簡介
公共汽車從設計和技術特性的角度看，與其它大、中型客車的車型（如長途客車、旅遊客車、團體客車等）不同，這種車輛設有乘客座椅及供乘客站立與走動的通道，要求站立面積大，車廂內通道與出入口寬、兩個以上車門，踏板低。如果是城郊公共汽車，則由於主要用於中距離城鎮間的客運，座位較城市公共汽車要多些，還應有行李艙或行李架。
發展歷史
起源
第一輛公共汽車 公共運輸的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨麵坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，並提供接駁市中心的四輪馬車服務。
當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件於沿途自由使用。
巴黎是公車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國人George Shillibeer的公車（Omnibus）出現於倫敦街頭，沿新建的“新路”（New Road）往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個方向4班。不到十年，這一服務法國、英國及美國東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。
大容量公車 公車對社會影響巨大，對城市發展起著最基本的推動作用的。公車使市民體驗到彼此間前所未有的接近，也縮短城市和鄰近村鎮間的距離、往來頻繁。19世紀的公車以馬匹拉行。當時的路面使公車的舒適度受到限制。1881年，德國人維爾納·馮·西門子發明有軌電車，使公車遇上了面世以來的第一個勁敵，因為公車行走於凹凸不平的石路上，電車卻在平滑的鐵軌上運行。至20世紀初，機動交通的試驗取得成功，公車亦開始改以引擎驅動。如今絕大部分公車仍以柴油引擎為動力。近些年有些國家開始研製使用石油氣、天然氣甚至電力驅動的公車。1827年，法蘭西共和國巴黎一家浴室的老闆用公共汽車接送顧客，最初的公共汽車像長長的箱子，是用馬拉的。1831年，英國人沃爾特·漢考克為他的國家製造出了世界上第一輛裝有發動機的公共汽車。這輛公共汽車以蒸汽機為動力裝置，可載客10人，當年被命名為 “嬰兒號” 並在倫敦到特拉福之間試運營。不久，以汽油發動機為動力的公共汽車代替了蒸汽機公共汽車。最早製造出汽油發動機公共汽車的是德國的賓士汽車公司，長途公共汽車則源於美國。1910年～1925年間，美國開闢了許多長途公共汽車路線，連線沒有鐵路的地區。早期的公共汽車一般可載客20餘人比較舒適。
中國方面
1907年06月27日
中國第一條公共汽車線路，從青島市區開往往麥克倫堡（今嶗山區柳樹台），其費用：屬於政府及其所屬單位每人每次2元（墨西哥元）。這是中國最早的城市公交線了。自此，青島作為中國道路客運的發祥地，掀開了我國道路客運運輸的新歷史。1910年7月，此條線路延伸至青島館陶路49號，這裡自然形成了中國最早的汽車站-館陶路汽車站。
1908年03月05日
中國第一輛有軌電車，行駛6.04公里，從靜安寺開到外洋涇橋上海總會（今廣東路外灘），它標誌著上海近代公共運輸的誕生。
1922年08月01日
上海租界市內第一條公共汽車線路通車，是公利汽車公司經營。
1934年01月05日
中國公共汽車公司從英國進口的雙層公共汽車進行試車。4月1日，雙層公共汽車正式投入1路線運行。
1949年07月01日
發售上海市區公共運輸月票。公共汽車普通月票每張9元，優待月票每張6.3元，電車普通月票每張8.40元，優待月票5.88元（均折合新人民幣）。
1950年6月
上海市公共運輸修造廠首次自行設計的1000型無軌電車試製成功。
1956年10月25日
上海市公共汽車公司成立。原公共汽車第一、二車場、公私合營浦東公交公司歸該公司領導。
1961年12月
上海第一條由市區(靜安寺)通往郊區(江灣五角場)的有軌電車線路通車。
上世紀60年代末期
交通部門引進了一批兩節車廂的大容量鉸接式公車，由於車長14.8米，是一般車的兩倍，人們就稱之為“巨龍車”。
