梟雄劉備自起兵到創建蜀漢政權，身邊曾聚攏過不少的人才，雖然大多數能“從一而終”，但也有半路退出者，其中不乏能力出眾的謀士與名將。在這些人當中，有一位智識深遠、膽略過人，若始終追隨劉備，極可能會成為與“五虎上將”相媲美的一代名將。此人，便是日後威震北疆、屢破孫權的曹魏名將田豫。
田豫字國讓，生於漁陽郡雍奴縣（今天津市武清區東北），比劉備年幼十歲。田豫與劉備的結識，始於劉備投奔同學公孫瓚之際，時間大概在184-190年之間，彼時田豫的年紀大概在十五六歲左右。田豫雖然只是個半大孩子，但很早便表現出超出常人的成熟穩重與遠見果決，常常令劉備讚嘆不已，而田豫也對劉備傾慕不已，將其視為自己的師長、老大哥。
田豫曾長期追隨劉備，跟後者的關係很好
田豫追隨劉備多年，但當劉備出任豫州牧後（194年），卻因母親老邁多病無人照顧，才忍痛與劉備訣別返鄉。離別的那一刻催人淚下，劉備緊緊地拉住田豫的雙手，痛哭流涕地對他講：“國讓賢弟，本想與你一起建立大業，想不到竟然於此時作別，真令為兄萬分遺憾。”田豫聽後也是泣不成聲，良久才作別北去。
田豫字國讓，漁陽雍奴人也。劉備之奔公孫瓚也，豫時年少，自托於備，備甚奇之。備為豫州刺史，豫以母老求歸，備涕泣與別，曰：“恨不與君共成大事也。”見《三國志·卷二十六·魏書二十六·滿田牽郭傳》。
劉備非常器重田豫，但最終還是失去他
田豫回到家鄉後轉而侍奉公孫瓚，被任命為東州縣令，曾憑藉一張利口，令前來攻城的叛將王門羞慚而退，端的是精彩萬分。公孫瓚敗死後，田豫轉依北平太守鮮于輔，並力勸其投降曹操，因而得到曹操的提拔。田豫歸順曹操後，被徵召為丞相府軍謀掾，之後又歷任穎陰令、郎陵令、弋陽太守，所到之處都能廣施善政、治理有方。
田豫長期活動在北疆，對塞外烏桓、鮮卑等民族的習性了如指掌，所以等到曹彰率軍征討代郡烏桓時，在軍中出謀劃策的正是田豫。當大軍抵達易水北岸時遭遇烏桓偷襲，面對突然而至的敵軍，田豫依地形布陣，將戰車環繞成圓形，然後令弓弩手在其中射擊烏桓的騎兵。敵軍久攻不下，便潰散而逃，大軍遂乘勝追擊，大破烏桓及鮮卑聯軍。此後，烏桓首領軻比能逃往塞北，代郡局勢得以安定。
田豫離開劉備後，一度歸順於公孫瓚
事後，田豫因功升任南陽太守，在任期間因寬釋被冤枉的死囚五百餘人，從而得到曹操的嘉獎。文帝曹丕即位後，因烏桓、鮮卑多次侵襲邊界，便任命田豫為持節、護烏丸校尉，與護鮮卑校尉牽招、解俊一起鎮守北疆，共同對抗蠻族的入侵。
田豫在任九年期間，在烏桓內部大搞分而治之的策略，扶助幼弱的部落，壓制強盛的部落，一旦發覺有威脅的勢力出現，必定在第一時間予以消滅。所以儘管烏桓內部陰謀入侵的部落很多，但在田豫的計策下，終究沒有形成“氣候”。然而田豫的功績卻遭到幽州刺史王雄的嫉妒，後者詆毀田豫擾亂邊境、為國家生事，朝廷為安撫王雄，便將田豫調任為汝南太守，加號殄夷將軍。
曹操雖然賞識田豫，但並未讓他擔任要職
為校尉九年，其御夷狄，恆摧抑兼併，乖散強猾。凡逋亡奸宄，為胡作計不利官者，豫皆構刺攪離，使凶邪之謀不遂，聚居之類不安。事業未究，而幽州刺史王雄支黨欲令雄領烏丸校尉，毀豫亂邊，為國生事。遂轉豫為汝南太守，加殄夷將軍。引文同上。
此後，田豫主要活動在東南戰場，多次參與對吳國的作戰，曾在成山斬殺孫權派往遼東的使節周賀，又在新城兩次擊敗孫權的大軍，都顯示出卓越不凡的軍事才能。魏帝曹芳正始年間（240-249年），田豫改任使持節、護匈奴中郎將，領并州刺史，加號振威將軍，在并州防守匈奴，同樣立下大功。
田豫若一直追隨劉備，名望不在趙雲之下
田豫雖然能力出眾、戰功赫赫，但由於生性孤傲、絕少交際，從不巴結上司，所以遲遲得不到升遷，終其一生都不過是刺史、將軍。所以陳壽在為他做傳記時，曾萬分感慨地評論到，以田豫的能力，最終卻只做到州刺史的官職，實在是大材小用（“田豫居身清白，規略明練...而豫位止小州，未盡其用也。”引文同上）。
嘉平四年（252年），田豫以一種並不完美的結局走完一生，終年八十二歲。回顧他波瀾壯闊的一生，不由得讓人猜測，如果他始終如一的追隨劉備，以他的才能、功績，或許可達到跟“五虎上將”並列的高度，而不止於僅僅做一位刺史、將軍。歷史雖然不能假設，但又總是這樣耐人尋味。
劉備 名將 魏朝 五虎將
