組成
兵種有些國家將兵種接任務性質區分為戰鬥兵種、戰鬥支援兵種和戰鬥勤務支援兵種。有些國家將兵種區分為作戰兵種和勤務保障兵種。
現代陸軍
戰鬥兵種
步兵(摩托化步兵、機械化步兵)、裝甲兵(坦克兵)、炮兵（防空炮兵、野戰炮兵）、工程兵、通信兵、飛彈兵(火箭兵)、陸軍防空兵、陸軍航空兵等。戰鬥支援兵
通信兵、憲兵（警備糾察）、化學兵（防化兵）、軍事情報兵、電子對抗兵我國當前並沒有設定憲兵這一兵種,但在港澳地區,為符合當地居民的習慣,把駐軍部隊的警備糾察改稱“憲兵”，這種臨時意義上的“憲兵”並不是做為一個兵種而存在於人民解放軍軍隊序列中。
戰鬥勤務支援兵
副官（人事行政）、財務、軍法、軍械、軍需、衛生、衛生勤務、陸軍護士、陸軍醫療工程兵、鐵道兵、化學兵(防化兵)、通信兵、電子對抗部隊、偵察部隊和反偵察部隊等，可直接參加作戰，也執行保障其他兵種戰鬥行動和日常活動的任務，因此，有些國家將他們作為兵種，有些國家則將他們作為專業兵或技術勤務部隊。備兵種一般設有領導指揮機關，編有部隊、分隊及院校和科研機構。
特殊兵種
鐵道兵，基本建設工程兵，或蘇聯的軍事建築部隊第二炮兵，實際上是中國人民解放軍的獨立兵種
軍事航天兵
內務部隊或武裝警察部隊中的內衛警種
國家安全部隊
緊急情況部隊
邊防部隊
現代海軍
現代海軍的主要兵種有：水面艦艇部隊、潛艇部隊、海軍航空兵、海軍岸防兵、海軍陸戰隊、專業部隊等。海軍陸戰隊兵種有點多，但是時下來講都是諸多兵種聯合，並且多個兵種集成於一個士兵身上也不少見了，原來的坦克兵和戰車步兵是分開戰鬥，而眼下的裝甲兵就是他們的集成了，其真正的意義在於整體規劃有序，不容易混亂，並且易於單線聯絡，因此，對於當前的複合型兵種發展是重中之重。
現代空軍
現代空軍的兵種主要有：航空兵(包括殲擊航空兵、轟炸航空兵、殲擊轟炸航空兵、察偵航空兵、運輸航空兵)、高射炮兵、地空飛彈兵、雷達兵、空降兵等。有些國家將高射炮兵、地空飛彈兵列為防空軍的兵種。空降兵，有的國家作為陸軍的一個兵種，有的國家作為空軍的一個兵種，有的國家則作為獨立的兵種。
新兵種
隨著科學技術在軍事領域的廣泛運用，還將出現新的兵種。如：俄羅斯已於1994年組建了軍事航天兵。該兵種系從戰略火箭軍中劃分出來，直接歸國防部指揮。其具體任務是遂行戰略偵察、氣象、測繪和監督削減戰略核武器條約的履行等。軍事航天兵的地面裝備和設施包括計算機中心、控制與接收太空飛行器的高技術器材，軌道參數測量設備，以及通信、電視及光學觀察器材等。兵種符號
佩帶在領章、肩章、臂章上，用以表明軍人所屬兵種的識別標誌。圖案由單一或多種象徵性圖形組成，一般用金屬或塑膠製作。現代世界各國軍隊多有兵種符號，其種類多樣，規格不一，造型能反映兵種的特點。如以降落傘和飛機圖案表示空降兵，以坦克圖案表示裝甲兵，以古代火炮、現代火箭表示炮兵，以兩支步槍交叉構成的圖案表示步兵等。古代兵種
古代軍種側重於陸軍，水軍。特別是陸軍，兵種最多。從世界現今兵種分類也可見一斑。中國古代兵種
步兵：輕步兵，重步兵，弓弩兵，器械兵（攻城時使用投石機巨弩的），弓箭手（長弓、短弓），盾牌手，朴刀手，斧兵，長槍兵騎兵：輕騎兵，重騎兵，弓弩騎兵，異種騎兵（騎兵，駱駝騎兵），騎射手
戰車兵：輕車兵，重車兵
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻擊，操舵），特殊水兵（蛙人）
