簡介
根據系統特徵多項式的係數直接判斷系統穩定性的判據。系統的特徵多項式就是系統傳遞函式的分母多項式,它是復變數s的一個代數多項式,使這一多項式為零而求得的s值稱為特徵多項式的根。代數穩定判據只適用於線性定常系統(見線性系統、定常系統)且其特徵多項式能給出的情況。線性定常系統穩定的充分必要條件,是其特徵多項式的根均具有負實部,亦即均位於不包含虛軸的左半s複數平面內。代數穩定判據的優點是可以避免求根的複雜過程,直接根據多項式的係數的一些代數運算,來判定系統是否滿足上述穩定條件。必要條件 若系統的特徵多項式為
勞思判據 1875年英國數學家E.J.勞思所建立,根據D(s)的係數組成如下的勞思表。

胡爾維茨判據 1895年德國數學家A.胡爾維茨所建立。根據D(s)的係數組成如下的n×n胡爾維茨矩陣: