趙、魏、韓三國，本來是晉國同胞，到了三晉時期關係已大不如前。趙、韓的實力不如魏國，有了戰事就找齊國幫忙。
圍魏救趙
公元前354年，趙國對魏國的盟友衛國用兵，魏國派大將龐涓引兵攻趙，將趙國的首都邯鄲包圍了。第二年，齊威王接到趙國求援，召集大臣們商議後，兵分兩路，一路齊軍向南攻打魏國的襄陵，一路馳援趙國解救邯鄲。
孫臏
救趙的一路兵馬由田忌領兵，孫臏為軍師。大軍到達齊魏邊境時，魏軍已攻入邯鄲。田忌和孫臏一番計謀之後，放棄和魏軍主力正面交鋒，拔營轉向魏國，佯攻魏的平陵城和首都大梁，迫使魏軍回援自救，齊軍的主力卻在魏軍的必經之地桂陵埋下伏兵。
結果不言而喻，魏軍被齊軍包圍，大敗於桂陵，魏將龐涓也被齊國俘虜。
這一次救趙，史稱“桂陵之戰”，齊國算是小試牛刀。救趙的戰略在實際過程中作了重大調整，後來被概括為“圍魏救趙”。孫臏的戰法，成為中國軍事史上的經典之作，為後世兵家廣泛推崇。
公元前341年，輪到救韓。
歷史
魏、韓相爭，韓國接連五次戰敗，因而向齊國求救。
這一次魏國的主將除了龐涓，還有魏國太子申;齊威王也仍派田忌為主將、孫臏為軍師出征。孫臏復用“圍魏救趙”之法，率軍直趨魏都大梁。魏惠王也從韓國撤軍返魏，以10萬魏軍迎擊齊軍。
遂成豎子之名
齊軍素有怯戰之名，而此時的魏軍五戰五勝，正士氣高漲，孫臏就利用魏軍恃勇輕敵的心理，將之引入了埋伏圈。
孫臏命齊軍佯退，逐日減少軍灶，第一天挖十萬人煮食用的灶，第二天只挖五萬人煮食用的灶，第三天挖三萬人用的灶。齊軍除了佯裝出一副潰逃之相外，並在道路狹窄、地勢險隘又樹木茂盛的馬陵布下伏兵。
魏國大將龐涓帶追兵在後，不知是計，查看齊軍宿營的留痕，見士卒已逃亡了一大半，很高興，於是只領精銳部隊日夜兼程追趕，志在全殲齊軍。
齊軍萬名弓弩手早已埋伏於馬陵道兩側，只待魏軍到來。孫臏估算魏軍夜晚將到達，於是命士兵剝去一棵大樹的樹皮，露出白木，上書“龐涓死於此樹之下”字樣，並傳令弓弩手“天黑時看到此處有火光就萬箭齊發”。
戰爭
龐涓果然於當晚趕到馬陵，只見樹上隱約有字，待士卒點火把來看時，但見萬弩齊發，伏兵四起。魏軍措不及防，大亂而潰。
敗局已定，龐涓羞愧交加。龐涓和孫臏師出同門，只因為妒忌孫臏的才能，設計令孫臏受斷足刺面重刑，本欲使之才能不得施展，最終卻令孫臏揚名天下。龐涓最後拔劍自刎，留下一句話給孫臏：“遂成豎子之名!”
孫臏 龐涓 田忌