古代軍隊不象現代軍隊那樣有完整的軍兵種劃分。隨著作戰武器以及作戰方式、作戰地域的變化，才逐漸分離出一些專業化的部隊，具有一定的兵種性質。一般有車、步、騎、舟四大兵種。兩漢以後車兵消亡，主要是步、騎、水軍三大兵種。不過中國古代軍隊主要不是按照兵種來編制和指揮的，而且也從來沒有形成陸、海並列的兩大軍種體制。
車兵：在中國有文字記載的歷史中，早期軍隊的主力是戰車兵。商周時主要由貴族組成的戰車兵，是當時最重要的兵種，在漫長的5個多世紀中，戰車馳騁在中原大地上，而步兵配屬於戰車，在戰車衝破敵人隊形時進行格鬥廝殺。由平民或者奴隸充當的“徒役”則在車後護衛戰車、提供後勤，實際上只不過戰車兵的侍從。軍隊的編制以戰車為核心，一國的軍事實力以多少“乘”為標誌。當時的一輛戰車乘員3人，左側的“車左”持弓箭射擊，是主要的攻擊力量，為一車之長，號為甲首；右側的“車右”持戈矛，以勾刺殺敵，又稱“驂乘”；中間的甲士為馭手，駕駛戰車。春秋時期步兵逐漸成為獨立的兵種，與車兵並列。秦始皇陵兵馬俑坑中仍有戰車兵，與步兵混編，依舊是作戰兵種。西漢也仍然有“車士”的編制，以及在直屬朝廷的北軍中有專門的“虎賁校尉”，有“車騎將軍”名號。後世車兵沒落，東漢後車兵不再是獨立的兵種。直到約1500年以後，隨著火器的發展，明代軍隊又出現“車兵”兵種。嘉靖（1522—1565）後直屬朝廷的“三大營”全都有車兵編制。戚繼光在組建邊防軍時，也專門組織了用於戰鬥的車兵。這時候的車兵使用的是一種兩輪車，兩側裝有護板，號為正廂車（僅一側有護板的稱“偏箱車”，沒有護板的為“輕車”），平時用兩頭騾子拉動，戰時*車兵人力推進至發射陣地。車上裝有火炮（大將軍1座或或佛郎機2座）。每輛戰車，車兵定額24人，有佛郎機手、鳥銃手、火箭手、藤牌手等。作戰時以戰車為依託施放火器，紮營時將戰車圍繞營盤一圈，首尾相連，護衛營盤。因此這種車兵實際上具有一定炮兵的性質。清朝入關後不再採用這種戰車作戰方式，車兵被廢除。
步兵：公元前541年，晉國統帥荀吳率領晉軍與北方少數民族狄人作戰，作戰地點在太原北面的山區一個叫“大鹵”的地方，地勢險要，戰車難以行使。部將魏舒提出建議：“敵人都是步兵，在這山區里我們的戰車無法發揮作用，步兵困在戰車旁邊也沒有用。不如自我以下所有甲士全都下車徒步作戰。”荀吳同意這個計畫，委派魏舒為前敵指揮。魏舒下令拆毀戰車，將所有的甲士和原來跟隨戰車的“徒兵”混編列陣。自認為出身高貴的戰車兵不願下車和徒兵混在一起，魏舒就把荀吳的一個親信當場斬首示眾，這才逼迫甲士下車排陣。魏舒用一支小部隊在前面誘敵，將主力排列在陣勢後部的兩側。狄人沒見過華夏族軍隊徒步作戰，大聲嘲笑，也不列陣就一涌而上，想不到正中了魏舒的誘敵之計，晉軍從兩側合擊，狄人大敗。這是首次在戰場上臨時組編步兵，但步兵作為華夏族軍隊一個獨立的兵種卻是由此發端。
春秋時期步兵迅速興起，一定程度上也反映了平民（國人以及庶人）社會地位的提高。戰國時期步兵已經是軍隊作戰的主力。從秦始皇兵馬俑坑中出土的步兵俑來看，有的步兵是穿甲的，有的是不穿甲的，前者大多手持各類格鬥兵器，後者大多手持弓弩做發射姿勢。說明當時步兵也已有重裝步兵和輕裝步兵之分。不過這兩種步兵是混編的，並非是獨立的兩個兵種。只是在某些戰鬥需要的情況下會集中起某一類步兵，如孫臏集中萬名弩手伏擊龐涓。
