早年生活
彼得·科斯特洛出生在澳大利亞墨爾本的一個信奉基督教的中產階級家庭。家裡有三個孩子，彼得排行老二。他的哥哥提姆·科斯特洛是世界宣明會在澳大利亞的首席行政官。
彼得·科斯特洛畢業於澳大利亞莫納什大學法律和文學雙學士學位。早在學生時代，他就熱衷於政治，曾是維多利亞州社會民主學生聯盟的成員，還是澳大利亞工黨維多利亞州青年黨員。大學畢業後，科斯特洛的政治觀點趨於保守；在一些社會問題上，更傾向於自由主義。1984年，他參與成立了澳大利亞勞工關係領域的一個智囊機構，H. R. Nicholls Society；被認為是新右翼運動的代表。
步入政壇
1990年，彼得·科斯特洛在澳大利亞聯邦大選的自由黨黨內初選中，擊敗了自由黨籍在任聯邦眾議員羅傑·西普頓，從而代表自由黨參加墨爾本東南部希金斯（Higgins)選區的聯邦眾議員選舉，並獲得勝利。儘管在這次選舉中，由自由黨、國家黨政治聯盟並未獲得整個大選的勝利；但是，時年32歲的科斯特洛首次進入聯邦眾議院，並被直接提拔到反對黨前座議員的位置。不久，他又被任命為反對黨“影子內閣”中的律政部長。1993年他在“影子內閣”中轉任財務大臣；其間，他還是反對黨提出增設消費稅（GST）的堅定支持者。
1993年大選，自由黨、國家黨聯盟再次失利，使得科斯特洛被視是未來保守派領袖的有力競爭者之一。1994年5月，當時任領袖的en:John Hewson辭職後，科斯特洛並沒有對領袖位置發出挑戰，而甘願當亞歷山大·唐納的副手。不到一年，唐納也辭去了領袖職務；科斯特洛又轉而支持約翰·霍華德，並繼續做副手。事實上，科斯特洛並不是一個沒有野心的人；當年的“幕後交易”，直到2006年7月才被曝光。科斯特洛和霍華德當年已有約定，即如果霍華德成功當選並連任後，只做一個半的任期，然後就讓位於科斯特洛；霍華德以此來換取，科斯特洛不去主動爭取領袖職位的承諾。
聯邦財長 （1996 - 2007）
1996年，由霍華德領導的保守派執政聯盟贏得了大選。科斯特洛以澳大利亞自由黨聯邦副領袖的身份出任財政部長，時年38歲。
在任財長期間，科斯特洛努力削減由前工黨政府遺留下來的聯邦財政赤字，最終實現、並保持了盈餘的紀錄。這使得澳大利亞政府的外債大幅減少。雖然平均家庭債務增加了一倍多；但通貨膨脹、利率、失業率等經濟數據，在其任內都保持在較低水平。2007年，在科斯特洛任內的最後一段時間裡，通貨膨脹和利率有所攀升；而他的最後一份聯邦預算，也被國際貨幣基金組織稱為，“有促使通膨”之嫌。
財稅制改革，是科斯特洛的政策重點。他是自由黨內消費稅的堅定支持者，和積極行動者。雖然，領袖霍華德曾在1996年競選期間，承諾“永遠不會”引入消費稅；但兩年之後，消費稅卻成為自由黨的主要政策。這項議案最終在民主黨的幫助下，在參議院獲得通過。科斯特洛的另一項主張——“減少勞動力市場管制”，一直因為政府在參議院缺乏多數支持而被阻，直到2005年7月才獲通過。
科斯特洛還是1999年澳大利亞全民公決的支持者。這項全民公決旨在決定澳大利亞是否成為共和制國家。
2006年2月，在悉尼學院演講期間，有人質疑政府為何拒絕從法律上承認同性婚姻，科斯特洛的回應引發了爭議。他認為，同性戀者的權益在澳大利亞是受到保護的；比如，2004年的改革，已經在有關養老金的法律中，承認同性伴侶關係。但他強調，只有異性夫婦的婚姻才能被認可；並警告說，新移民必須接受澳大利亞的價值觀。
接班迷霧
根據後來曝光的訊息，科斯特洛在霍華德政府的第二任期內就應該接班，但最終沒能實現。當2003年，霍華德宣布決定第三次帶領自由黨參加大選時，科斯特洛非常的失望和沮喪。在競選階段，霍華德一直避免回答，如果成功連任他是否坐滿三年任期的問題；只是強調，自由黨需要他做多久，他就做多久。當霍華德第三次成功連任、並同時贏得參議院多數席位後，外界普遍認為霍華德更加不會放權，而科斯特洛接班的可能十分渺茫。
2006年7月，霍華德政府的高級官員、前國防部長伊恩·麥克拉克倫踢爆了當年霍華德對科斯特洛的幕後承諾。對此，霍華德拒不承認，強調領導權是黨決定的，不是“禮物”可以用來拱手相送的。而此時的科斯特洛，根本不具備把霍華德拉下馬的影響力。儘管，總理和財長已經“撕破了臉”，但是誰也沒辭職。2007年9月12日，在政府支持度持續走低的趨勢下，霍華德公開宣布，如果能第四次連任，則會在任內實現權力交接，科斯特洛是當然的“接班人”。然而，執政聯盟在這次大選中敗給了陸克文領導的工黨，霍華德自己也失去了擁有30多年的眾議院議席，不得不辭去領袖職務。
大選後，科斯特洛並沒有像外界期待的那樣，出任自由黨聯邦領袖的職務。他主動提出，要退到“后座議員”的位置；數周后，還表示將不會完成本屆眾議院的任期。在2008年9月出版的一本個人自傳中，科斯特洛確認自己無心戀戰，並打算離開政壇。9月18日，科斯特洛接受世界銀行的聘請，出任反貪污顧問團的成員。
2009年6月15日，科斯特洛宣布將在下屆大選時退休。但最終，他還是在2009年10月19日，正式辭去了議員職務。
退休生活
2009年12月，科斯特洛被任命為澳大利亞政府未來基金委員會的總監；同時還擔任一家諮詢公司的合伙人。
