例如死亡藍螢幕。許多近代的OS已模組化,將圖形界面的副系統與核心分開(已知Linux與Mac OS X原先就是如此設計,而某些擴充版本的Windows終於也採用此手法)。
許多OS允許使用者安裝或創造任何他們喜歡的圖形界面[7]。大部分的Unix與Unix派生系統(BSD、Linux與Minix)通常會安裝X Window系統配合GNOME或KDE桌面環境。而某些OS就沒有這么彈性的圖形化使用者界面,例如Windows。這類的OS只能通過外加的程式來改變其圖形化使用者界面,甚或根本只能改變諸如選單風格或顏色配置等部分[來源請求]。
圖形化使用者界面與時並進,例如Windows在每次新版本上市時就會將其圖形化使用者界面改頭換面,而Mac OS的GUI也在Mac OS X上市時出現重大轉變。
驅動程式
所謂的驅動程式是指某類設計來與硬體互動的電腦軟體。通常是一設計完善的設備互動接口,利用與此硬體連線的電腦匯排流或通訊子系統,提供對此設備下令與接收信息的功能;以及最終目的,將訊息提供給OS或應用程式。驅動程式是針對特定硬體與特定OS設計的軟體,通常以作業系統核心模組、套用軟體包或普通電腦程式的形式在OS核心底下執行,以達到通透順暢地與硬體互動的效果,且提供硬體在處理異步的時間依賴性接口(asynchronous time-dependent hardware interface)時所需的中斷處理程式(Interrupt handler)。
設計驅動程式的主要目的在於操作抽象化,任何硬體模組,既使是同一類的設備,在硬體設計面上也有巨大差異。廠商推出的較新模組通常更可靠更有效率,控制方法也會有所不同。電腦與其OS每每不能預期那些現有與新設備的變異之處,因此無法知道其操作方法。為解決此問題OS通常會主動制訂每種設備該有的操作方式,而驅動程式功能則是將那些OS制訂的行為描述,轉譯為可讓設備了解的自定義操作手法。
理論上適合的驅動程式一旦安裝,相對應的新設備就可以無誤地執行。此新驅動程式可以讓此設備完美地切合在OS中,讓使用者察覺不到這是OS原本沒有的功能。
結構
作業系統理論研究者有時把作業系統分成四大部分:
驅動程式 - 最底層的、直接控制和監視各類硬體的部分,它們的職責是隱藏硬體的具體細節,並向其他部分提供一個抽象的、通用的接口。
核心 - 作業系統之最核心部分,通常運行在最高特權級,負責提供基礎性、結構性的功能。
支承庫 - (亦作“接口庫”)是一系列特殊的程式庫,它們指責在於把系統所提供的基本服務包裝成應用程式所能夠使用的編程接口(API),是最靠近應用程式的部分。例如,GNU C運行期庫就屬於此類,它把各種作業系統的內部編程接口包裝成ANSI C和POSIX編程接口的形式。
外圍 - 所謂外圍,是指作業系統中除以上三類以外的所有其他部分,通常是用於提供特定高級服務的部件。例如,在微核心結構中,大部分系統服務,以及UNIX/Linux中各種守護進程都通常被劃歸此列。
當然,本節所提出的四部結構觀也絕非放之四海皆準。例如,在早期的微軟視窗作業系統中,各部分耦合程度很深,難以區分彼此。而在使用外核結構的作業系統中,則根本沒有驅動程式的概念。因而,本節的討論只適用於一般情況,具體特例需具體分析。
作業系統中四大部分的不同布局,也就形成了幾種整體結構的分野。常見的結構包括:簡單結構、層結構、微核心結構、垂直結構、和虛擬機結構。
分類
作業系統的分類沒有一個單一的標準,可以根據工作方式分為批處理作業系統、分時作業系統、實時作業系統、網路作業系統和分散式作業系統等;根據架構可以分為單核心作業系統等;根據運行的環境,可以分為桌面作業系統,嵌入式作業系統等;根據指令的長度分為8bit, 16bit, 32bit, 64bit的作業系統。
核心結構
核心是作業系統最核心最基礎的構件,因而,核心結構往往對作業系統的外部特性以及套用領域有著一定程度的影響。儘管隨著理論和實踐的不斷演進,作業系統高層特性與核心結構之間的耦合有日趨縮小之勢,但習慣上,核心結構仍然是作業系統分類之常用標準。
核心的結構可以分為單核心、微核心、超微核心、以及外核等。