以後歷代步兵一直占了軍隊的絕大部分編制。建制步兵種類繁多，但一般依然保持著秦代這兩大類區分，也仍舊實行混編。如漢代步兵總稱“材官”，其中的弩手稱“蹶張”，勇健善斗的有“奔命”、“勇敢”等名號。西漢時設定的北軍“八校尉”中有“步兵校尉”，但實際上八校尉大多數都是步兵編制，這支部隊守衛上林苑，是一支長於格鬥的步兵。另有“射聲校尉”，是專門的弓弩部隊。
唐代的步兵也有以格鬥見長的“奇兵”（機動隊）和“跳蕩兵”（突擊隊）以及發射武器為主的“弓弩兵”。
值得注意的是古代步兵往往主要是依靠發射類武器進行戰鬥的，尤其是宋代軍隊中發射武器的步兵要比格鬥步兵多得多，平均每100名馬軍（並非完全是騎兵）士兵中，槍手和旗手加起來只有13人，餘下的全都是弓箭手；每100名步軍士兵中，刀手8人，槍手16人，弓箭手有76人。
元代開始軍隊裝備火器，自然也就有專門的*作火器的步兵。如明代步兵編制中都有“銃手”，負責發射火炮、火槍。戚繼光組建軍隊，無論騎兵、步兵，都有專門的鳥銃手、快槍手、火箭手、藤牌手，以及挑選“有殺氣者”為近戰時的刀棍手，混編為戰鬥基本單位。
清代綠營兵主體是步兵，但其中也混編有鳥銃手、抬槍手、炮手。
騎兵：戰國時期一般講到國家軍事實力時往往“車騎”並提，足可見當時的騎兵已和車兵並列為重要的技術兵種。《戰國策》提到蘇秦遊說秦王，說秦國有“戰車萬乘，奮擊百萬”，“以大王之賢，士民之眾，車騎之用，兵法之教，可以並諸侯、吞天下”。范睢也說“秦卒之勇，車騎之多”，所向無敵。與“車騎”對稱的“奮擊”、“秦卒”應該就是步兵，看來這就是當時軍隊的三大兵種了。《史記》記載蘇秦的話，說是燕國有“帶甲數十萬，車六百乘，騎六千匹”；趙國“帶甲數十萬，車千乘，騎萬匹”；魏國“武士二十萬，奮擊二十萬”，“車六百乘，騎五千匹”；南方的楚國則步兵比重大，“帶甲百萬，車千乘，騎萬匹”。總的來說各國的騎兵只占全部軍力的5%都不到。
公元前307年，北方的趙國在長期與遊牧民族的衝突中痛感騎兵的重要性，國王趙武靈王毅然推行“胡服騎射”，將騎兵的服裝改為與遊牧民族相同的窄袖短衣，終於建立起可以與遊牧民族作戰的騎兵。後來任用李牧為統帥，訓練士兵騎射，並精選戰車1300乘，騎兵13000人，“百金之士”5萬，弓箭手10萬，組成主力部隊與匈奴作戰，接連打敗或降伏匈奴的附屬國如東胡、林胡等，使得匈奴在以後的十幾年裡不敢接近趙國的邊境。趙國這支特編的部隊步騎比例還是要超過10:1。
戰國時期的騎兵仍然還沒有馬鐙，難以進行馬上格鬥，在野戰中一般不在正面進行突擊，主要用於包抄、迂迴、追擊。如李牧以騎兵兩翼包抄戰術擊敗匈奴大軍。秦趙長平之戰，白起以15000騎兵截斷趙軍與營壘之間的聯繫。騎兵的編制還不大，並不獨立遂行戰役任務。
秦漢時期騎兵已有很多的獨立建制部隊。比如楚漢相爭時，兩軍有很多稱為“騎將”的軍官。公元前202年楚漢垓下決戰，項羽最後失敗，帶領800名騎兵突圍。劉邦命令騎將灌嬰率5000騎兵猛追，一直追過淮河。
西漢為與匈奴作戰，逐步組建起大規模的騎兵部隊。徵兵時專門有“騎士”的兵役，朝廷任命專門的“車騎將軍”，以後又設立“驃騎將軍”、“驍騎將軍”等名號。朝廷直屬的北軍中也有“屯騎校尉”和“越騎校尉”、“胡騎校尉”。漢武帝時期發動多次進攻匈奴的戰爭，出動的騎兵動輒數以十萬計，可見當時軍隊中騎兵的比重加大，在邊境地區已經超過了步兵。
