總體介紹
基本任務
中國人民解放軍總參謀部建國後期
1949年新中國成立後，總參謀部的正規化機制進一步完善。其基本任務是：根據中共中央、國務院、中央軍委制定的關於國防建設和作戰的方針、原則，平時組織武裝力量建設，領導全國戰備工作；戰時負責作戰組織指揮的實施。毛澤東等中央軍委首長高度重視總參謀部的正規化機制建設。新中國成立之初，毛澤東指示：為了組織複雜的高度機械化的近代的戰役和戰鬥，必須挑選優秀的富於組織和指揮才能的指揮員，組成健全的、具有頭腦作用的富於科學的組織和分工的司令機關。
1949年10月1日，中華人民共和國成立之時，總參謀長由中央軍委副主席周恩來兼任。10月19日，改稱中央人民政府人民革命軍事委員會參謀部，徐向前任總參謀長，聶榮臻任副總參謀長。徐向前因病，由聶榮臻代總參謀長。建國初期，為適應軍隊現代化建設和作戰指揮的需要，總參謀部抓緊編制體制的改革調整，建立健全了相應機構，其下設作戰部、軍訓部、情報部、技術部、信息化部、聯絡部、軍校部、人民武裝部、軍務部、裝備計畫部、直屬政治部、測繪局、民用航空局、氣象局、軍事運輸司令部、軍事出版局等部門。
1952年4月，粟裕任第二副總參謀長。1952年10月，黃克誠任第三副總參謀長、張宗遜任第四副總參謀長。1953年1月，李克農任第五副總參謀長。1954年10月，人民革命軍事委員會總參謀部改稱中國人民解放軍總參謀部，粟裕任總參謀長，副總參謀長為黃克誠、張宗遜、李克農、陳賡、王震、許世友、鄧華、彭紹輝、張愛萍、楊成武、韓先楚。
1955年4月，中央軍委批准，以總參謀部軍事訓練部、軍事學校管理部、軍事出版局為基礎，成立中國人民解放軍訓練總監部；1955年6月，中共中央政治局批准成立中國人民解放軍武裝力量監察部；1956年，總參謀部通信部改稱通信兵部，直屬中央軍委領導；1957年1月，中央軍委根據國際形勢的變化，做出大量裁減軍隊的決定，嗣後，撤銷了總軍械部，將軍械工作劃歸總參謀部管理。
1958年7月，中央軍委擴大會議通過《關於改變組織體制的決議（草案）》，《決議》認為，人民解放軍的組織體制仍然存在著機關龐大、部門過多、組織重疊、分工機械的現象。因此，有必要對軍隊的組織體制進行某些改革。《決議》規定，總參謀部是軍委統率全軍的軍事工作機關，在軍委領導下負責組織計畫軍隊的編制、裝備、訓練、兵役動員、戰場準備、工程建築、作戰指揮、行政管理、後備力量建設等工作。並負責組織各部門的協同，調節和解決軍事工作中共同有關的各項問題。直接領導陸軍各兵種，對空軍、海軍負有指導和組織協同的責任。會後不久，訓練總監部、武裝力量監察部劃歸總參謀部建制。1959年又撤併了軍校部、出版局，增加了管理局、外事局。通信兵部、防化兵部劃歸總參謀部。
1958年10月，黃克誠任總參謀長，免去粟裕總參謀長職務。
1959年9月，羅瑞卿任總參謀長，免去黃克誠總參謀長職務。
1959年10月，楊勇任副總參謀長，免去王震、鄧華、許世友副總參謀長職務。
1961年3月，副總參謀長陳賡病故。
1962年3月，副總參謀長李克農病故。
1962年9月和1963年9月，李天佑、王新亭先後任副總參謀長。
1965年6月，楊成武任第一副總參謀長。12月，羅瑞卿被解除總參謀長職務，由楊成武代總參謀長。
60年代初，總參謀部機關進行了調整充實，到1965年總參謀部下設部門有：辦公廳（軍委辦公廳兼）、作戰部、情報部、第三部、通信兵部、軍訓部、軍務部、裝備計畫部、動員部、軍事交通部、防化學兵部、政治部、機要局、測繪局、氣象局、管理局等機構。
文革時期
1967年11月，溫玉成任副總參謀長。12月，吳法憲任副總參謀長。
1968年3月，林彪、江青一夥誣陷楊成武“搞山頭主義”、“宗派主義”，撤銷了楊成武代總長職務，任命黃永勝為總參謀長。9月，李作鵬、邱會作任副總參謀長。
1969年5月，閻仲川任副總參謀長。“文化大革命”期間，林彪和黃永勝、吳法憲、李作鵬、邱會作等人，以加強戰備、精簡機關為名，於1969年6月撤併了總參謀部裝備部、動員部，從而使軍隊現代化、正規化建設中一些綜合性工作和專業工作受到削弱。同時，又把中央調查部和國家體委、郵電部、四機部、國家測繪總局、中央氣象局劃歸總參謀部建制，列入軍隊序列，與軍事部門合併。這樣的組織體制，既不便於為國家機關和經濟建設服務，又使軍隊的領導、指揮機構龐大臃腫，給軍隊及地方的工作和建設都造成了損失。
