主要路段
大埔公路是一條由香港九龍深水埗伸延至新界大埔林村的公路,估計長約30公里,於大埔墟被廣福道分開,是香港早期由九龍通往新界的僅有兩條道路之一(另一條為青山公路)。深水埗的一段大埔公路稱為大埔道(但英文名稱一樣),而大埔公路由南至北分8段,分別為:琵琶山段、沙田嶺段、大圍段、沙田段、馬料水段、大埔滘段、元洲仔段及大窩段。車速分段
該公路車速限制有每小時50、70及80公里三種,大埔道、琵琶山段、沙田嶺段、大圍段、元洲仔段及大窩段均為50公里;馬料水段及大埔滘段為70公里;而沙田段則為限速80公里的快速公路。
另外,在大埔公路大窩段之後,原本還有大埔公路大窩西段及粉嶺段。粉嶺公路通車後,大埔公路大窩西段改為大窩西支路,而粉嶺段則由新運路及部分粉嶺公路取代。