18世紀德國古典哲學家康德﹐I.提出的人的認識能力的一種形式﹐即指空間與時間。
康德的認識論是從感性開始的。他認為﹐直觀是感性的功能﹐是對象直接與感性相關聯並直接作用於感官的感性認識活動。直觀的基本特點是直接性與單一性。康德主張從感性中除去感覺﹑知覺等作為材料的東西﹐最後留下感性的純直觀形式。康德認為這種形式是先天存在於心中的﹐所以稱先天直觀形式。它是容受感覺知覺並把它們安排在一定位置與序列之中的純粹空間與時間形式。康德說﹐“如果從物體觀念里除掉知性對於物體的思維﹐象實體﹑力﹑可分性等﹐也除掉屬於感覺的東西﹐象不可入性﹑硬﹑色等﹐那么從這個經驗直觀還會剩下一些東西﹐就是廣延和形狀。這些屬於純直觀﹐即使感官沒有任何實際對象﹐或沒有感覺﹐純直觀也作為感性的單純的形式先天地存在於意識里。”康德認為﹐這種先天純粹直觀是我們人人必然而普遍具有的感性形式﹐是使我們的感性認識之所以可能的先天條件。