1970年6月，溫玉成被免去副總參謀長職務。7月，陳繼德任副總參謀長。9月，李天佑副總參謀長病故。1971年4月，張才千任副總參謀長。9月，總參謀長黃永勝、副總參謀長吳法憲、李作鵬、邱會作因參與林彪反革命集團的陰謀活動，被隔離審查。10月，免去閻仲川副總參謀長職務。
葉劍英主持中央軍委日常工作後，對總參謀部的機構進行了調整。
1972年以後，又逐步恢復了總參謀部原編制體制，原屬中央和國務院的一些部、委、局又重新劃歸黨和政府建制系統。
1972年4月、10月，向仲華、李達先後任副總參謀長。同年10月、12月，先後免去王新亭、陳繼德副總參謀長職務。
1973年6月，免去張宗遜副總參謀長職務。
1974年11月，王尚榮、何正文、胡煒任副總參謀長。
1975年1月，鄧小平任中央軍委副主席兼總參謀長。4月，伍修權任副總參謀長。
1975年，根據中央軍委關於壓縮軍隊定額、調整編制體制的決定，繼1969年防化學兵部縮編之後，通信兵部又改為總參業務部。同時組建了四部，恢復了動員部、裝備部。至此，總參謀部的編制體制和工作關係初步理順。
1976年4月，鄧小平被撤銷了黨內外一切職務。同月，王諍任副總參謀長。
1977年7月，恢復鄧小平中央軍委副主席兼總參謀長職務。9月，遲浩田任副總參謀長，免去胡煒、向仲華副總參謀長職務。
1978年4月，副參謀長彭紹輝病故。8月，副總參謀長王諍病故。
1980年1月，張震、劉華清任副總參謀長，免去楊成武、李達、張才千副總參謀長職務。3月，楊得志任總參謀長，免去鄧小平總參謀長職務。
1982年8月，免去劉華清副總參謀長職務。9月，中央軍委決定，將中國人民解放軍炮兵、裝甲兵、工程兵等兵種領導機關縮編為總參謀部的業務部。11月，免去伍修權副總參謀長職務。
1985年3月，徐惠滋、徐信、何其宗任副總參謀長，免去張震、王尚榮、何正文副總參謀長職務。5月，韓懷智任副總參謀長。
1987年11月，遲浩田任總參謀長，免去楊得志總參謀長職務。
1992年10月，張萬年任總參謀長，免去遲浩田總參謀長職務。
1993年，李景任副總參謀長。
1995年9月，傅全有任總參謀長，免去張萬年總參謀長職務。
1995年7月，隗福臨、吳銓敘、錢樹根任副總參謀長。
1996年1月，熊光楷任副總參謀長，免去徐惠滋副總參謀長職務。
1999年9月，郭伯雄任副總參謀長。
2000年6月，張黎任副總參謀長。
2002年11月，梁光烈任總參謀長，免去傅全有總參謀長職務；葛振峰任副總參謀長，免去郭伯雄副總參謀長的職務。
2007年陳炳德任中共中央軍事委員會委員，中華人民共和國中央軍事委員會委員，中國人民解放軍總參謀長。
新時期
中共十一屆三中全會以後，隨著全黨和軍隊工作重點的轉移，軍隊的編制體制也作了相應的調整。從1982年起，總參謀部同時隸屬於中共中央軍事委員會和中華人民共和國中央軍事委員會。同年9月，根據中共中央、中央軍委決定，軍委炮兵、裝甲兵、工程兵由兵種領導機關縮編為總參謀部的業務部，劃歸總參謀部建制領導。經過精簡調整後，總參謀部下設辦公廳、作戰部、情報部、第三部、信息化部、軍訓部、軍務部、裝備部、動員部、炮兵部、裝甲兵部、工程兵部、防化部、電子對抗雷達部、政治部、機要局、測繪局、外事局、陸航局、管理局等部門。
總參謀部自建立以來，為奪取革命戰爭的勝利，保衛社會主義建設，以及加強軍隊的革命化、現代化、正規化建設等做出了重大貢獻。
歷任總長
周恩來（兼）（1947.8-1949.10）（同時兼任中共中央副主席、中央軍委副主席）
徐向前（1949.10-1954.10）
聶榮臻（代）（1950.初-1954.10）
粟裕（1954.10-1958.10）
黃克誠（1958.10-1959.09）
羅瑞卿（1959.09-1965.12）
楊成武（代）（1965.12-1968.03）
黃永勝（1968.03-1971.09）
葉劍英（兼）（1971.09-1975.01）
鄧小平（兼）（1975.01-1976.04；1977.07-1980.03）
楊得志（1980.03-1987.11）
遲浩田（1987.11-1992.11）
張萬年（1992.11-1995.09）
傅全有（1995.09-2002.11）
梁光烈（2002.11-2007.9）
陳炳德（2007.9-2012.10）
房峰輝（2012.10-）
改革
2016年1月10日，解放軍四總部新名稱確定，具體為：中央軍委聯合參謀部，中央軍委政治工作部，中央軍委後勤保障部，中央軍委裝備發展部。