單核心結構是作業系統中各核心部件雜然混居的形態,該結構於1960年代(亦有1950年代初之說,尚存爭議),歷史最長,是作業系統核心與外圍分離時的最初形態。
微核心結構是1980年代產生出來的較新的核心結構,強調結構性部件與功能性部件的分離。20世紀末,基於微核心結構,理論界中又發展出了超微核心與外核心等多種結構。儘管自1980年代起,大部分理論研究都集中在以微核心為首的“新興”結構之上,然而,在套用領域之中,以單核心結構為基礎的作業系統卻一直占據著主導地位。
在眾多常用作業系統之中,除了QNX和基於Mach的UNIX等個別系統外,幾乎全部採用單核心結構,例如大部分的Unix、Linux,以及Windows(微軟聲稱Windows NT是基於改良的微核心架構的,儘管理論界對此存有異議)。 微核心和超微核心結構主要用於研究性作業系統,還有一些嵌入式系統使用外核。
基於單核心的作業系統通常有著較長的歷史淵源。例如,絕大部分UNIX的家族史都可上溯至1960年代。該類作業系統多數有著相對古老的設計和實現(例如某些UNIX中存在著大量1970年代、1980年代的代碼)。另外,往往在性能方面略優於同一套用領域中採用其他核心結構的作業系統(但通常認為此種性能優勢不能完全歸功於單核心結構)。
通用與專用、嵌入式
通用作業系統是面向一般沒有特定套用需求的作業系統。由於沒有特定的套用需求,通用作業系統為了適應更廣泛的套用,需要支持更多的硬體與軟體,需要針對所有的用戶體驗,對系統進行更新。通用作業系統是一個工程量繁重的作業系統。
實時與非實時
“實時作業系統”(Real Time OS)泛指所有據有一定實時資源調度以及通訊能力的作業系統。而所謂“實時”,不同語境中往往有著非常不同的意義。某些時候僅僅用作“高性能”的同義詞。但在作業系統理論中“實時性”所指的通常是特定操作所消耗的時間(以及空間)的上限是可預知的。比如,如果說某個作業系統提供實時記憶體分配操作,那也就是說一個記憶體分配操作所用時間(及空間)無論如何也不會超出作業系統所承諾的上限。實時性在某些領域非常重要,比如在工業控制、醫療器材、影音頻合成、以及軍事領域,實時性都是無可或缺的特性。
常用實時作業系統有QNX、VxWorks、RTLinux等等,而Linux、多數UNIX、以及多數Windows家族成員等都屬於非實時作業系統。作業系統整體的實時性通常依仗核心的實時能力,但有時也可在非實時核心上建立實時作業系統,很多在Windows上建立的實時作業系統就屬於此類。
在POSIX標準中專有一系用於規範實時作業系統的API,其中包括POSIX.4、POSIX.4a、POSIX.4b(合稱POSIX.4)以及POSIX.13等等。符合POSIX.4的作業系統通常被認可為實時作業系統(但實時作業系統並不需要符合POSIX.4標準)。
8位、16位、32位、64位
所謂8位、16位、32位、64位等術語有時指匯流排寬度,有時指指令寬度(在定長指令集中),而在作業系統理論中主要是指記憶體定址的寬度。如果記憶體的定址寬度是16位,那么每一個記憶體地址可以用16個二進制位來表示,也就是說可以在64KB的範圍內定址。同樣道理32位的寬度對應4GB的定址範圍,64位的寬度對應16 ExaByte的定址範圍。記憶體定址範圍並非僅僅是對作業系統而言的,其他類型的軟體的設計有時也會被定址範圍而影響。但是在作業系統的設計與實現中,定址範圍卻有著更為重要的意義。
在早期的16位作業系統中,由於64KB的定址範圍太小,大都都採用“段”加“線性地址”的二維平面地址空間的設計。分配記憶體時通常需要考慮“段置換”的問題,同時,應用程式所能夠使用的地址空間也往往有比較小的上限。
在32位作業系統中,4GB的定址範圍對於一般應用程式來說是綽綽有餘的,因而,通常使用一維的線性地址空間,而不使用“段”。
作業系統:在計算機存儲器中安裝的第一個軟體系統,專門用於管理計算機硬體和其它軟體,回響用戶對硬體和軟體的操作,在電腦上常見的有DOS、WINDOWS98/NT/2000/XP等。