東漢保留了西漢時的制度，但軍隊中騎兵的比重明顯下降。幾次邊境戰爭中，由內附的南匈奴或羌族部落騎兵起到重要作用，漢族騎兵出動數量不多。如73年竇固等出擊西域，89年竇憲等出擊北匈奴，漢族騎兵都不到“萬騎”規模。在中原地區的戰爭中往往“步騎”並提，在作戰時仍然採用混編，騎兵起輔助作用。
東漢末年的戰亂中，曹操集團的軍事實力，很大程度上在於其有一支較精銳的騎兵。比如在200年官渡之戰中，曹操親自率5000騎兵突襲袁紹軍後勤基地烏巢，獲得決定性勝利。又如211年曹軍進攻關中，以步兵誘敵，而以“虎騎”為主力夾擊，大敗馬超、韓遂。這種“虎騎”很可能就是人馬都披甲的重裝騎兵，說明漢族軍隊騎兵開始有重裝與輕裝區別，而且這種重裝騎兵已具有野戰強攻突擊能力。
十六國混戰時期（304—439）是重裝騎兵全面登上軍事舞台的時期。北方遊牧民族大批內遷，畜牧業的發展有可能使騎兵用馬大量增加；馬鐙等更為完善的乘馬具的發明，大大增加了騎兵在馬上的格鬥能力；手工業的發展也能夠為騎兵提供更完善的防護甲。因此重裝騎兵已具有強大的突擊能力，成為戰場上令人生畏的決定性力量。軍隊中騎兵的比重也大大增加。如312年漢族軍閥王浚組織5萬軍隊進攻盤踞襄國的軍閥石勒，石勒先敗後勝，在最後的追擊戰中繳獲“鎧馬”5000匹。可見在王浚軍隊中重裝騎兵至少要占到十分之一以上。328年石勒進攻洛陽，出動的軍隊中“步卒六萬，騎二萬七千”，騎兵達到全軍近三分之一。383年前秦苻堅以百萬大軍進攻東晉，據說步兵有60萬，騎兵有27萬。可見步騎之比為2:1似乎是當時的慣例。而後來北魏軍隊動輒出動數以十萬計的騎兵大兵團作戰，甚至在450年大舉進攻南朝劉宋時，出動的騎兵居然達到了60萬，營寨綿延3000里。
北朝極端重視騎兵的傳統也影響到隋唐。唐太宗是一位輕騎兵（指人披甲、馬不披甲的騎兵，人披的甲是兩當鎧為主，主要遮蔽胸部，或者也叫胸甲騎兵）奔襲戰術的積極實踐者。他在建立唐朝過程中東征西討，很多戰役都是他親自率輕騎兵奔襲、突擊而獲勝。唐代也是古代漢族皇朝軍隊騎兵的鼎盛時期。按照《通典》所載唐初大將李靖的說法，唐代軍隊的標準編成是騎兵要占到戰鬥部隊的30%。而盛唐時期全部57萬常備軍中有16萬是騎兵，差不多也占到30%。
唐代中葉起中原漢族皇朝逐漸喪失對於主要馬匹產區的控制，軍隊編成中的騎兵比重也隨之逐漸降低。到北宋建立，軍隊編成中儘管有相當比重的“馬軍”，但卻大部分是沒有馬匹的步兵。北宋皇朝千方百計促進馬匹的養育，而在農業地區難以放牧大批馬群，馬匹生產長期萎縮，“馬軍”也就只能名不副實。這種局面到南宋時更為嚴重，騎兵補充馬匹只能依靠廣西等地出產的矮種馬，騎兵的比重不到5%。而與北宋對峙的遼、西夏、金、元等遊牧少數民族皇朝卻以騎兵為主力軍，屢屢打敗宋軍。南宋能夠與之一戰的部隊往往裝備有較多騎兵。比如著名的岳家軍，以俘獲的馬匹編練8000騎兵，號“背嵬軍”，又編練“游奕馬軍”，1140年穎昌大戰，這兩支騎兵與金騎兵進行大規模騎兵會戰，獲得勝利。
明代初期為與蒙古作戰，極力加強騎兵實力。尤其是在明永樂年間（1403—1425），永樂帝親自多次遠征漠北，每次都出動大量騎兵。1409年邱福率10萬騎兵奔襲韃靼本雅失里，結果是全軍覆沒，邱福陣亡。明朝廷立即動員建立30萬騎兵，也只用了半年多時間。可見當時有強大的騎兵後備力量。但1449年“土木之變”後，朝廷直接掌握的京軍幾乎被全部消滅，尤其是騎兵損失後再也沒有能夠恢復到原來的水平。而戰馬的供應更加困難，從此明軍逐步倒退到兩宋時期的那種狀況，騎兵在軍隊編成中所占比例不到十分之一。