1975年12月01日
上海最後一條有軌電車線3路(虹口公園-五角場)拆除,改行93路汽車。
1990年04月30日
國內第一條隧道無軌電車線路隧道五線(淡水路-梅園新村)通車。全市無軌電車線路達到22條。
1993年年初
雙層公共汽車投入運行。淮海路運行雙層1路(老西門-虹橋路),共和新路運行雙層2路(上海站-彭浦新村)。
1993年
捷運1號線部分路段試運行，拉開了上海軌道交通高速建設發展的帷幕。
1996年01月01日
上海公交月票取消。
1996年07月23日
上海第一輛空調公車出現在46路公交線上，吸引了市民爭相體驗。
2000年
上海公交一卡通投入使用。
2002年底
世界第一條磁懸浮軌道線在上海浦東開始試運行。
2007年12月29日
上海軌道交通6號線、8號線、9號線同時建成通車，這是上海城市軌道交通發展史上的一大壯舉。
類別
公共汽車的分類有多種，按照運行 區間，可以分為短途（市區內）和長途（市區間）公共汽車；按照 燃料種類的不同，可以分為燃油、燃氣和電動公共汽車；按照車型結構的不同，可分為單層、雙層、鉸接式公共汽車等。最初，城市公共汽車大都由載貨汽車底盤改裝而成，現代城市公共汽車的底盤一般都是根據客車的要求專門設計和製造而成。已開發國家的城市公共汽車，均已實行無人售票，因此裝有收款機或驗票機，中國的公共汽車除市郊外已基本實現無人售票。
分類標準
此外，公車(公共汽車)可以根據其機械操作、外形設計等而分為以下類別：
按格局分類
雙層巴士 雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長10米並容許企位的單層巴士可運載約60名乘客，而長度相近的雙層巴士則能運載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量採用雙層巴士。其中，自1950年代起於倫敦服務的Routemaster車款更成為該市的地標（因應歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年後必須全數是超低地台巴士以方便老弱人士，於2005年年尾全數退役）。有些雙層巴士的上層不設車頂，供遊客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環的服務（編號為15C，由新世界第一巴士運營）。台灣的台北市公車處曾購買過雙層巴士，後因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購、使用。
鉸接巴士 鉸接巴士（掛接巴士）：有些公車會以兩節車身來增加長度及載客量，並在兩節車身間加設可伸縮的接合位置（類似火車車卡之間的接駁部分）以輔助轉向。這些公車稱為掛接巴士，於北美各地頗為盛行。中國大陸稱“鉸接車”、“通道車”或“巨龍（車） ”。在中國北京等地一度很常見，但這在台灣較罕見。 20世紀80年代中期，瀋陽客車製造廠生產出了全中國第一台“雙鉸接巴士”，商標為華龍牌，長23米，並進行了量產，曾在瀋陽、大連多條公交線路上長期使用。近些年歐洲製造商更生產了“雙掛接巴士”、“雙層掛接巴士”等；全球最長的巴士－－在巴西行走，長26.8米的沃爾沃（香港稱“沃爾沃”為“富豪”）B12M巴士，便是一輛雙掛接巴士。
低地台巴士 低地台巴士(無障礙殘疾人巴士）：在20世紀末期開始盛行的低地台巴士，車廂地台比舊款巴士更貼近路面，並且不設梯級。全車低地台的被稱為低地板巴士，而後半車廂有二三台階而前半車廂低地板的被稱為低入口巴士。這些巴士裝有設施以方便行動不便的乘客（如乘坐輪椅的人士），並縮短上落所需的時間。在香港，低地台巴士是很常見的。香港的九巴率先引入低地台巴士。隨著香港社會對無障礙運輸的需求增加，加上新機場啟用，政府要求各間巴士公司以低地台巴士服務機場線。自此之後，所以香港巴士公司均只會購置環保低地台巴士。而在中國大陸，低地板的無障礙巴士還是比較少見，只有在像北京、上海等大城市、或在一些小城市的特定線路上運行。其中北京的低地板車比率可能是大陸最高的。像長安街上的1路、52路等。
按尺寸分類
