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統一後的秦代軍隊，仍然分為車、步、騎、水四個基本兵種。這說明車兵既可以獨立使用，又可以同其他兵種配合使用，是車、步、騎聯合作戰中的重要力量。車兵主要用於平原地區的作戰，進攻時用以衝陷敵陣，打亂敵軍的戰鬥隊形；防禦時用戰車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的衝擊；行軍時置於前鋒和兩翼，有利於保障部隊的安全。戰車皆為木製、單軍時置於前鋒和兩翼，有利於保障部隊的安全。戰車皆為木製、單轅，駕四馬——兩驂兩服。車上有甲士3人，御手居中，車左居左，車右居右，一律著金屬盔甲。御手因以雙手駕御車馬，目標明顯而無還擊之力，故防護十分嚴密，其盔甲的披膊長及手腕，把臂全部罩住，手上有護手甲，頸部有頸甲，腿部縛有脛繳。戰車上裝備兩套柄長為3米的矛、鉞和兩套弓箭，有的還配有盾和帶發射架的弩。戰鬥時遠則以寫箭射擊，近則以矛鉞格鬥。車屬徒兵一般為8人，其裝備與一般步兵相同，其任務是密切與戰車協同，既掩護戰車的安全，又利於在戰車的掩護下擴大戰果。
步兵是秦代軍隊構成中的主體。秦始皇陵出土的絕大部分武士誦都是步兵捅。步兵靈活性大，能適應各種地形、天候和戰鬥形式，尤其利於在險阻複雜環境下行動，因而其區分和裝備都較其他兵種複雜，使用也較其他兵種廣泛。其主要區分有重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數身穿金屬盔甲，手持戈、矛、鉞、於步兵，遠遠超過車兵和騎兵。統一前秦的水軍主要建於巴蜀地區，統一後廣建於江南各地，因而規模十分宏大。水軍的戰船主要區分為大型的樓船和輕捷的艨艟、鬥艦等兩類，以利水上作戰時大、小部隊及輕、重戰艦之間互相配合。水軍的武器裝備齊全，除水戰特用的鉤拒等武器外，凡陸地上作戰使用的弓彎、長短兵器、火攻用具等無不皆備。水上戰鬥時遠則以矢弩交射；近則以鉤拒、五兵進行攻守格鬥，實施猛烈的沖角戰和船舷戰；一旦有機可乘，便施以火攻。水軍不僅僅擔負水上作戰的任務，它實際上是江南水澤地域的綜合性兵種，除水上戰鬥外，登岸野戰、攻城守險等無所不能，戰於水上則相當於車、騎，戰於陸上則相當於步兵。例如，南平百越時動員樓船士50萬，既完成了水上作戰任務，也完成了陸上作戰任務，對開拓和統一嶺南廣大地區發揮了重大的作用。秦始皇第五次出巡天下時，曾一度在水軍的護衛下，長途航行於海上，並親手以連彎射殺巨色。這說明秦代的水軍已經具有海上作戰的能力，有效地控制著東部沿海的海防。