清代八旗兵的主體是騎兵，而綠營兵則基本是步兵為主。入關前八旗兵的騎、步比為1:1，入關後仍然基本保持這一比例。而從制度上來看，朝廷規定綠營兵部隊一般原則是“馬三步七”，但實際上各地均不相同。由於清代“馬兵”是指級別最高、薪俸最多的士兵，因此“馬兵”並不一定是備有馬匹的騎兵，連水師的士兵也有相當比例的“馬兵”。
歐洲中世紀兵種
主要是建立在騎士制度下的各類不脫產的武裝。騎士：大致相當於中國古代的校官，以騎士領為依託（後期出現了無封地騎士），如同地主，戰時則武裝並帶領僱農組成或加入由國王組建的軍團。主要戰備有：馬匹（主要為短腿種馬）、甲冑、佩劍（近戰使用）、長短矛各一（用於騎馬衝鋒），之後還出現了步行騎士，著名的有聖殿騎士、條頓騎士、法蘭西騎士、德意志騎士等；
騎兵：配有馬匹的士兵，輕騎一般不配甲冑，作戰武器為長矛。一般有重騎兵與輕騎兵之分。重騎兵多用於衝鋒，輕騎兵多用於偵察，著名的有龍騎兵，哥薩克，拜占庭重騎兵等；
步兵：分為輕重兩種，重步兵配有厚重板甲，行動不便，一般只用於雙方對峙作戰，使用重劍，矛，斧等殺傷敵人；輕步兵屬於最常見的兵種，武器配置不一。著名的有瑞士衛隊，法蘭克武士、瓦良格衛隊等。
射手：使用弓或者弩遠距離殺傷敵人，一般不配備近戰武器，因此常需要其他兵種保護，著名的有長弓兵，十字弩兵等。
其他兵種：大多為各類投擲武器兵種，如投矛手、投斧手等。
歐洲古典時期兵種
步兵：一般配備長矛和短劍，也有配備標槍和短劍的，許多蠻族的步兵配備砍刀或長劍，一般穿戴鎖子甲，精銳部隊配備有板甲，著名的有馬其頓方陣、古羅馬近衛軍。
騎兵：一般配備長矛和短劍，也有輔助騎兵配備標槍的，一般不配備弓箭，馬匹一般不披甲，利用兇猛的衝鋒襲擊敵人。著名的有波斯鐵騎、哥特騎兵。
射手：分為弓箭手和弩手，弓箭手更為普及，弩手的箭矢威力更大，但是發射不便，所以以弓箭手為主，一般只配備鎖子甲。著名的有波斯弓箭手等。
兵種之最
空軍最帥的兵——飛行員沒結婚的一出來屁股後面能跟一個排
最苦的兵——工程兵天天在哪都得幹活
最窮的兵——武警黃金為國家沒命的找金子，卻沒有一克是自己的
最有錢的兵——司務長不用說，管著發工資，發之前肯定就屬人家
最靚的兵——文藝兵不漂亮的上不了台
最甜的兵——女通訊兵來幾個粗嗓門的那首長們不都要瘋了
最舒服的兵——機關兵除了吃就是睡，幾乎什麼也不乾
最有前途的兵——國防生和軍校畢業生（軍官）那文化水平是相當高了
最無奈的兵——邊防官兵條件差、離家遠、離心愛的人更遠，失戀率
最寂寞的兵——海軍守島睜開眼是藍天大海，閉眼後聽到的是波濤滾滾
最倒霉的兵——飼養員成天就和豬等動物打交道
最能打的兵——武警內衛嘛，沒有幾手歹徒看都不看你
最危險的兵——空降兵、因為他們跳傘，從天而降，不小心就會面臨死亡，
武警消防別的兵種是養兵千日，用兵一時，他們可是養兵千日，
用兵千日，而且是和水火無情中的火打交道
最能跑的兵——偵察兵到了敵後獲得情報不跑快點還等著敵人把你俘虜了咋地
最特別的兵———偵察兵是常規部隊中的“特種部隊”。
最傷眼睛的兵——雷達兵天天瞪著螢幕不傷眼睛才怪呢
最讓人敬佩的兵——特種兵、空降兵。他們的超負荷訓練可不是一般人能受的。