雙層巴士：以車身長度再可細分類，常見有10米、12米、13.7米，15米。
單層大型巴士：一般是指長11米或以上，或載客量超過60人的公共汽車。例子如日本的三菱FUSO Aerostar，英國的丹尼士長矛巴士，瑞典的沃爾沃（香港稱"沃爾沃“為“富豪”）B10BLE巴士，中國大陸的金龍XMQ6120G，德國的利奧普蘭Centroliner 。
單層中型巴士：一般是指尺寸在10米或以下，載客量約30至40人的公共汽車。在中國中等城市比較普遍。在中國大陸，人們通常使用中巴的簡稱來稱呼中型巴士；但香港並未對中型及大型巴士加以區別，而中巴的簡稱亦一般用來稱呼曾於香港營辦大巴服務的中華巴士。英國、日本的中型巴士是一般指長約10米、闊2.3米、載客量約30至50人的單層巴士。如丹尼士飛鏢巴士、富豪B6LE巴士及日野Rainbow等。
小型巴士：簡稱“小巴”。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，載客量一般在8至20人之間。它們多數行走於客量較低或需要服務偏遠、彎多、路窄地區的路線。有些路線亦會使用小巴以提供頻密的班次。在營運上，大部分地區的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如澳門，由於澳門路窄車多，同時斜路彎位多而窄，因此小巴在澳門巴士發展史上占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運制度是獨立於普通巴士之外。為了與“小巴”區別，一般公車也有被稱為“大巴”的。
快速公交系統（Bus Rapid Transit，簡稱BRT）是一種介於快速軌道交通（Rapid Rail Transit，簡稱RRT）與常規公交（Normal Bus Transit，簡稱NBT）之間的新型公共客運系統，是一種大運量交通方式，通常也被人稱作“地面上的捷運系統”。它是利用現代化公交技術配合智慧型交通和運營管理，開闢公交專用道路和建造新式公車站，實現軌道交通運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運系統。
其他分類
導向巴士：一種由司機控制以外接受外來媒介導向行駛的巴士系統，常見的是使用導輪在專用車道上引導。
學校巴士：簡稱“校巴”或“校車”，是用以接載學童往返學校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務。可以由政府營運或經由契約交予經營商來營運。例如在紐西蘭，巴士也要提供校巴服務，在上、下課時間掛上校巴的牌。在某些地方亦有學校本身擁有巴士及提供校巴服務。在美國的校車大多是黃色的。
長途巴士：長途旅運用巴士，分成一般巴士和臥鋪巴士，部分有廁所。車廂座椅以2+2或2+1式放置，日本部分長途巴士更有1+1+1雙走道的設計。
BIT公車：有時簡稱BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test表示內置測試，從航空電子領域發展起來的一種設備內部測試，bus表示公車，總的來說，BIT公車是一種公交運輸系統，指在城市道路上循固定路線，有固定班次時刻，承載旅客出行的機動車輛。一般外形為方型，有窗，設定坐位，但有些比較長，有些以兩節車身來增加長度及載客量，屬於公車的一種。
專用道
公共汽車專用道 公共汽車專用道屬於專用路權的一種，在普通道路中區隔出專用線道，僅提供公共汽車行駛，並且在專用道上每間隔一段適當距離或是幹道交岔口，設定乘客候車月台供乘客上下車。有些城市例如台灣台北市另加設柵欄隔絕公共汽車及其他車輛，以防止意外事故。在香港，巴士專線的設立主要是讓公共汽車在交通高峰的時間仍然有可以走的路面，以保障使用公共運輸工具的大多數乘客。在中國大陸，是否設定公共汽車專用道往往和當地的交通狀況有密切關係。因此，有些城市在交通流量較大的公路上劃分出公共汽車專用道。公共汽車專用道可以有時間限制的。例如在香港、新加坡和唐山，某些專用道在指定尖峰時間以外，可以允許其他車輛使用。
公交禮儀
在這個公交出行的年代，公交禮儀是很重要的。
一、候車時的文明禮儀
1.候車時要在站台或指定地點等候車輛，不要站在車道上候車。
2.排隊候車，按先後順序上車，不要擁擠。
二、上、下車的文明禮儀
1.等車輛停穩後，依序上下車，不要爭先恐後。
2.遇太擁擠的車輛，不要上車，如強行攀立車門，容易發生危險。
3.上下車時，先下後上，不要爭搶；由前門上車，後門下車。
4.上下車要禮讓，不亂跑，不亂跳。
5.扶助老弱婦孺、殘障者先上車。
6.下車後，不要從車前或車後穿越道路，等車開走後，才可通過。
三、車內文明禮儀
1.上車後儘量往裡走，不要站在車門口。
2.乘客乘車應文明禮貌，主動給老、弱、病、殘、孕及抱嬰者讓座。
3.上車後應當注意乘車安全和妥善保管好所帶財物，不要把頭、手、胳膊伸出窗外。
4.乘客應遵守公共道德，不要在車輛內嬉戲、大聲喧譁，車廂內禁止吸菸，不得隨地吐痰，亂扔果皮紙屑等雜物，不得兜售商品和散發廣告。
5.在車廂內不要和司機閒談及妨礙駕駛員正常操作。
6.不要為同伴預占座位。
設定愛心座在139路公車上看到，前三排6個橙色座位很顯眼，在座位的前面貼有“愛心座”三個字，在座位的上方，還有老弱病殘孕乘客專用座位標識。乘客說，以前的座位顏色都是藍色，老弱病殘孕專用座位與普通座位一樣，只是在座位上方貼有標識，不是很醒目。很多乘客坐在專用座位後，就不會給老弱病殘孕乘客讓座。現在將這幾個座位設定成橙色，區別其他座位，還有標識，以便提醒乘客注意為老弱病殘孕乘客讓座。“現在，一旦有老弱病殘孕等這些特殊的乘客，我們的駕駛員都會提醒乘客讓出專用座位。”她說，該公司一共6條公交線路，有160多輛公車。目前139、101、107三條公車的專用愛心座已經全部更換成橙色，其他公交線路將陸續更換完畢。這些公車設定了專用愛心座後，老年人、殘疾人可以免費乘坐。
公交卡
2002年9月1日，鞍山市公共運輸總公司在遼寧鞍山發行公交一卡通走在了全國的前列，率先實行公交卡刷卡乘車。
免費
石家莊為回響石家莊市政府最高一級重污染天氣應急減排措施號召，施行機動車單雙號限行，在限行期間，市公交總公司3733輛公車全部上線投入運營，所有車輛關閉刷卡機，市民乘坐公車一律免費。為了方便市民乘車，900多名志願者在300多個大型站點維持秩序。
公車廂文化
內容豐富的文化主題公車廂在為乘客展示了中華傳統文化、城市特色文化和企業文化的同時，更使乘客精神得到了享受。
“國防教育號”
2014年09月20日青島新開通12輛“國防教育號”專車。
報欄里有國防知識手冊，車體上有國防宣傳標語，車載電視上播放愛國紀錄片……2014年9月20日是第14個全民國防教育日，當天上午，本市第14個全民國防教育日暨“關愛國家安全 維護海洋權益”主題宣傳教育活動啟動儀式上，市民和遊客在五四廣場參觀了“國防教育號”公交專車。記者了解到，本市新開通的“國防教育號”公交專車有12輛，這些車輛將成為國防教育的流動課堂。
“旅遊服務明星”
為進一步宣傳青島旅遊主題形象，完善城市旅遊服務功能，在2014“十一”黃金周來臨之際，青島市旅遊局與交運集團聯合開展了“青島旅遊走進溫馨巴士”活動，同時“旅遊服務明星”公交線正式開行。
一方面由交運集團青島傳媒文化公司負責在600部溫馨巴士上設計並張貼“紅瓦綠樹、碧海藍天——追夢青島”青島旅遊主題形象標誌，讓公車成為宣傳青島旅遊的“流動宣傳車”；另一方面首批選擇5部31路溫馨巴士作為“旅遊服務明星”公車，在車輛內部配備了旅遊地圖、旅遊指南等資料，並組織對駕駛員進行了專門培訓，可以為來青遊客在乘車期間提供義務講解和旅遊諮詢服務，讓公車成為流動的“旅遊諮詢點”。
“旅遊服務明星”公車，將為遊客提供義務講解、旅遊換乘、餐飲住宿和購物休閒等旅遊信息諮詢的全方位一站式服務，成為外觀美麗、功能豐富、服務內容統一的流動旅遊諮詢點，實現公車的旅遊服務功能。
“閱讀青島號”
“閱讀青島號”公車揭牌暨《閱讀青島》首發儀式今天在青島汽車東站舉行。 “閱讀青島號”是交運集團優選的兩部31路純電動公車，車身繪有大幅青島全民閱讀工程宣傳畫和“文化青島，從閱讀開始”宣傳標語，車廂內的“閱讀書袋”中配有青島特色書刊--《閱讀青島》，供乘客在途中閱讀。市民也可以將自己讀完的圖書放置到“閱讀書袋”中，實現“圖書漂流”，與其他乘客共享。
